底部钻具组合、井下探放水钻孔纠斜系统及其纠斜方法CN120608648B

关键词

钻头;钻探;钻孔;控制

摘要

本发明涉及钻探技术领域，提供一种底部钻具组合、井下探放水钻孔纠斜系统及其纠偏方法，底部钻具组合包括钻杆、钻头和扶正器组件；扶正器组件包括扶正器主体、第一耐磨部件和第二耐磨部件，扶正器主体的外表面沿轴向设置有若干凸棱，凸棱沿扶正器主体的圆周方向均匀分布，各凸棱的顶部外缘共同限定出虚拟的外接圆；第一和第二耐磨部件分别设于扶正器主体的两端，第一耐磨部件与钻头连接；第二耐磨部件与钻杆连接；第一耐磨部件和第二耐磨部件的直径均大于等于外接圆的直径，且第一耐磨部件和第二耐磨部件的直径均小于钻头的直径。本发明提升了扶正器组件的耐磨性，确保底部钻具组合的稳定性和可靠性，可提升钻孔纠偏效果，优化井眼轨迹控制能力。

煤矿垮充联合长壁综采方法CN117823157B

关键词

综采;煤矿垮充;联合长壁;综采方法

摘要

本发明提供一种煤矿垮充联合长壁综采方法，首先沿工作面的推进方向依次确定出第一垮落法开采区、垮落转充填过渡区、充填开采区、充填转垮落过渡区和第二垮落法开采区。然后布设充填管路。当工作面推进至第一垮落法开采区和第二垮落法开采区时，采用垮落法进行开采。当工作面推进至垮落转充填过渡区时，采用垮落充填联合的方法开采，减少了工作面搬家次数，提高了回采效率。当工作面推进至充填开采区时，采用全充填方式开采，回收了受保护体下压煤，提高了矿井回采率。当工作面推进至充填转垮落过渡区时，采用垮充联合的方式开采，解决了矿井工作面接续布置难题，实现了高效绿色开采。

高地压岩巷掘进的预裂锚注变形控制结构与方法CN117685024B

关键词

支护;锚杆;锚索;支架;掘进

摘要

本发明公开了一种高地压岩巷掘进的预裂锚注变形控制结构及方法，其包括：贯通于岩体内的巷道，所述巷道下方的两侧对称设有两个预裂岩带，所述预裂岩带随着所述巷道通长设置，所述预裂岩带为充满碎石和裂缝密集的岩体区带，所述巷道的侧壁表面依次设有混凝土护壁层与混凝土喷锚层，且垂直于所述巷道内壁锚设有多个高强锚杆、下拱部锚索、高压注浆锚索、拱窝补强注浆锚索向岩体内延伸，本发明将巷道支护加固与巷道爆破卸压两种巷道加固手段结合，在施工过程中随掘进面施工推进同时推进预裂岩带，避免了预裂岩带施工对于支护的影响，拱窝补强注浆锚索的设计可以二次补强巷道支护系统的整体性和有效性，本发明方法使巷道可省去常规钢支架等措施。

低渗灰岩适压注浆方法CN121556890B

关键词

低渗灰岩;适压注浆;方法

摘要

本发明涉及矿井水害防治技术领域，尤其涉及一种低渗灰岩适压注浆方法，其包括：确定注浆段灰岩裂隙渗透性等级与岩溶裂隙等效开度；预设低渗灰岩注浆阶段时长，划分为初期单液浆注浆阶段、中期切换注浆阶段和结束注浆阶段；确定初期单液浆注浆阶段的注浆工艺参数；根据情况按照中期切换注浆阶段调整注浆工艺参数或进入结束注浆阶段。本发明提供的低渗灰岩适压注浆方法，明确了注浆工艺调整原则，特别细分了初期单液浆注浆阶段、中期切换注浆阶段和结束注浆阶段的作业流程，并分情况给出了各注浆环节的操作规程，完善操作规程，避免了注浆过程的盲目操作，提高工艺方法与低渗地层条件适配度，促进注浆效率与注浆质量的平衡提升。

工作面涌水量预测方法、装置、电子设备及存储介质CN116805174B

关键词

监测;工作面涌;水量预测;方法;装置

摘要

本发明提供的一种工作面涌水量预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待监测工作面所在目标区域各含水层的垂距数据、所述待监测工作面的历史涌水量数据和微震覆岩破坏高度数据；若微震覆岩破坏高度与目标含水层满足预设空间关系，则确定监测获取的所述微震覆岩破坏高度数据与所述历史涌水量数据的关联度；根据所述关联度，对工作面涌水量进行预测。本发明通过构建工作面涌水量周期性变化与微震覆岩破坏高度周期性变化的关联关系，对多重含水层下涌水量周期性变化进行预测，有效地提高了工作面涌水量预测的准确度。

刮板输送机CN120646454B

关键词

输送;刮板;刮板输送

摘要

本发明涉及一种刮板输送机，包括机架、链条、多个刮板、顶板和驱动调节组件，所述链条呈环形设在所述机架上，多个所述刮板间隔设在所述链条上，所述顶板在第一方向上可移动地设在所述机架上，所述顶板在所述第一方向上位于所述链条环绕的空间内，所述顶板抵接或邻近所述刮板，所述驱动调节组件设在所述机架上，所述驱动调节组件与所述顶板连接以带动所述顶板移动。本发明的刮板输送机，通过驱动调节组件带动顶板向上移动，使得顶板与刮板的下端贴合，从而保证刮板对顶板上的煤炭的推动，从而保证刮板输送机对煤炭的输送效率。

煤层开采覆岩移动范围控制方法及系统、存储介质、计算机设备CN121738586B

关键词

控制;煤层开采;覆岩移动;范围控制;方法及系

摘要

本申请公开了一种煤层开采覆岩移动范围控制方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：确定待保护的地表目标区域及其对应的地下煤层开采区域，并获取地下煤层开采区域对应的煤层埋深、覆岩强度以及煤层开采引起的覆岩移动对应的地表移动角；基于覆岩强度选择覆岩切断方式，其中，覆岩切断方式包括竖直切断方式和斜向切断方式，当覆岩强度落入软岩范围时，确定覆岩切断方式为竖直切断方式，当覆岩强度落入硬岩范围时，确定覆岩切断方式为斜向切断方式；基于所述覆岩切断方式，获取覆岩切断参数，并根据煤层埋深、地表移动角以及覆岩切断参数，计算实施覆岩切断后的保护煤柱尺寸；根据保护煤柱尺寸，执行覆岩切断施工，以控制覆岩移动范围。

一种冲击地压巷道协同防冲控制方法CN121382298B

关键词

支护;监测;钻孔;卸压;控制

摘要

本发明提出一种冲击地压巷道协同防冲控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取巷道的深部应力分布特征、围岩物理力学参数和冲击风险等级，基于勘察结果设计参数，参数包括深部卸压钻孔参数、浅部回填段参数和锚固件预应力参数，根据深部卸压钻孔参数施工深部卸压钻孔，以释放深部高应力弹性能，对卸压效果进行预评估，当应力降幅达到预设比例时判定卸压达标，在卸压达标后，采用膨胀材料对钻孔浅部进行分段充填回填，强化浅部锚固区强度，实施锚固件支护，并与回填体协同形成抗冲结构，通过实时监测和动态调整，以确保冲击地压防控与巷道稳定。本发明的控制方法可以强化浅部锚固区强度，形成协同抗冲结构，实现冲击地压防控与巷道稳定。

一种煤矿综采工作面煤壁片帮预警方法与装置CN117868987B

关键词

支护;综采;预警;液压;控制

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤矿综采工作面煤壁片帮预警方法与装置，该装置包括：液压支护组件，用于设置于综采工作面的顶板和底板之间；扫描组件，设置在液压支护组件上，用于对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描；地面监控设备，与扫描组件电连接，用于控制扫描组件周期性地对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描，以基于扫描组件的扫描数据，生成煤壁片帮的预警信息；集控系统，与地面监控设备电连接，用于基于预警信息判断所处的预警等级，以根据预警等级生成煤矿综采工作面的控制策略。本发明提供的装置，采用扫描组件观测煤壁片帮精度更高，获得片帮信息更为全面，观测效率更高，能够及时有效预警，对综采工作面安全生产进行有效指导。

用于断层滑移的模拟试验系统和模拟试验方法CN121207678B

关键词

模型;用于断层;滑移的模;拟试验系;统和模拟

摘要

本申请涉及试验模拟技术领域，提供一种用于断层滑移的模拟试验系统和模拟试验方法。模拟试验系统包括顶部加载组件、底部第一加载组件、底部承载组件、水平第一加载组件和水平第二加载组件，且上述组件围设形成用以安装模型试样的容纳腔；顶部加载组件包括多个沿水平方向延伸的独立加载单元，预设的相邻两个加载单元之间形成模型试样的断层顶点的预设位置；且顶部加载组件以预设位置为分界线，一侧作为与模型试样的动区对应的顶部第一加载组件，另一侧作为与模型试样的静区对应的顶部第二加载组件；底部第一加载组件和底部承载组件的连接位置与模型试样的断层底点对齐；水平第一加载组件和水平第二加载组件沿相对的方向向模型试样施压。

矿用刮板及其制作工艺和矿用刮板机CN117446417B

关键词

刮板;矿用刮板;及其制作;工艺和矿;用刮板机

摘要

本发明公开了一种矿用刮板及其制作工艺和矿用刮板机，矿用刮板包括：耐磨层、基体层和填充体和至少一个连接柱，基体层为中空结构，填充体填充于基体层内并使基体层至少包覆填充体的一部分，基体层为合金材料，填充体为高分子聚合物材料，耐磨层包覆基体层，填充体上设有至少一个贯穿其的贯穿孔，连接柱贯穿贯穿孔并与基体层固定连接。本发明的矿用刮板为高分子填充‑合金基体‑耐磨层三合一的“三明治”结构复合式刮板，合金基体层保证了刮板的结构强度，填充高分子材料实现了整体的轻量化，具有耐磨性好、使用寿命长的优点，连接柱的设置极大地增强了填充体与基体层之间结合强度和稳定性，提高了矿用刮板的整体强度和一体性。

一种液压支架推溜拉架液压控制系统CN121162322B

关键词

支架;液压;控制;阀

摘要

本发明涉及液压支架技术领域并公开一种液压支架推溜拉架液压控制系统，所述液压支架推溜拉架液压控制系统包括主进液管道、主回液管道、主阀、推移千斤顶、第一管道、第二管道和旁路管道，主阀包括拉架功能口和推溜功能口，拉架功能口、推溜功能口均可与主进液管道和主回液管道中的其中一个连通，推移千斤顶具有第一腔室和第二腔室，第一管道连通第一腔室通过与拉架功能口，第二管道连通第二腔室通过与推溜功能口，旁路管道连通主进液管道与第二腔室，以便主进液管道内的液体朝向第二腔室流通。本发明通过增设一条旁路即可实现推溜速度的提升，且无需额外控制部件，能够实现快速推溜和精准推溜。

刚柔协同的沿空留巷墙体模板CN116877135B

关键词

刚柔协同;的沿空留;巷墙体模

摘要

本发明涉及煤矿井下施工技术领域，提供一种刚柔协同的沿空留巷墙体模板，包括：刚性墙体，刚性墙体包括多个墙板，多个墙板依次连接合围出上下两端设有开口的容置槽；柔模袋，柔模袋用于悬挂于巷道顶部，柔模袋覆盖于容置槽上端的开口，刚性墙体用于设置在巷道底板，使容置槽的下端开口被巷道底板封闭，以形成用于浇筑支撑墙的浇筑腔。本发明的刚柔协同的沿空留巷墙体模板，通过将柔模袋悬挂于巷道顶部，柔模袋能随填充物浇筑变形，使最终形成的支撑墙更好地抵接巷道顶部，支撑效果好；浇筑完成后，浇筑腔侧面的刚性墙体能整体移动至下一浇筑位置反复利用，施工时间更短，材料消耗更少，解决了现有技术中柔性模板铺设时间长，消耗量大的问题。

适用于煤矿软岩巷道支护的纳米纤维增强的聚酯纤维网材料及其制备方法CN118880546B

关键词

支护;适用于煤;矿软岩巷;道支护的;纳米纤维

摘要

本发明提出一种适用于煤矿软岩巷道支护的纳米纤维增强的聚酯纤维网材料及其制备方法，通过碳纳米纤维、聚酰亚胺纳米纤维、聚对苯二甲酰对苯二胺纳米纤维等离子体处理，使其表面形成活性位点，然后加入到混合活性单体中，并加入复合催化剂，制备得到表面原位接枝改性的纳米纤维。再将改性的纳米纤维与分散剂、抗老化剂、增强剂、增塑剂、抗静电剂、阻燃剂、固化剂、树脂基材中，反应后经过熔融纺丝，编制得到聚酯纤维网材料。本发明制备出的表面原位接枝改性的纳米纤维，降低了纳米纤维界面张力，使纳米纤维在树脂中均匀分散，在基体中形成三维网络结构，使得制备出的聚酯纤维网的内部黏聚力、抗拉强度、抗冲击性能有所提高。

水力压裂缝网展布形态近场监测方法、装置及系统CN120867830B

关键词

锚杆;监测;传感器;压裂;卸压

摘要

本发明提供水力压裂缝网展布形态近场监测方法，包括：在煤矿井下工作面两侧巷道中布置多个顶板监测孔，在每个顶板监测孔中及巷道回采帮的锚杆上安装电磁信号传感器，构建覆盖水力压裂层位的全空间监测网络；电磁信号时移成像分析系统的数据解释处理模块包含分析推演电磁信号实时成像的多场耦合数学模型；水力压裂过程中，通过电磁信号传感器对岩体裂缝发育及扩展过程中电流场、电磁场和离子扩散场进行监测，将监测结果带入电磁信号时移成像分析系统进行计算，提取特征值，通过特征值推断压裂缝网展布形态。本发明可实时监测压裂流体在岩层中的扩展路径，反演水力压裂缝网的三维展布形态，为煤矿井下水力压裂卸压效果检验提供新技术支撑。

工作面护帮质量评价方法CN117967401B

关键词

监测;预警;工作面护;帮质量评;价方法

摘要

本发明公开了一种工作面护帮质量评价方法，包括以下步骤：S1：通过护帮板上的多个监测点获取设定时刻的多个压力值P1、P2、…、Pn；S2：通过多个压力值P1、P2、…、Pn计算出压力平均值P和标准差S；S3：确定平均压力阈值PL和标准差阈值SL；S4：将压力平均值P与平均压力阈值PL进行比较，将标准差S与标准差阈值SL进行比较；若压力平均值P不小于平均压力阈值PL，标准差S不大于标准差阈值SL，则判断护帮质量符合要求；若压力平均值P小于平均压力阈值PL，标准差S大于标准差阈值SL，则判断护帮质量不符合要求。本发明的护帮质量评价方法能够实现对护帮品质的评价和分类，也能起到一定的片帮预警作用，提升了工作面开采的安全性。

一种用于深部高应力下节理化煤层巷道片帮的控制方法CN120426066B

关键词

掘进;钻孔;压裂;卸压;控制

摘要

本发明提出一种用于深部高应力下节理化煤层巷道片帮的控制方法，所述控制方法包括巷道掘进前，在煤巷的帮部设置钻场硐室，在钻孔硐室内沿煤巷的轴向朝向巷道的围岩内部进行钻孔，在钻孔的延伸方向上划分多个压裂注水段，向压裂注水段推送压裂设备，并采用后退式分段压裂注水的方式进行压裂注水，以用于在所述钻孔的周向煤体内形成注水黏结层，煤巷掘进后，注水黏结层能防止片帮，在所述钻孔的延伸方向上，所述钻孔在巷道围岩高应力作用下破碎塌孔，逐渐形成塌孔段，所述塌孔段用于实现卸压作用。本发明用于深部高应力下节理化煤层巷道片帮的控制方法能够提高巷道煤壁稳定性，降低了施工成本，提高了巷道掘进速度。

卸压防冲方法、装置、电子设备及存储介质CN120701340B

关键词

钻孔;压裂;卸压;水力;检测

摘要

本申请提出一种卸压防冲方法、装置、电子设备及存储介质，涉及煤矿安全开采技术领域，其中，该卸压防冲方法包括：获取初始钻孔的钻孔深度，初始钻孔用于厚硬顶板岩层的水力压裂；根据初始钻孔的钻孔深度，确定探查孔的基准深度；基于基准深度，按照预设推进深度进行探查孔的逐层推进，并在每层推进时检测出水量；根据出水量，确定厚硬顶板岩层的水力压裂效果，并根据水力压裂效果确定目标弱化区域；在目标弱化区域进行爆破孔布置，并基于爆破孔进行爆破压裂；促进了人造压裂缝网的二次扩展和贯通，增大了卸压弱化范围，提升了矿井高效生产的安全性。

一种巷道支护结构协同抗冲击性能测试装置及方法CN120609533B

关键词

支护;自动;液压;泵

摘要

本发明公开了一种巷道支护结构协同抗冲击性能测试装置及方法，包括机架、测试壳、囊袋、挤压板、液压泵站、模拟填充物、巷道仿真支护结构、超声波振动组件、喷嘴和喷淋泵。本发明的巷道支护结构协同抗冲击性能测试装置及方法，该发明集成化、模块化和自动化程度高，一方面可有效地满足各类复杂地质条件下巷道支护系统模拟仿真作业的需要，设备通用性及综合利用率高；另一方面在运行中，可实现低成本、高效地实现对巷道支护系统效能、设计缺陷及地应力作用下巷道支护系统损毁变化状态进行精确的模拟仿真，从而为在巷道内现场实际支护实验提供前期实验数据，提高现场实验作业的工作效率和精度，降低实验成本。

一种煤矿可控冲击地压煤层钻孔卸压储能方法CN120487087B

关键词

钻孔;卸压;一种煤矿;可控冲击;地压煤层

摘要

本发明公开了一种煤矿可控冲击地压煤层钻孔卸压储能方法，所述煤矿可控冲击地压煤层钻孔卸压储能方法包括步骤S1‑步骤S2：S1：确定巷道内煤层应力集中范围，并对煤层钻孔以形成卸压孔；S2：在卸压孔内安装吸收件，吸收件用于吸收卸压孔坍塌挤压及可控煤炮产生的机械能；S3：吸收件与巷道内的供电件相连，以便吸收件对供电件供电。本发明的煤矿可控冲击地压煤层钻孔卸压储能方法具有步骤简单、能量回收效率高等优点。

一种煤矿冲击地压巷道储能支护防冲系统及方法CN120487172B

关键词

支护;锚杆;一种煤矿;冲击地压;巷道储能

摘要

本发明提出一种煤矿冲击地压巷道储能支护防冲系统及方法，所述煤矿冲击地压巷道储能支护防冲系统包括锚固筋网和锚固组件，锚固筋网铺设在巷道壁面上，锚固组件包括多个锚固件，在巷道的纵截面上，多个锚固件间隔布置在巷道壁面，锚固件包括锚杆、螺母、托盘以及发电部，锚杆用于插入至巷道壁面上的锚孔内，螺母和托盘以及发电部依次套装在锚杆上，发电部的延伸方向与锚杆的延伸方向一致，发电部用于捕获煤岩体释放的能量并将其转化为电能。本发明的煤矿冲击地压巷道储能支护防冲系统采取的储能支护发电结构，不仅可以抵抗煤岩体产生冲击能量，还能够捕获煤岩体释放的能量将其转化为电能储存利用。

压裂曲线面积判断水力压裂效果的定量分析方法及设备CN117967262B

关键词

压裂;水力;泵

摘要

本申请提出一种压裂曲线面积判断水力压裂效果的定量分析方法及设备，该方法通过计算单位时间内水力压裂压力曲线与时间横轴之间的面积、单位时间内水力压裂流量曲线与时间横轴之间的面积，赋予两者一定权重并求和，求和结果愈大说明水力压裂效果愈好。该方法的合理性在于水力压裂压力与致裂目标岩层的强度成正比，即岩石抗拉强度越大，水力压裂裂缝起裂和扩展压力越大，对于同一个目标岩层，在相同流量条件下，水力压裂压力越高，其缝网扩展的范围越大，说明致裂效果越好；对于同一个目标岩层，在相同的泵压条件下，泵入岩体内的水流量越大，说明水力压裂在岩体内产生的裂隙缝网越多(泵入岩体内的水大都存在于裂缝缝网中)，证明其致裂效果越好。

深部煤层流态化开采下超临界CO2压裂工艺确定方法CN122428878B

关键词

压裂;检测;泵

摘要

本发明提供深部煤层流态化开采下超临界CO2压裂工艺确定方法，涉及超临界CO2压裂工艺确定方法技术领域，包括对微震事件的数量以及温度扰动值进行加权融合，生成每个深度单元的综合改造强度值；在执行短暂停泵测试时，持续检测井底压力，绘制井底压力与时间平方根关系曲线，并利用平方根时间法进行线性拟合得到动态滤失系数；构建有效驱替通道指数，并绘制有效驱替通道指数随着累积注入量的变化曲线；将微震事件与温度扰动数据在深度单元上进行加权融合，生成了综合改造强度值，提供了一个既能反映裂缝起裂位置、又能反映CO₂扩散范围的双确认指标；通过追踪综合改造强度值随累积注入量的变化曲线，将黑箱式的压裂过程，转化为可视化的剖面管理。

煤矿井下巷道修复机器人的自主作业方法及系统CN120592639B

关键词

锚杆;智能;控制;检测;机器人

摘要

本申请提出了一种煤矿井下巷道修复机器人的自主作业方法及系统，该方法包括：基于多个激光雷达采集的巷道三维点云数据定位形变区域，并根据形变区域位置信息规划导航路径；通过第一相机检测形变区域内是否存在外露锚杆，如果存在则通过多个激光雷达和第一相机协同定位外露锚杆，控制辅助臂和剪切钳进行剪切；控制作业机械臂和破碎锤，对形变区域进行破碎，并通过多个激光雷达识别巷道底板上的浮煤，控制作业机械臂和铲斗逐步清理浮煤；控制修复机器人向前行驶清理步距，并通过第二相机检测锚杆缺失位置，控制锚杆钻机向锚杆缺失位置打设锚杆。该方法实现了巷道修复作业的全流程精准控制，提高了巷道修复的智能性、高效性和安全性。

煤矿巷道充填系统及充填方法CN117988920B

关键词

监测;自动;控制;检测;测量

摘要

本发明涉及矿产资源开采技术领域，提供一种煤矿巷道充填系统及充填方法，上述煤矿巷道充填系统，包括：充填体高度测量装置、充填装置和监测控制模块；充填体高度测量装置，用于设置于巷道中，以检测巷道中的充填体累积高度；充填装置包括多个充填体储存仓和预混合仓，多个充填体储存仓用于存放不同种类的充填体；预混合仓设置有开设有多个进料口和至少一个出料口；预混合仓通过进料口与多个充填体储存仓均连通，通过出料口与巷道连通；监测控制模块，包括信号采集单元、计算单元和控制单元。本发明的煤矿巷道充填系统，通过充填体高度测量装置对充填体累积高度进行监测，并通过控制单元调整进料速度和出料速度，实现对巷道的自动充填。

矿用充填材料的功能型添加剂、制备方法及应用CN122187405B

关键词

矿用充填;材料的功;能型添加;制备方法;及应用

摘要

本发明公开了的一种矿用充填材料的功能型添加剂、制备方法及应用，该添加剂用于调节水固比0.2‑0.5的充填料浆的性能，通过将聚羧酸减水剂、缓凝保坍剂、引气稳定剂、抗泥吸附剂和稳泡剂这五种功能组分进行复合，满足高浓度充填料浆的流变特性需求，满足流动性、稳定性和保持性等多种要求。

一种岩石裂缝刚度的测量装置、测量方法及测量系统CN121612689B

关键词

测量;一种岩石;裂缝刚度;的测量装;测量方法

摘要

本发明涉及岩石力学测试技术领域，公开了一种岩石裂缝刚度的测量装置、测量方法及测量系统。该岩石裂缝刚度的测量装置包括主体及多个顶丝。主体包括至少三个固定环；三个固定环沿自身轴向间隔布置以形成收容腔，收容腔用于收容岩石；固定环上构造有与收容腔连通的开口，相邻的两个开口位于固定环中轴线的同一侧以形成观察窗，观察窗的数量至少为两个；多个顶丝沿固定环的周向间隔布置；固定环沿自身径向构造有装配孔，顶丝与装配孔螺纹装配，顶丝朝向固定环中轴线的一端用于与岩石的侧面抵接。本发明解决了传统方法存在的完整岩样与含裂缝岩样并非取自同一岩块，从而难以完全消除因材料非均质性、微裂隙分布差异以及端面平整度不一致所带来的影响的问题。

一种基于深度学习的围岩结构量化表征与智能分析方法CN121073886B

关键词

智能;钻孔;模型

摘要

本发明涉及煤矿地质领域，提供一种基于深度学习的围岩结构量化表征与智能分析方法，通过深度学习模型对钻孔全景图像做像素级分割，得到二值化分割掩码图；根据二值化分割掩码图的多个结构面的像素点坐标，采用余弦拟合方法对结构面进行拟合，得到最佳余弦曲线和余弦曲线参数；根据原始图像信息和余弦曲线参数进行计算，确定结构面的参数列表中多个参数的值；通过大语言模型根据预设提示词对结构面的参数列表中多个参数进行综合分析，生成结构面的分析文本；相比于现有技术中模型对地质图像复杂性适应性不足和参数提取不够全面，本发明通过深度学习模型像素级分割并对结构面进行拟合，参数提取更全面，并显著提高模型对地质图像复杂性的适应性。

一种双作用特种机器人CN117621110B

关键词

通信;齿轮;机器人

摘要

本发明公开了一种双作用特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，图像模块，电源模块，通信模块和传感模块；驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠。

液压支架强度校核和预警方法CN117967372B

关键词

支架;预警;液压;模型

摘要

本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。

一种基于地面压裂井的注浆填充方法、装置及系统CN120649979B

关键词

压裂;控制;泵

摘要

本公开是关于一种基于地面压裂井的注浆填充方法、装置及系统。其中，方法包括：在完成对采空区对应的目标弱化区域的压裂操作后，确定采空区对应的地面压裂井的目标封堵位置；控制封堵设备对目标封堵位置对应的套管进行封堵，得到地面压裂井的第一容置空间；控制开孔设备对第一容置空间内靠近采空区一端的套管进行开孔处理，得到多个出浆孔；控制注浆泵将浆液注入至第一容置空间远离采空区的一端，以使浆液沿容置空间穿过多个出浆孔注入至第二容置空间。本方案有效提升了地面压裂井的利用率。

一种地面垂直井和井下水平井联合布井方法CN120684210B

关键词

压裂;卸压;一种地面;垂直井和;井下水平

摘要

本发明公开了一种地面垂直井和井下水平井联合布井方法，包括：根据获取的周边矿井的压裂施工信息，确定垂直井预估压裂信息和水平井预估压裂信息；获取待采工作面宽度和已采工作面的侧向采动裂隙范围，根据待采工作面宽度、侧向采动裂隙范围和垂直井预估压裂信息确定垂直井施工信息，基于垂直井施工信息对厚硬顶板进行压裂施工，获取地面垂直井的垂直井压裂范围；根据水平井预估压裂信息和垂直井压裂范围确定水平井施工信息，基于水平井施工信息对冲击主控岩层进行压裂施工。本发明实施例的地面垂直井和井下水平井联合布井方法，采用地面垂直井和井下水平井相互配合的布井方案可以对厚硬顶板充分压裂卸压，实现对冲击地压和矿震灾害协同防治。

用于模拟液态水加速岩石蠕变过程的试验装置及试验方法CN121678404B

关键词

监测;控制;泵

摘要

本公开是关于一种用于模拟液态水加速岩石蠕变过程的试验装置及试验方法。其中，用于模拟液态水加速岩石蠕变过程的试验装置包括：环境箱设置在试验平台上，温湿度控制单元与环境箱连通；监测组件设置于在环境箱内部；第一加载单元和第二加载单元均通过安装架安装在试验平台上，第一加载单元和第二加载单元均设置于环境箱的内部；第一加载单元靠近两个第一加载辊的一侧与第二加载单元靠近至少一个第二加载辊的一侧相对设置，第一加载单元设置于第二加载单元的上方；注水泵的输入端与水源连接，注水泵的输出端通过管路与岩石试样上开设的储水槽连通；储水槽与两个第一加载辊相对设置。本方案提升了岩石力学实验过程中模拟自然环境的效果。

一种用于锚杆钻机的双速钻箱CN120926148B

关键词

锚杆;液压;阀

摘要

本公开提出一种用于锚杆钻机的双速钻箱，包括：钻箱本体、双速液压马达和切换阀组；其中，当双速液压马达的第三端和第四端的压差不大于预设压差时，双速液压马达为低速高扭矩状态，当双速液压马达的第三端和第四端的压差大于预设压差时，双速液压马达为高速低扭矩状态，当切换阀组的第一端和第二端分别与第三端导通时，双速液压马达的第三端和第四端的压差不大于预设压差，以及，当切换阀组的第一端和第三端导通且第二端和第四端导通时，双速液压马达的第三端和第四端的压差大于预设压差。在本公开的一种用于锚杆钻机的双速钻箱中，满足正转低速高扭矩状态下预紧高扭矩和反转高速低扭矩状态下打孔高转速的使用需求。

采区区域预卸压方法CN116220677B

关键词

钻孔;压裂;卸压

摘要

本发明涉及采矿技术领域并公开一种采区区域预卸压方法，所述采区区域预卸压方法包括根据矿井地质特性，确定致灾岩层和矿层的位置；根据所述致灾岩层的位置，确定措施巷的层位，在所述措施巷的层位沿第一水平方向进行挖掘，得到位于所述采区区域内的所述措施巷；在所述措施巷内布设定向钻场，并在所述定向钻场处沿第二水平方向进行打孔，得到定向钻孔，所述第二水平方向正交于所述第一水平方向；在所述定向钻孔内利用压裂串具对所述致灾岩层进行压裂。本发明的采区区域预卸压方法可以对矿层上方的致灾岩层1进行提前预裂。

一种状态自动切换的双速液压马达、锚杆钻机和双速钻箱CN120926147B

关键词

锚杆;自动;液压;阀

摘要

本公开提出一种状态自动切换的双速液压马达、锚杆钻机和双速钻箱，其中，双速液压马达包括：马达本体和梭阀；其中，当梭阀的第一端进液且第五端回液时，梭阀的第三端和第四端导通，并使马达本体的第一端进液且第二端回液，马达本体的第三端和第四端的压差不大于预设压差，以及，当梭阀的第五端进液且第一端回液时，梭阀的第三端和第二端导通，并使马达本体的第一端回液且第二端进液，马达本体的第三端和第四端的压差大于预设压差。在本公开的一种状态自动切换的双速液压马达、锚杆钻机和双速钻箱中，满足正转低速高扭矩状态下预紧高扭矩和反转高速低扭矩状态下打孔高转速的使用需求。

一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置CN117906604B

关键词

算法;一种煤矿;火灾避灾;路线的规;划方法及

摘要

本申请提出了一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置，涉及煤炭防灾技术领域。本申请通过将煤矿井下预先设置的每个区域作为节点，将区域与区域之间的巷道作为对应节点与节点之间的弧段，并获取每个弧段对应的权重以生成无向图网络，获取煤矿工作人员当前时刻所处的危险区域对应的节点作为起始节点，获取当前时刻任一处于安全状态的区域对应的节点作为终止节点，基于改进的蚁群算法思想，获取从起始节点到终止节点的最优路径，将该最短路径作为规划路径。本申请实现准确可靠的路径规划，将提高煤矿工人的安全性，帮助他们在紧急情况下快速找到最佳逃生路径，并减少事故发生时的伤亡和损失。

穿线辅助装置及穿线方法CN122611279A

关键词

穿线辅助;装置及穿;线方法

摘要

本发明涉及煤矿维护技术领域并公开一种穿线辅助装置及穿线方法，该装置包括保护管、连接部和加热部。保护管为螺旋状且由受热膨胀材料制成，其内部形成轴向通道。连接部包括连接环和牵引线，连接环连接在保护管的一端，牵引线与连接环连接用于拉动保护管移动。加热部包括加热丝，加热丝穿过轴向通道且其一端与连接环连接。保护管在加热部的加热作用下膨胀，使轴向通道扩大以便线路通过。该装置在常温下外径小、柔韧性好，易于穿入狭长弯曲腔体；到位后通过加热膨胀形成通畅通道，可大幅降低穿线难度，保护线路外皮不受损伤，并且可重复使用。

采煤工作面布置方法CN122589399A

关键词

采煤;截割;采煤工作;面布置方

摘要

本发明的采煤工作面布置方法包括以下步骤：对矿体进行截割以使得采煤工作面的煤壁的长度方向的中间位置的壁面为向外凸出的凸面，所述煤壁的延伸方向与布置于水平面内的第一轨迹线的延伸方向一致，将所述采煤工作面按照所述第一轨迹线的延伸方向进行延伸，所述第一轨迹线的至少部分为曲线，在所述采煤工作面的推进方向上，所述采煤工作面的中间位置的至少部分位于所述采煤工作面的两端的后侧。因此，根据本发明的采煤工作面布置方法可提高开采的安全性。

一种液压缸磁性微区编码绝对位置容错识别方法及系统CN122565787A

关键词

传感器;液压;一种液压;缸磁性微;区编码绝

摘要

本申请提出一种液压缸磁性微区编码绝对位置容错识别方法及系统，所述方法包括：通过沿液压缸轴向间隔布置的多个磁传感器，同步采集液压缸内壁磁性微区的磁响应信息；对磁响应信息进行特征提取，基于提取的特征信息形成候选磁区编号集合；基于液压缸活塞的运动状态及历史识别结果，对候选磁区编号集合进行校验，剔除不符合运动规律的异常识别结果；当当前磁区识别结果异常时，利用磁区间的编码关系或多传感器采集的联合特征对磁区编号进行修正，并根据修正后的磁区编号输出液压缸活塞的绝对位置。本申请的技术方案，解决了煤矿井下复杂工况中液压缸磁性微区编码位置识别因磁响应异常或信号波动导致的不可靠问题，实现了稳定、容错的绝对位置输出。

基于动态网络解算与多源数据融合的煤矿智能通风协同调控系统CN122569049A

关键词

智能;通风;控制;模型

摘要

本申请提出一种基于动态网络解算与多源数据融合的煤矿智能通风协同调控系统，涉及煤矿通风控制技术领域，包括：通风网络动态解算模块，用于确定各个通风分支的阻力数据；并基于所述阻力数据构建矿井通风网络拓扑模型；需风量实时计算模块，用于根据用风地点的煤炭作业相关数据，确定煤矿通风管道内用风地点的目标需风量；通风设备协同控制模块，用于确定用风地点对应的目标风力调控模块和目标调控量，下发控制指令至所述目标风力调控模块。通过需风量实时计算模块根据用风地点的煤炭作业相关数据确定目标需风量。实现了按需供风，充分考虑了煤炭作业过程中的实际需求，提高了煤矿生产的安全性和效率。

近距离煤层群超长工作面无煤柱留巷开采方法CN122565451A

关键词

支护;掘进;近距离煤;层群超长;工作面无

摘要

本发明公开了一种近距离煤层群超长工作面无煤柱留巷开采方法，在上部煤层开采时，利用超长工作面减少巷道与煤柱数量，并通过在第一巷道内构筑混凝土墙作为巷旁支护体，实现无煤柱留巷，从而提高了资源回收率、降低了巷道掘进率并优化了采掘接续；待工作面回采结束后，对混凝土墙进行可控式裂解，消除了传统构筑物难以移除、影响采空区管理及形成长期应力集中的弊端；在开采下部煤层时，主动规避了应力集中区的垂直叠加，打破了近距离煤层群中对下伏煤层造成的应力集中危害链，从而显著提升了煤层群整体开采的安全性与效率。

一种液压缸内壁磁性微区编码的绝对位置解码方法及系统CN122523330A

关键词

液压;检测;一种液压;缸内壁磁;性微区编

摘要

本申请提出一种液压缸内壁磁性微区编码的绝对位置解码方法及系统，所述方法包括：通过随液压缸活塞运动的磁传感单元，采集当前轴向位置处磁性微区的磁响应信息；对所述磁响应信息进行特征提取，获得表征所述磁性微区的磁区特征信息；将所述磁区特征信息与预设的磁区编码规则进行匹配，确定当前对应的磁性微区编号；根据所述磁性微区编号与液压缸轴向位置之间的映射关系，输出所述液压缸活塞的绝对轴向位置。本申请提出的技术方案，通过离散磁区编码识别实现绝对位置解码，无需连续量拟合和回零操作，抗环境干扰能力强，解码逻辑清晰，特别适用于煤矿井下等强振动、强电磁干扰工况下的液压缸行程检测。

基于内壁磁性微区编码的液压缸绝对位置感知系统及方法CN122523331A

关键词

液压;基于内壁;磁性微区;编码的液;压缸绝对

摘要

本申请提出基于内壁磁性微区编码的液压缸绝对位置感知系统及方法，所述系统包括：磁性微区编码带，所述磁性微区编码带在液压缸缸筒内壁沿轴向设置，用于表征液压缸轴向位置；磁感知模块，用于实时采集磁性微区编码带产生的磁响应信号；处理模块，用于对所述磁响应信号进行解码处理，以识别出当前位置对应的磁性微区单元；确定模块，用于根据预设的磁性微区单元与轴向位置的对应关系，确定并输出液压缸活塞的绝对轴向位置。本申请提出的技术方案，通过将位置信息以磁性微区编码形式固化于缸筒内壁，实现了液压缸活塞绝对位置的直接感知，无需回零操作，抗干扰能力强，特别适用于煤矿井下等恶劣工况。

迈步式超前液压支架的推移防碰撞与动态调偏方法及装置CN122649821A

关键词

支架;传感器;液压;控制

摘要

本公开是关于一种迈步式超前液压支架的推移防碰撞与动态调偏方法及装置。其中，方法包括：根据各测距传感器的设备在线状态、目标有效标志、信号强度、当前时刻距离值与历史距离值，以及每个测距传感器与其相邻测距传感器测距结果，计算各测距传感器的测距数据可信度；根据测距数据可信度以及测距数据中的距离值，确定移架风险状态；当移架风险状态为正常状态，控制支架继续推移；当移架风险状态为偏斜风险状态，根据测距数据控制迈步式超前液压支架执行调偏操作；当移架风险状态为碰撞风险状态，控制迈步式超前液压支架停止推移动作。本公开提高了移架过程的连续性和安全性。

基于端头巷道卸压的特厚煤层顶煤高效回收方法CN122649767A

关键词

支护;卸压;基于端头;巷道卸压;的特厚煤

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于端头巷道卸压的特厚煤层顶煤高效回收方法，包括：在特厚煤层综放工作面实体煤侧的端头顶煤内施工端头卸压巷；对所述端头卸压巷进行临时支护；端头卸压巷施工完成后，使巷道四周煤体形成卸压松动圈，顶煤内部产生塑性区，实现对所处区域顶煤的预先弱化与破碎；工作面回采推进并采出下部煤壁后，在顶板载荷作用下所述端头卸压巷产生变形，诱导并促使工作面端头上方由坚硬顶板形成的悬顶结构破断失稳，坚硬顶板随采随垮并形成顶板来压，利用顶板来压对顶煤进行二次破碎，完成顶煤回收；本发明同步解决了安全风险与资源回收率两项难题，实现了协同增效。

一种急倾斜特厚煤层顶板弱化与冒放性提高协同控制方法CN122630158A

关键词

钻孔;压裂;水力;控制

摘要

本发明提出了一种急倾斜特厚煤层顶板弱化与冒放性提高协同控制方法，包括：对急倾斜煤层水平分段开采过程中的待开采工作面进行综合数据分析，获取一个或多个顶煤弱化层位和顶板弱化层位；进行钻孔规划布设，在当前水平分段开采层的巷道中向下层水平分段的弱化层位分别布设多个钻场；在钻孔规划布置完成后进行分级定向水力压裂作业，通过控制压裂参数，对不同弱化层制定不同弱化层差异化压裂方案或协同化压裂方案。本发明通过提出在急倾特厚煤层分层开采过程中，从上层水平分段向下层水平分段施工进行下层水平分段对应顶板和煤体的超前治理，从根本上降低了顶板来压和顶煤难放的风险，提高了开采过程的安全性和生产效率。

基于三维激光扫描的巷道锚索检测方法及系统CN122631306A

关键词

锚索;模型;检测

摘要

本申请提供了一种基于三维激光扫描的巷道锚索检测方法及系统，涉及计算机技术领域。方法包括：获取目标巷道多个检测周期的目标点云数据，根据目标点云数据，确定目标巷道中每个锚索托盘变形值和锚索端头位移值，将托盘变形值输入预设锚索受力映射模型，以获得目标巷道中每个锚索的锚索受力值，根据每个锚索的端头位移值和锚索受力值，确定每个锚索的结构状态检测结果。本申请旨在改善现有技术难以对巷道锚索内部局部破断状态进行全域化、高精度检测的问题。

综放工作面端头顶煤冒放性监测方法及其系统CN122634250A

关键词

支架;采煤;运输;监测;钻孔

摘要

本申请涉及煤矿采煤领域，公开了一种综放工作面端头顶煤冒放性监测方法，包括在工作面端头区域的顶煤中倾斜施工若干组穿透所述顶煤的钻孔，按预设深度区间推入带唯一性身份标识的磁性标记物；顶煤垮落后利用除铁器从煤流中回收标记物并记录标识；获取埋设与回收数量计算总体冒放性指数，基于标识溯源深度区间，计算分层回收率判定不同深度的垮落特征；将分层回收率与液压支架载荷及放煤口状态参数协同研判，实现深部与浅部异常机理的分类诊断；构建模糊溯源机制补全受损标记物信息；核算运输延迟时间进行空间校准。本申请减小了空间错位偏差，提高了基础数据完整性，为调整放煤工艺与实施干预措施提供直接依据。

一种地面压裂弱化顶板的小煤柱防范冲击地压方法CN122630159A

关键词

支护;掘进;钻孔;压裂;控制

摘要

本发明涉及煤矿开采安全技术领域，公开了一种地面压裂弱化顶板的小煤柱防范冲击地压方法，包括标定地质参数；随后将巷道布置在邻近采空区边缘的低应力区，留设5‑8m小煤柱或采用无煤柱工艺，使煤柱处于塑性屈服状态；接着在地面施工沿巷道走向的压裂钻孔，向基本顶注入高压流体构建裂缝网络，主动切断顶板悬臂及应力传递路径；井下掘进期间构建由喷浆封闭、恒阻单体支柱及吸能木垛组成的联合支护体系。本发明通过布置优化、顶板弱化与协同支护，消除了宽煤柱应力集中源，实现了对冲击地压的源头治理，有效控制了巷道围岩变形，提升了矿井开采的安全性。

一种大采高超长工作面分区差异载荷自适应液压支护方法及系统CN122630207A

关键词

支护;支架;预警;液压;控制

摘要

本发明公开了一种大采高超长工作面分区差异载荷自适应液压支护方法及系统，根据各架液压支架的立柱工作阻力计算各液压支架的载荷率；根据各液压支架的载荷率进行来压判别和载荷等级划分，将相邻且载荷等级相同的液压支架归并为同一载荷分区，得到各载荷分区和对应的代表载荷等级；根据代表载荷等级，确定各载荷分区内液压支架的目标初撑力和让位预警阈值；根据来压前锋沿工作面方向的迁移速度和超前调控提前量，确定超前作用距离，对位于来压前锋迁移方向前方且处于超前作用距离范围内的液压支架，在来压到达前按照相邻较高代表载荷等级所对应的目标初撑力进行超前增阻。本发明实现来压响应的超前主动控制，提升了支护系统的可靠性与开采安全性。

三轴试验装置及试验方法CN122612365A

关键词

监测;密封;三轴试验;装置及试;验方法

摘要

本发明涉及岩石力学试验技术领域，尤其涉及一种三轴试验装置及试验方法。该试验装置包括密封套、第一安装套及声学探测单元。密封套的内部形成有岩石收容腔；岩石收容腔用于收容岩石试样；第一安装套的内部形成有安装腔；密封套远离自身中轴线的外侧面形成有第一安装套，安装腔与岩石收容腔连通；声学探测单元安装于安装腔内，其探头端在围压作用下与岩石试样形成径向压紧耦合界面，实现围压自增强耦合与自密封探测，且围压越大，探头与岩石试样越能稳定耦合，降低声信号衰减与波形畸变，提高微破裂事件监测精度。本发明解决现有技术中的三轴试验装置在试验过程中无法直接准确监测岩石破裂信号的问题。

一种境界边界煤柱突水溃砂危险性评价和处理方法和装置CN122617122A

关键词

一种境界;边界煤柱;突水溃砂;危险性评;价和处理

摘要

本发明提供一种境界边界煤柱突水溃砂危险性评价和处理方法，根据覆岩结构类型预估计算，确定导水裂缝带发育高度；通过突水系数法评价方法，根据第一承压水压力、第一阻水等效系数和预设突水系数反向计算，得到基准隔水层厚度；以导水裂缝带发育高度为垂向计算基准，根据裂缝角和冒落角计算得到第一隔水层厚度；根据第二承压水压力、第二阻水等效系数和预设突水系数行反向计算，得到第二隔水层厚度；分析导水裂缝带附近和防砂煤柱附近所需的水头高度，反算确定最终的水头高度；实现将侧向采动扰动纳入核算前提，量化不同岩性阻隔水能力，并提供可量化的风险防控依据。

矿用充填材料的功能型添加剂、制备方法及应用CN122187405A

关键词

矿用充填;材料的功;能型添加;制备方法;及应用

摘要

本发明公开了的一种矿用充填材料的功能型添加剂、制备方法及应用，该添加剂用于调节水固比0.2‑0.5的充填料浆的性能，通过将聚羧酸减水剂、缓凝保坍剂、引气稳定剂、抗泥吸附剂和稳泡剂这五种功能组分进行复合，满足高浓度充填料浆的流变特性需求，满足流动性、稳定性和保持性等多种要求。

超高超长工作面的可截割时空窗口动态分级确定方法CN122594787A

关键词

采煤;截割;监测;钻孔;控制

摘要

本申请提出一种超高超长工作面的可截割时空窗口动态分级确定方法，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：获取工作面上多个钻孔监测点在采煤循环当前时间相位下多个深度的实测应力序列；基于矿压转移模型反演各钻孔对应的时变矿压转移系数；根据时变矿压转移系数结合煤体单轴抗压强度和原岩应力确定塑性区深度和可截割稳定指数，划分工作面各区域的截割类型，生成可截割时空窗口矩阵。本申请基于不同深度的实测应力将矿压转移强度转化为可量化参数，通过可截割时空窗口矩阵实现对工作面不同位置截割状态的精细化分级评估，为采煤机控制系统提供差异化决策依据，在保障安全的前提下减少全工作面统一限速或停机造成的效率损失。

应力应变曲线有限元数值模拟方法、装置和电子设备CN122595704A

关键词

模型;应力应变;曲线有限;元数值模;拟方法

摘要

本发明提供一种应力应变曲线有限元数值模拟方法、装置和电子设备，涉及数值模拟技术领域。所述方法包括：基于试样进行单轴压缩试验得到应力应变曲线；根据所述应力应变曲线确定所述试样的压密阶段；对预设的初始三维模型进行单轴压缩模拟，动态更新初始三维模型的压密阶段的切线模量，得到三维数值模型；基于所述三维数值模型进行应力应变曲线有限元数值模拟，能够提高有限元数值模拟结果的准确性。

应力应变曲线离散元数值模拟方法、装置和电子设备CN122595763A

关键词

模型;应力应变;曲线离散;元数值模;拟方法

摘要

本发明提供一种应力应变曲线离散元数值模拟方法、装置和电子设备，涉及数值模拟技术领域。所述方法包括：基于试样进行单轴压缩试验得到应力应变曲线；将应力应变曲线输入压密阶段识别模型，得到压密阶段识别模型输出的试样的压密阶段终点应变；其中，压密阶段识别模型是基于样本应力应变曲线和对应的真实标签训练得到的；样本应力应变曲线是基于不同岩性的试样进行单轴压缩试验得到的，真实标签是标注样本应力应变曲线的压密阶段终点得到的；对预设的初始三维模型进行单轴压缩模拟，动态更新初始三维模型的压密阶段区间的切线模量，得到三维数值模型；基于三维数值模型进行应力应变曲线离散元数值模拟，能够提高离散元数值模拟结果的准确性。

一种锚索连续张拉千斤顶及其步进攀升方法CN122585883A

关键词

锚索;自动;一种锚索;连续张拉;千斤顶及

摘要

本发明涉及煤矿预应力锚固技术领域，公开了一种锚索连续张拉千斤顶及其步进攀升方法，包括：呈同轴套筒式布局嵌套的内缸、中缸和外缸；容置于所述内缸内部的工具锚及复位弹簧，所述中缸连接有伸入内缸的卸锚环，中缸相对内缸的直线位移改变卸锚环与工具锚的机械接触状态，实现对钢绞线的抱紧与松开；固定在中缸前端的顶压器，以及枢接在外缸外部结构上的爬升把手。其攀升方法为：在出缸工况下利用顶压器形成反向支撑向外拔伸，在缩回工况下利用爬升把手挂载于外部锚具形成悬挂支点向内滑移。本发明利用内部机械联动实现自动退锚，并依靠支点交替实现无托举连续步进攀升，减小了机具体积，降低了施工作业强度。

煤岩冲击烈度评价方法、装置及产品CN122591915A

关键词

传感器;检测;煤岩冲击;烈度评价;方法

摘要

本申请涉及煤岩冲击力学测试与评价技术领域，提供一种煤岩冲击烈度评价方法、装置及产品。该方法包括：获取薄膜压力传感器阵列在煤岩试样经压力加载破坏后的电压时序矩阵；根据预设的电压－压强映射关系对电压时序矩阵进行转换，得到压强时序矩阵；根据压强时序矩阵进行冲击事件检测以及伪冲击剔除，以确定多个目标测点的目标冲击窗口；根据多个目标测点的目标冲击窗口的压强时序数据进行时空反演，得到各目标测点对应的反演数据；根据各目标测点对应的反演数据确定多个宏观冲击事件；根据多个宏观冲击事件提取多维特征参量，并根据多维特征参量确定煤岩试样的冲击烈度指数。基于本申请方案，可以实现煤岩冲击烈度的准确评价。

应力应变曲线颗粒流数值模拟方法、装置和电子设备CN122595820A

关键词

监测;模型;应力应变;曲线颗粒;流数值模

摘要

本发明提供一种应力应变曲线颗粒流数值模拟方法、装置和电子设备，涉及数值模拟技术领域。所述方法包括：基于岩石试样进行单轴压缩试验得到应力应变曲线，以确定所述试样的压密阶段的切线模量与轴向应变之间的非线性关系式；对建立的三维颗粒流模型进行单轴压缩模拟，监测所述初始三维模型的轴向应变；其中，所述三维颗粒流模型用于模拟对应岩石的宏观力学行为；基于所述应变与所述非线性关系式动态更新所述三维颗粒流模型的微观弹性模量，从而对岩石应力应变曲线压密阶段实现精准模拟；基于所述三维数值模型进行应力应变曲线颗粒流数值模拟，能够提高数值模拟结果的准确性。

用于长距离定向钻孔的排渣装置及排渣方法CN122589343A

关键词

钻孔;用于长距;离定向钻;孔的排渣;装置及排

摘要

本发明涉及煤矿钻孔设备技术领域，特别是涉及一种用于长距离定向钻孔的排渣装置及排渣方法。排渣装置包括：壳体，设置有孔道，所述孔道沿着所述壳体的长度方向延伸并且贯通所述壳体的两端；喷水结构，设置在所述壳体的侧壁上，用于形成局部旋流或紊流以提高水流对岩渣的裹挟能力；增压部，设置在所述孔道内，用于调整所述喷水结构的出水水压。本发明中，排渣装置通过优化喷水结构，能够调整钻孔深孔水流的杂散程度，在孔底形成旋流扰动场，将沉底的岩渣冲刷起来以减少岩渣沉底，从而解决长距离定向钻孔施工中的排渣难题。

基于巷道掘进动态指标的分段扩孔卸压效果评估方法CN122571164A

关键词

掘进;钻孔;卸压

摘要

本公开是关于一种基于巷道掘进动态指标的分段扩孔卸压效果评估方法。其中，方法包括：获取目标区域的巷道掘进速率、掘进迎头至超前长距离钻孔终孔位置的第一距离以及卸压区域的动力响应数据；将第一距离与预设的安全距离阈值区间进行比较，得到比较结果；基于较结果判定当前巷道掘进所处的卸压评价阶段；针对卸压评价阶段中的任意阶段，利用巷道掘进速率、第一距离和动力响应数据，按照与阶段匹配的评估方式对卸压效果进行评估，得到阶段的评价指数；对卸压评价阶段中各阶段的评价指数进行融合处理，得到综合卸压效果评价指数，并根据综合卸压效果评价指数确定综合卸压效果等级。本方案提升了冲击地压防控的精准性和可靠性。

一种基于巷道卸压的特厚煤层初采期间坚硬煤壁弱化方法CN122565452A

关键词

采煤;卸压;一种基于;巷道卸压;的特厚煤

摘要

本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种基于巷道卸压的特厚煤层初采期间坚硬煤壁弱化方法。本发明提供的基于巷道卸压的特厚煤层初采期间坚硬煤壁弱化方法，通过在主运巷内施工煤壁卸压巷，形成大尺寸卸压松动圈，同时实现工作面煤壁与顶煤的充分破碎，解决了初采期间“煤壁难割、顶煤难放”的双重问题，大幅提升初采阶段资源回收率，顶煤冒放率可提升至85%以上，资源回收率较传统方法提升15%~25%；通过使卸压松动圈内的破碎煤体在上方岩体的重力作用下，发生二次破碎，进一步细化煤体块度，提升顶煤冒放性，保障初采阶段顶煤顺利冒落，从根本上消除悬顶隐患。

应用于矿山科研知识服务平台的知识文档关联度确定方法CN122570929A

关键词

应用于矿;山科研知;识服务平;台的知识;文档关联

摘要

本公开是关于一种应用于矿山科研知识服务平台的知识文档关联度确定方法。其中，方法包括：获取矿山科研知识库中知识文档的结构化属性信息，以及用户对知识文档的点击记录和下载记录，针对任意两个知识文档，分别基于结构化属性信息计算两个知识文档之间的第一关联度，并基于点击记录和下载记录计算两个知识文档之间的第二关联度，进而利用融合参数将第一关联度和第二关联度进行融合，得到两个知识文档之间的关联度概率。本方案可以实现更全面、准确地反映矿山科研知识文档之间的实际关联程度。

基于孤岛工作面超前长距离定向钻孔顶板预裂卸压方法CN122543796A

关键词

钻孔;卸压;控制

摘要

本公开是关于一种基于孤岛工作面超前长距离定向钻孔顶板预裂卸压方法。其中，方法包括：针对孤岛工作面的厚硬顶板，获取其顶板关键层的层位、厚度及单轴抗压强度；根据单轴抗压强度确定诱发冲击厚硬顶板的应力集中范围；根据应力集中范围，确定超前定向长钻孔的孔间距；根据孤岛工作面的倾向长度确定超前定向长钻孔的孔深，并基于覆岩中顶板关键层的层位、厚度确定钻孔轴线的目标层位；在孤岛工作面的顺槽内，按照孔间距、孔深和目标层位，控制钻孔设备钻设定向长钻孔；在各定向长钻孔内进行分段装药、封孔，并实施预裂爆破，以形成覆盖整个工作面倾向的顶板预裂网络。本公开提高了卸压效率与安全性。

基于多芯分布式光纤的多参量同步感知方法CN122546296A

关键词

监测;传感器;钻孔

摘要

本申请涉及岩土工程安全监测与工程测试技术领域，提供一种基于多芯分布式光纤的多参量同步感知方法，多参量同步感知方法包括以下步骤：在采动影响的待监测区域钻设圆柱形的监测钻孔；将柔性圆柱形传感器植入监测钻孔内；在柔性圆柱形传感器与监测钻孔的孔壁之间设置耦合固结层；将多芯分布式光纤的端部接入多协议分布式光纤解调系统，采集初始基准数据作为相对零点基准；采集采动过程中应力感知纤芯的连续布里渊频移数据，以及微震感知纤芯的连续振动数据，并提取其相对于相对零点基准的布里渊频移变化量与振动数据变化量；基于上述布里渊频移变化量与振动数据变化量，解算得到监测钻孔全域的连续采动应力与微震多参量数据。

一种超长工作面液压支架群局部-全局解耦推移调直方法CN122543779A

关键词

支架;液压;控制

摘要

本公开是关于一种超长工作面液压支架群局部‑全局解耦推移调直方法，涉及煤矿开采技术领域。其中，方法包括：采集工作面对应的多个液压支架的推移位移，得到推移位移序列；将推移位移序列分解为全局低频分量和局部高频分量；根据局部高频分量计算局部一致性偏差指标，根据全局低频分量与设计推移基准计算全局轨迹偏差指标；根据局部一致性偏差指标和全局轨迹偏差指标确定局部修正权重和全局修正权重；根据局部高频分量生成局部推移修正量，生成全局推移修正量，将局部推移修正量与全局推移修正量融合为目标推移修正量；根据目标推移修正量控制各液压支架执行推移动作，以保持工作面直线度。本公开提高了超长工作面直线度保持的稳定性与控制效率。

充填采煤料浆泌水率测试和制样的试验装置及方法CN122545302A

关键词

采煤;控制;充填采煤;料浆泌水;率测试和

摘要

本发明涉及充填采煤技术领域，尤其涉及一种充填采煤料浆泌水率测试和制样的试验装置及试验方法。该装置包括：约束筒，侧壁为镂空结构；柔性泌水单元，内贴于所述约束筒的内侧壁；内衬结构，内贴于所述柔性泌水单元的内侧壁，且所述内衬结构沿高度方向设置有多个支托平台；多个试样模具，设于所述支托平台上。本发明可同时满足充填采煤料浆泌水率测试和充填采煤料浆标准制样的需要，有效避免因水分流失导致的试样高度减小、尺寸不达标的问题；可精准控制料浆形态、保障标准试样成型，能够真实反映充填体实际力学性能；可实时记录料浆泌水前后的试样高度变化，能够快速推算出料浆在实际充填过程中的体积。

一种超长工作面尺度效应的三维相似模拟实验系统及方法CN122551656A

关键词

监测;控制;模型

摘要

本发明涉及采矿工程物理模拟实验技术领域，公开了一种超长工作面尺度效应的三维相似模拟实验系统及方法，包括刚性承载模型箱框架、变尺度模型箱主体、工作面走向长度无级调节系统、模拟底板组件及多场协同监测系统。变尺度模型箱主体内设固定反力墙及走向滑移调节反力墙；调节系统通过丝杠连接X型刚性均压分力机构驱动反力墙移动并锁定；底板组件包含可拆卸底板平台、煤柱承载平台、充填相似材料及柔性隔离薄膜。本发明通过调节反力墙位置配合底板重构，实现了在同一系统中工作面长度的连续无级调节与单一变量控制，利用均压机构保证了活动边界稳定性，借助柔性薄膜及底部观测设备实现了采动底板变形的全场可视化监测。

注浆裂隙空间定位方法、装置、设备及存储介质CN122546322A

关键词

注浆裂隙;空间定位;方法;装置;设备及存

摘要

本发明提供一种注浆裂隙空间定位方法、装置、设备及存储介质，涉及岩土工程技术领域，该方法包括：获取至少三个不同观测高度上分别采集的、由裂隙扩散体产生的三分量磁异常数据；分别对每个三分量磁异常数据进行相位变换处理，得到每个观测高度对应的等效垂直磁化磁异常数据；基于每个等效垂直磁化磁异常数据，提取每个观测高度下的零交点位置信息；根据每个零交点位置信息的变化量，反演计算裂隙扩散体的空间几何参数，空间几何参数至少包括埋深。本发明可实现对注浆裂隙空间位置的无损、定量定位，用于工程注浆效果评价与注浆设计优化。

基于缠绕分布式光纤的长距离原位应力测量方法CN122544978A

关键词

监测;传感器;测量

摘要

本申请涉及岩土工程安全监测与工程测试技术领域，提供一种基于缠绕分布式光纤的长距离原位应力测量方法。长距离原位应力测量方法包括：在目标原位应力测试区域钻设圆柱形先导孔，在先导孔的底部中心钻设同轴的圆柱形测量孔；将圆柱形传感器植入测量孔内，圆柱形传感器的表面固定有螺旋缠绕的分布式光纤，沿预设螺旋路径缠绕的分布式光纤在圆柱形传感器表面形成连续分布的等效三向应变花阵列；在圆柱形传感器与测量孔的孔壁之间填充耦合材料；对测量孔外围的岩体执行套芯应力解除作业，将分布式光纤的端部接入分布式光纤解调系统，采集套芯应力解除全过程中圆柱形传感器全域的连续应变数据；解算得到测试区域长距离连续三维原位应力数据。

一种退锚机器人CN122543773A

关键词

锚索;支架;远程;液压;控制

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种退锚机器人，包括：底盘、多自由度机械臂、退锚执行机构和控制系统；底盘固定于巷道内的端头液压支架，多自由度机械臂的底部连接在底盘上，退锚执行机构设置在多自由度机械臂的自由端，用于切断锚索锁具；控制系统与液压系统通信连接，用于接收远程指令并控制多自由度机械臂定位和退锚执行机构作业；本发明通过多自由度机械臂底部与底盘连接，自由端安装退锚执行机构的设计，使退锚执行机构可在三维空间内运动，实现对不同位置、角度锚索锁具的精准对位，覆盖人工难以触及的高处、盲区等作业区域，提高了设备的工况适配范围，消除了人工手持设备登高作业的危险性与工作范围的限制，提高了工作效率。

一种水力旋切扩孔掏槽变径卸压方法CN122549156A

关键词

卸压;水力;控制;模型

摘要

本申请涉及矿井围岩控制技术领域，公开了一种水力旋切扩孔掏槽变径卸压方法，获取矿井巷道围岩地质特征与工作面回采条件数据，建立量化指标体系并生成初始数据集；采用模糊层次分析法与CRITIC法对关键参数赋权获得综合权重向量；剔除异常值并补充少数类样本生成优化数据集；结合综合权重向量与优化数据集构建加权特征空间，对模糊随机森林模型进行寻优与训练，建立巷道围岩高应力区预测模型；输入目标巷道现场关键参数，输出连续区段应力状态预测等级并生成分布图谱；根据分布图谱为连续区段设计不同的水力旋切扩孔掏槽卸压半径并转换为施工时间，生成变径卸压施工方案。本发明增强了卸压施工对非均匀应力分布状态的适应能力。

长距离定向穿层集中供液协同水力压裂方法及系统CN122523019A

关键词

输送;钻孔;压裂;水力;泵

摘要

本发明提供一种长距离定向穿层集中供液协同水力压裂方法及系统，涉及煤矿井下安全技术领域，该方法包括：形成穿层钻孔，使穿层钻孔穿过第一巷道与第二巷道之间的煤岩体，作为跨巷道高压流体输送通道；将高压泵站布置于第一巷道内并与穿层钻孔连通；将高压分水装置布置于穿层钻孔位于第二巷道的孔口端；将高压分水装置的多个出口支路分别与第二巷道侧的多个压裂钻孔连通；通过切换各出口支路的通断，将高压流体经由穿层钻孔输送至高压分水装置，分配至各压裂钻孔。本发明利用穿层钻孔作为煤岩体内隐蔽通道，实现单个固定泵站对多个钻场集中供液与协同压裂，减少了巷道内高压管路，消除了爆管隐患、缩短了压裂工程周期。

基于分布式光纤传感器的矿柱稳定性检测方法及装置CN122523985A

关键词

传感器;检测;基于分布;式光纤传;感器的矿

摘要

本申请提供了一种基于分布式光纤传感器的矿柱稳定性检测方法及装置，涉及矿山工程安全检测技术领域。方法包括：获取目标矿柱的围岩环境参数以及受力工况参数，并根据确定受力工况参数和围岩环境参数，确定目标矿柱的光纤传感器布设材质选择策略；结合光纤传感器布设策略对目标矿柱进行多维分布式光纤传感器布设，以使分布式光纤传感器沿目标矿柱的不同方向和不同区域形成多维检测网络，获取多维检测网络中分布式光纤传感器采集的测点数据，并根据测点数据，构建目标矿柱的多维应变云图，根据目标矿柱的多维应变云图，确定目标矿柱的稳定性检测结果。本申请旨在改善现有方法无法精准预测矿柱的非对称性破坏的问题。

孔底压力实时监测系统CN122504445A

关键词

监测;压裂;孔底压力;实时监测;系统

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种孔底压力实时监测系统，其包括外壳、数据采集模块、超声波发射模块、数据接收模块及数据处理模块。数据采集模块及超声波发射模块收容于外壳的收容腔。数据采集模块用于采集孔底的实际压力，并将实际压力转变为数字编码信号。超声波发射模块用于对数字编码信号进行调制以输出超声波信号。数据接收模块通过压裂杆和/或压裂液与超声波发射模块连接，用于对超声波信号进行解调以输出解调信号。数据处理模块用于对解调信号进行处理以输出数据帧。本发明的监测系统无需电缆，抗干扰能力强，可实现远距离稳定信号传输。

一种高精度随钻动态测量模块实时测定系统CN121675861B

关键词

传感器;算法;测量

摘要

本申请涉及井下测量技术领域，公开了一种高精度随钻动态测量模块实时测定系统。该方法包括：采集模块同步采集传感器数据并进行环境状态分类；嵌入模块根据环境状态从映射矩阵提取误差权重向量嵌入协方差矩阵；融合模块将自适应协方差矩阵代入卡尔曼滤波进行数据融合；更新模块计算残差触发硬件校准并输出测量参数。本申请提高了不同工况下的测量精度、算法补偿的针对性和实时性、以及系统长期连续作业的可靠性。

井下作业的工具串结构及井下工具串故障内压判断方法CN118008272B

关键词

检测;阀;井下作业;的工具串;结构及井

摘要

本发明公开了一种井下作业的工具串结构及井下工具串故障内压判断方法，其中工具串结构包括单向阀、压力检测管,以及第一工具至第N工具；所述第一工具至第N工具从上至下依次连接，以及单向阀和压力检测管连接于第一工具与第N工具之间，单向阀与压力检测管相邻且单向阀位于压力检测管之上；所述压力检测管包括空心圆筒、活塞体、荧光A试剂和荧光B试剂；所述空心圆筒的侧壁设有径向的盲孔，且盲孔的底壁设有与空心圆筒的内腔连通的通孔；所述通孔内设有常闭电磁阀，且常闭电磁阀的电接口外露于空心圆筒。本发明增加了工具串的压力检测功能，提高了对维修人员的保护。

一种用于煤矿透水孔防治的封堵装置CN117287144B

关键词

液压;一种用于;煤矿透水;孔防治的;封堵装置

摘要

本发明涉及矿业水害防治技术领域，且公开了一种用于煤矿透水孔防治的封堵装置，包括注浆管，所述注浆管外对称套设有半圆环块，两个所述半圆环块外共同套设有同一压紧板，两个所述半圆环块位于孔外的一端侧壁上和压紧板内侧壁上开设有相互配合的螺纹，两个所述半圆环块位于孔外的一端侧壁上开设有供压紧板活动的活动槽，所述半圆环块外侧壁均限位滑动有推动架，本发明通过注浆管、半圆环块、压紧板、推动架和弹性封堵塞等之间的相互配合，通过将两半圆环块外套设在注浆管合适位置的外侧壁上，将压紧板与两半圆环块外壁的螺纹进行螺纹连接，然后施加一定压力将注浆管插入空洞内，然后向两个第一油道加注液压油，从而便可完成初步封堵。

一种基于多源信息融合的岩石可钻性预测方法CN120537537B

关键词

智能;控制;模型

摘要

本发明公开了一种基于多源信息融合的岩石可钻性预测方法，首先，融合钻进数据和振动数据进行岩石可钻性预测，针对钻进数据和振动数据时间尺度不一致的问题，采用分段三次Hermite插值法统一时间尺度；然后，采用互信息方法对其进行数据相关性分析，得到合适的输入变量；最后，采用极限学习机方法建立岩石可钻性预测模型获得单轴抗压强度值。本发明利用钻进数据和振动数据预测岩石可钻性，在提升钻进效率的同时保证钻进过程的稳定性，有效降低安全事故且为钻进过程智能控制的研究提供指导，具有实用性和适用性。

一种局部含水碎软煤层气动定向钻进系统及钻进方法CN117188966B

关键词

钻头;一种局部;含水碎软;煤层气动;定向钻进

摘要

本发明公开了一种适用于局部含水碎软煤层的气动定向钻进系统与钻进方法，包括从后到前依次连接的定向钻头、螺杆钻具、转换短节、无磁钻具、多根异形定向钻杆和送风器；所述的螺杆钻具包括与定向钻头相连的输出轴端头和套设在输出轴端头一侧的定子端头，输出轴端头与所述的定子端头可相对转动，通过设置螺杆钻具和转换短节，既能保证含水碎软煤层定向钻进，也能实施强吹工艺及时将孔内钻渣和地层水排至孔外，保持了钻进作业连续顺畅，大幅减少了施工中途提下钻作业量，综合钻进效率可提高20％以上，解决了现有技术地层适应能力差、在局部含水碎软煤层定向孔施工过程中无法实现强吹排渣与定向钻进迅速切换导致钻进效率低下的技术问题。

一种钻机自动上卸扣用周向可偏转主动钻杆及对中上扣方法CN120537514B

关键词

自动;一种钻机;自动上卸;扣用周向;可偏转主

摘要

本发明公开了一种钻机自动上卸扣用周向可偏转主动钻杆，在主动钻杆中设计了偏转结构，将工作钻杆结构的偏转转化成主动钻杆的弯曲变形，补偿了同轴度误差；并且能够有效地将螺纹间受到挤压应力轻松化解和泄力，避免了螺纹啮合齿面间局部接触压力过大，延缓了螺纹磨损速度。同时，由于钻杆自动联接存在频繁的接扣和卸扣过程，提出了有效的同轴度调节方法，避免了因螺纹卡死导致的钻杆损毁、工期延误等，满足了实际的工程应用。本发明专利结构和方法的应用削弱了同轴度误差对钻杆接头对中差、螺纹旋接卡死和螺纹磨损的影响，适于工业上大规模使用与推广。

一种充填采煤用架后混凝土柔模挂袋的挂袋装置及方法CN120667192B

关键词

采煤;控制;一种充填;采煤用架;后混凝土

摘要

本发明公开了一种充填采煤用架后混凝土柔模挂袋的挂袋装置及方法，包括气动绞盘和限位框，气动绞盘通过举升控制钢丝绳和限位框相连，限位框通过举升控制钢丝绳和挂架相连；挂架包括挂袋机构，挂袋机构上分别设置有放袋移位机构和展袋悬挂机构，放袋移位机构和展袋悬挂机构互不接触。本发明提出的充填采煤用架后混凝土柔模挂袋的挂袋方法，柔模挂袋依靠柔模骨架气柱充填柔模挂袋自立而无需吊挂作业，同时其配套装置及布设方法依靠自身重力翻滚的方式实现向采空区的位置移动，配合相关装置的扶正及构型等作业，施工人员无需在采空区作业，减少劳动力消耗，提高工作效率及作业安全水平。

一种混合时频分析的钻孔雷达数据高分辨处理方法CN120820988B

关键词

钻孔;一种混合;时频分析;的钻孔雷;达数据高

摘要

本申请涉及一种混合时频分析的钻孔雷达数据高分辨处理方法，包括：基于钻孔雷达数据的尺度分辨率，构建离散频率；对钻孔雷达数据进行希尔伯特变换，生成解析信号；并对信号进行滤波，进行信号重构，进而得到不同频段的加权能量，最终输出高分辨处理后的数据。本申请通过低频和高频加权因子实现动态加权，灵活增强或抑制低频/高频成分；通过包络归一化，抑制脉冲噪声，提升信噪比；通过共轭对称填充，在频域滤波时保留原始相位信息，避免信号畸变，在时频分析中可保持时间定位精度；通过不同频段能量加权处理，高低频联合分析，实现高低频的同时展宽，并现高分辨的保幅处理。

一种基于微地震信号的微震事件的定位方法CN121299754B

关键词

钻孔;一种基于;微地震信;号的微震;事件的定

摘要

本发明公开了一种基于微地震信号的微震事件定位方法，基于微震采集装置，所述微震采集装置包括多个等间距设置在长钻孔中的三分量微震检波器，用于在长钻孔中获取煤层深处微震事件激发产生的微地震信号，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用微震采集装置采集微地震信号；通过微震采集装置同时采集微地震信号的P波和S波，同时利用P波和S波的时间差为每个接收器直接提供了到震源的绝对距离，从而将定位过程转化为以各个接收器为球心、以计算距离为半径的球面交汇问题。这种方法不仅消除了发震时刻不确定带来的系统性误差，还提供了大量冗余数据进行交叉验证，从而大幅提高了定位结果的精度和可靠性。提高了信号采集的准确性和全面性。

基于光纤传感的采空区注浆效果监测方法CN120487243B

关键词

监测;自动;密封

摘要

本发明公开了一种基于光纤传感的采空区注浆效果监测方法，包括：将传感光缆组件下放到垂直注浆孔中，再通过孔口光缆绞车将传感光缆组件缓慢下放至采空区底部，孔口光缆穿过注浆密封法兰并连接分布式光纤DAS设备；注浆过程中，分布式光纤DAS设备实时采集声波数据，根据声波数据的能量累加积分值，通过数学建模与优化约束识别液面显著峰值通道，定位浆液液面位置；结合光缆在孔中布设深度信息，最终确定确定采空区内液面位置；通过分布式光纤DAS设备持续采集与处理光纤散射信号，实现对孔中液面高度的实时动态监测。本发明能自动监测注浆过程中浆液液面的变化情况，实时评价注浆效果，为注浆工艺的实时调控提供数据支持。

一种高分子杂化体地聚合物复合锚固材料及其制备方法CN118125756B

关键词

一种高分;子杂化体;地聚合物;复合锚固;材料及其

摘要

本发明公开了一种高分子杂化体地聚合物复合锚固材料及其制备方法，所述锚固材料包括偏高岭土、超细高炉矿渣、赤泥、碳化硅纤维、硅灰、明矾石、纤维素纳米晶、纳米二氧化硅溶胶、硅烷类偶联剂、异氰酸酯、聚醚多元醇。制备方法式将聚氨酯纳米材料杂化体与偏高岭土、超细高炉矿渣、赤泥和水玻璃组成的地聚合物体系进行复合，并掺加硅灰、碳化硅纤维和少量明矾石，最终形成一种拥有紧密牢固三维互穿网络结构体系的高分子杂化体地聚合物复合锚固材料。该复合锚固材料；碳化硅纤维和明矾石的加入有效解决了地聚合物抗弯性能不佳以及收缩问题，使复合材料的性能趋于完善。

钻机用电驱动头、地层识别模型的构建方法及识别方法CN120968420B

关键词

智能;钻探;液压;控制;模型

摘要

本发明公开了一种钻机用电驱动头、地层识别模型的构建方法及识别方法，属于煤矿坑道钻探机械领域，包括安装座，所述安装座上设置有减速机，所述减速机的轴向前端设置有送水器，所述减速机的轴向后端设置有永磁同步电机；永磁同步电机包括壳体，壳体的两端设置有前端盖和后端盖；壳体内部设置有永磁同步电机本体，永磁同步电机本体的输出轴伸出所述前端盖后与所述减速机的轴向后端固定连接；采用永磁同步电机直驱减速机替代了液压泵站和马达及液压部件，减少了液压油的使用，更环保；永磁同步电机直驱减速机传动效率高，更节能；更易实现转速、扭矩的精确控制以及智能钻探，解决了现有技术中传统液压钻机回转动力头的效率低下的技术问题。

一种构造发育工作面解放浅部保安煤柱资源的方法CN120402172B

关键词

钻探;一种构造;发育工作;面解放浅;部保安煤

摘要

本发明公开了一种构造发育工作面解放浅部保安煤柱资源的方法，包括以下步骤：步骤1：分析开采条件，确定顶板防治水思路：确定注浆改造的防治水思路；步骤2：确定注浆改造对象和范围：注浆改造对象为松散层底部含水砂层、风氧化带和重点断层顶部；步骤3：确定钻探和注浆施工参数；步骤4:工程施工，动态优化方案：绘制注浆P‑Q‑T动态曲线，调整方案设计；步骤5：工程效果检验及评价。本发明通过对“松散层底含、风氧化带、断层构造”进行综合注浆改造，将采动影响范围内的顶板含水层改造为相对隔水层，同时封堵断层溃水溃砂通道，提高顶板围岩的稳定性，破坏“水砂源、水压和溃涌通道”的三个形成条件，实现“源头和通道”的双重灾害防控。

一种长钻具高效储运的补杆控制方法CN120990508B

关键词

传感器;自动;控制;算法

摘要

本发明公开了一种长钻具高效储运的补杆控制方法，该控制方法能实现补杆装置内杆仓计数和补杆过程；补杆装置包括钻杆仓、补杆机械臂、水平位置传感器、齿条导轨、滑动导轨、转运托盘、对顶装置、转运油缸。本发明位置传感器能实现补杆机械手运动的定位，通过控制算法实现钻杆计数、机械臂快速伸出缩回等一系列动作，补杆作业时，钻机具备满足实际施工中的单班进尺平均值的杆仓容量，可实现单班一次补杆，基本无需辅助人员等待补杆；适用于煤矿井下自动定向钻机施工，钻机可实现整体式布局，结构紧凑。

一种煤矿灾害协同治理方法CN117365624B

关键词

采煤;钻孔;压裂;水力;瓦斯

摘要

本发明公开了一种煤矿灾害协同治理方法：步骤1，计算各岩层中间位置的曲率值；步骤2，确定地层中各关键层；步骤3，确定诱冲关键层；步骤4，寻找最佳压裂层位；步骤5，压裂钻孔布置；步骤6，计算最佳压裂层位紧邻上覆岩层的极限垮落步距；步骤7，定向分段水力压裂；步骤8，抽采煤层瓦斯；步骤9，制备注浆液；步骤10，对采空区开始注浆；步骤11，充填泵站停止工作；步骤12，当工作面推移一个充填步距后再次注浆；步骤13，重复步骤12至煤层开采完毕。本发明将煤层顶板水力压裂和采空区注浆充填两种技术相结合，对煤与瓦斯突出、坚硬顶板冲击地压、矿井突水和地表沉降起到防治作用，实现多灾害的协同治理，提高了施工效率。

一种复杂裂隙结构岩层波状定向钻探与注浆改造方法CN117328872B

关键词

采煤;钻探;钻孔

摘要

本发明公开了一种复杂裂隙结构岩层波状定向钻探与注浆改造方法，首先通过分析煤层顶板覆岩结构，识别隔水关键层透水天窗；步骤二通过分析煤层顶板覆岩结构，识别天窗区风化与正常基岩层空间结构；步骤三预计透水天窗区煤层开采形成的冒落带与裂缝带高度；步骤四分析天窗区采动导水裂缝与风化基岩层揭露关系，识别可注浆治理透水天窗区；步骤五根据确定的可注浆治理天窗区，设计天窗区风化基岩层地面波状定向钻孔；步骤六施工地面波状定向钻孔与协同注浆改造，由此形成透水天窗区人工再造阻水层，从而实现减小采煤工作面顶板涌水，实现地下水资源的保护。

一种隧道涌水突泥灾源钻探注浆一体化装置及方法CN121576100B

关键词

钻探;钻孔;一种隧道;涌水突泥;灾源钻探

摘要

本发明公开了隧道涌水突泥灾源钻探注一体化装置与方法，攻克了隧道涌水突泥灾源远距离治理的技术瓶颈。本发明的隧道涌水突泥灾源钻探注一体化装置与方法，基于定向长钻孔进行灾源超前治理，有效探测和治理距离更远，具有探测距离长的显著优势。本发明的隧道涌水突泥灾源钻探注一体化装置与方法，在定向钻进过程中完成定向钻孔施工、灾源随钻探测、灾源随钻治理和注浆效果评价，一趟钻实现钻进、探测、注浆和评价，显著提高了隧道涌水突泥灾源治理效率，适于工业上大规模使用与推广。

一种快接锁紧正反转煤矿压裂管及配套解锁机构CN120626090B

关键词

压裂;密封;一种快接;锁紧正反;转煤矿压

摘要

本发明公开了一种快接锁紧正反转煤矿压裂管及配套解锁机构，压裂管相接后通过旋卡凸台与宽槽短旋内卡扣配合短旋后卡紧；压裂管前端侧壁设有密封圈，压裂管后端内壁设有内侧前部密封面，相邻两节压裂管对接旋紧后密封圈和内侧前部密封面配合实现密封；在压裂管的前端或后端接头部位设有锁紧制动机构；锁紧制动机构包括径向式弹出销柱机构、轴向式弹出销柱机构、反锁棘齿结构、复合楔式卡舌锁紧结构。本发明实现了压裂管的密封短旋快速连接，同时避免了压裂管短旋易自松的问题，通过锁紧机构实现了压裂管的持续锁紧，通过细牙递进实现了阶梯式抗磨损锁紧，通过扩张式楔子实现了压裂管的抗磨损持续锁紧，保证了压裂管长久密封使用。

一种瞬变电磁勘探叠前数据工频干扰校正方法CN117908143B

关键词

模型;一种瞬变;电磁勘探;叠前数据;工频干扰

摘要

本发明公开了一种瞬变电磁勘探叠前数据工频干扰校正方法：步骤一：观测得到无电磁干扰叠前全波形数据、电磁干扰区叠前全波形数据；步骤二：根据无电磁干扰叠前全波形数据、电磁干扰区叠前全波形数据，获取全波形电磁干扰噪声数据集；步骤三：利用最小二乘法拟合噪声数据集，迭代拟合模型参数的值；步骤四：根据模型参数计算工频电磁噪声；步骤五，采用工频电磁噪声对噪声数据集进行校正，得到校正工频干扰后的瞬变电磁勘探数据。本发明利用工频电磁干扰满足谐波方程的特点，利用最优化理论对瞬变电磁叠前全波形数据中的工频电磁干扰进行了求解，有效降低了观测信号中电磁噪声的成分，提高了瞬变电磁法的野外数据质量和勘探精度。

一种煤矿瓦斯、水害和冲击地压的协同治理方法CN121345612B

关键词

瓦斯;一种煤矿;水害和冲;击地压的;协同治理

摘要

本发明公开了一种煤矿瓦斯、水害和冲击地压的协同治理方法根据煤矿水害、冲击地压、瓦斯的地质赋存特征及关系，采用地面双台阶水平井技术，从空间、时间上实现多灾害的协同治理，降低煤矿多灾害治理成本，提高煤炭开采综合效益，提升了对于深部煤炭开采的安全性、加强了对于煤炭资源兜底保障，适于工业上大规模使用与推广。

一种基于地理信息并耦合水质演变的顶板涌水水源识别方法CN120407695B

关键词

一种基于;地理信息;并耦合水;质演变的;顶板涌水

摘要

本发明公开了一种基于地理信息并耦合水质演变的顶板涌水水源识别方法，包括：S1研究区地质条件及水文地质条件资料收集及其地理信息化：S2涌水路径围岩岩芯矿物组成分析及水岩作用化学反应判断：S3顶板水特征离子演化规律分析及目标含水层水化学数据更新：S4充水含水层初步判别及基于PCA‑SVM的顶板水源识别：本发明的方法可根据涌水坐标选取相应的煤层采厚、导水裂隙带发育高度和地层层位信息，以判断可能参与涌水发生的含水层，结合地球化学模拟确定涌水水质演化结果，以演化结果为依据对水源识别数据库进行更新，将更新后的数据库作为水源识别标准，从而解决涌水水质演化后水源判别失准的问题。

一种分段压裂长钻孔各压裂段抽瓦斯量的测试系统及方法CN117090557B

关键词

钻孔;压裂;瓦斯;抽采;测量

摘要

本发明公开了一种分段压裂长钻孔各压裂段抽瓦斯量的测试系统及方法，包括数据采集系统和依次相连的水罐、高压泵和矿用连续管车，所述的矿用连续管车包括底板，所述的底板的底部设置有一对履带，所述的底板顶部的横向前侧设置有支撑杆，所述的支撑杆上设置有转轴，所述的转轴上可转动设置有滚筒；本发明通过在连续管中布设分布式压力、温度测试光纤，采用水罐、高压泵和矿用连续管车将连续管推送进入定向长钻孔井筒中，采用数据采集系统实时测量各个压裂段的压力数据和温度数据，且测试过程不干扰长钻孔正常瓦斯抽采，解决了现有技术中的瓦斯抽采设备无法实现煤矿井下定向长钻孔单压裂段瓦斯抽采量的独立测量与评价的技术问题。

一种基于爬行机器人的可视打捞装置及方法CN121138766B

关键词

钻孔;液压;控制;泵;机器人

摘要

本发明公开了一种基于爬行机器人的可视打捞装置及方法，包括微型液压油泵站、协同控制系统、双模态可视化系统、抱紧单元、引导单元、动态锚定机构、仪器外壳、线缆、爬行单元、手持终端；双模态可视化系统设有驱动伸缩部件、高清微型摄像头；微型液压油泵站设有液压泵、驱动电机；引导单元的传动轴和滚轮相互配合将落鱼向抱紧单元移动，抱紧单元卡瓦将落鱼抱紧，孔外控制终端发送出孔命令，从而控制爬行单元向孔外移动，最终将落鱼拖拽至孔口。本发明能实时查看落鱼位置、调整姿态，能提高手持式钻孔物探设备打捞成功率。

一种大位移水平井随钻轴向增压与扩眼装置CN115711088B

关键词

钻头;一种大位;移水平井;随钻轴向;增压与扩

摘要

本发明提供了一种大位移水平井随钻轴向增压与扩眼装置，包括相邻相通连接的第一连接管与第二连接管，第一连接管与第二连接管内设一流道，其特征在于，还包括轴向传动部与螺旋钻套，螺旋钻套可转动的套设于第一连接管与第二连接管之间，第一连接管、第二连接管与螺旋钻套形成一安装空间，安装空间与第一连接管、第二连接管连通，螺旋钻套的外径大于钻进所选取钻头外径；轴向传动部设于安装空间内与第一连接管与第二连接管相通，钻井液进入安装空间内能够带动轴向传动部转动，轴向传动部还螺旋钻套内壁啮合，用于驱动动螺旋钻套在第一连接管与第二连接管上转动。

一种基于红外测距的充填体表面形态测量方法CN117168303B

关键词

监测;远程;测量

摘要

本发明公开了一种基于红外测距的充填体表面形态测量方法，首先在直接顶上部布置监测孔；然后组装并布设红外测距模块，红外测距模块具有重力定向和测距功能，能始终垂直向下测量高度，从而确保红外测距仪坐标减去其测量高度即为该点位充填体表面坐标，并且多个监测孔内的红外测距仪形成红外测距矩阵；回采导致直接顶垮落，使红外测距矩阵暴露并测距，最终计算测点坐标得到充填体表面形态。本发明能通过远程测量手段直接观测采空区充填体表面形态，能更加准确、直接地对采空区充填体形态进行监测。

基于激光雷达三维点云数据的煤矿钻孔缺陷检测判定方法CN117994207B

关键词

掘进;监测;钻孔;检测

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达三维点云数据的煤矿钻孔缺陷检测判定方法，该方法对高精度激光雷达扫描煤矿钻孔后产生的三维点云数据进行处理分析，从而能对钻孔变形缺陷和钻孔内裂缝缺陷进行检测判定。本发明能实时监测煤矿钻孔的变形和裂缝分割，针对监测结果作出相应的措施，提高煤矿巷道掘进和回采工作面两巷冲击的安全性。

一种智能可变接入电阻的矿用电法监测场源发射装置CN115793063B

关键词

监测;智能;自动

摘要

本发明公开了一种智能可变接入电阻的矿用电法监测场源发射装置及方法，包括嵌入式中控模块、步进电机驱动器、步进电机、圆盘可调滑动变阻器、电法场源信号发射模块、开关矩阵模块、MOSFET开关、取样电阻和监测电极组；所述嵌入式中控模块分别连接步进电机驱动器、电法场源信号发射模块、开关矩阵模块、MOSFET开关和取样电阻；所述步进电机驱动器、步进电机和圆盘可调滑动变阻器依次连接；开关矩阵模块连接电法场源信号发射模块；所述取样电阻、MOSFET开关、开关矩阵模块、圆盘可调滑动变阻器和监测电极组依次首尾相接组成发射回路。本发明能够自动调节发射回路中的接入电阻，使发射电流始终稳定在接近本安限流值以下。

一种定向钻孔自适应支撑装置及方法CN116677318B

关键词

钻探;钻孔;一种定向;钻孔自适;应支撑装

摘要

本发明涉及一种支撑装置及方法，属于钻探工具技术领域，具体是涉及一种定向钻孔自适应支撑装置及方法。本发明中自适应支撑装置中的自适应支撑体上设置支撑顶杆和推杆，顶杆之上设置紧密贴合的柔性支撑外套，顶杆与推杆之间由腰孔和转滑销连接，这样的设置使顶杆可以进行一定范围内的转动，使其具有自适应支撑变化的能力，并很好地贴合在孔壁上，相较于刚性支撑体的支撑面积更大，而推杆推动顶杆和柔性支撑外套紧紧地靠在孔壁上，使其支撑力较表面单纯设置成柔性材料和柔性结构的支撑装置更大。

一种用于高位大直径钻孔的套管连接与送放装置及使用方法CN117514007B

关键词

钻头;钻孔;控制

摘要

本发明提供了一种用于高位大直径钻孔的套管连接与送放装置，包括锚链、上下油缸、滚轮、送放油缸、倒链、浮动油缸、连接杆、气动马达、导轨、钻机、钻杆、钻头、上套管、下套管、夹转机构；使用时将套管连接、送放装置前移到待连接的套管上方处；下放倒链到套管处，通过捆绑等手段将套管吊起，直到夹转机构可通过上下油缸伸出进行套管的夹持；通过上下油缸的伸缩来满足套管与孔口的高度；通过回转支撑调节套管的倾斜度来满足套管倾斜度与开孔角度一致；控制夹转机构、送放油缸及浮动油缸实现套管的夹持和连接；移动整套装置实现套管送放入孔口；通过控制钻机上的钻杆、钻头顶放套管到要求位置。能够满足大直径套管的起吊、连接及送放需求。

一种煤矿井下复合型泥浆脉冲随钻测量系统及方法CN117684960B

关键词

控制;测量;阀

摘要

本发明公开了一种煤矿井下复合型泥浆脉冲随钻测量系统及方法，包括依次相接的旋转阀短接、正脉冲短接、驱动短接和电路转换接头，电路转换接头后端依次连接电池筒短接和随钻测量短接；驱动短接能控制正脉冲短接中的活塞动作以控制封堵或打开锥形流道产生压力正脉冲；随钻测量短接采集模块能采集测量参数，随钻测量短接主控模块能控制旋转阀短接内伺服电机工作，以使旋转阀短接内的定子过流通道和转子过流通道重叠面积发生周期性变化，形成泥浆连续脉冲。本发明将正脉冲及连续脉冲发生装置集成到一起，能实现正脉冲短接、旋转阀短接独立工作，满足小数据量上传的同时满足大数据量上传，正脉冲短接、旋转阀短接交替工作有效降低了系统功耗。

一种钻冲护一体化煤层钻孔水力造穴装置、系统及方法CN116044313B

关键词

钻孔;水力;瓦斯;抽采

摘要

本发明公开了一种钻冲护一体化煤层钻孔水力造穴装置、系统及方法，装置设置管体，所述的管体内沿轴向依次顶设第一弹簧和压力转换活塞；沿一端伸入所述的管体内，与所述的压力转换活塞轴接设置造穴短节；在所述管体的管壁上嵌设水道，来自造穴短节的水流一部分由造穴短节侧部喷射形成造穴水流；另一部分水流沿管体与造穴短节间形成的间隙，并经由水道传送至管体另一端冲洗钻孔；水压增大后，水压压力推动压力转换活塞轴向位移封堵水道，提高造穴水流的压力。解决了水力造穴钻具内下筛管难题、实现了钻孔、水力造穴、筛管护孔一体化施工，避免了提钻后塌孔造成的护孔难、瓦斯及煤层气抽采效率低的难题。

一种煤矿井下定向钻机用智能辅助吊装装置及方法CN117189221B

关键词

智能;自动;控制;泵

摘要

本发明公开了一种煤矿井下定向钻机用智能辅助吊装装置及方法，吊装装置包括履带车体及其上安装的调角立柱组件、控制器、折叠吊臂组件、主机、手柄和吊具；履带车体包括车体平台、履带、稳固组件和手动补油泵；调角立柱组件包括立柱底座、立柱、斜撑和多级缸；折叠吊臂组件包括大臂和小臂；主机安装在大臂一端，主机内的钢丝绳伸出连接手柄；手柄下端连接有吊具用以起吊钻具。本发明能降低钻机钻场施工时候工人的搬运钻具和部件的劳动强度，提高施工的安全性，提高钻具、部件提升装置的电控化、自动化水平。

地下岩层出水层段精细探查物理模拟实验装置及方法CN120385805B

关键词

钻孔;密封;泵;阀

摘要

本发明提供了一种地下岩层出水层段精细探查物理模拟实验装置及方法，包括储水水箱，储水水箱与水泵相连，水泵通过单向阀与多个供水阀的一端相连，每个供水阀的另一端一一对应连接有一个岩仓，多个岩仓垂直安装在模拟钻孔管的侧壁上。模拟钻孔管的两端分别安装有法兰端盖，模拟钻孔管的尾端的法兰端盖上安装有回水口密封头，回水口密封头通过回水阀与储水水箱相连回水。储水水箱与多个供水阀的一端之间还设置有蓄能稳压器。模拟钻孔管内同轴安装有声波传感铠装光缆。本发明能够有效模拟实际地下岩层环境中的多种地质和水文条件，通过分析声波信号的变化规律，提升对富水层段的探查精度，为煤矿水害防治和安全生产提供可靠的技术支持。

一种煤矿井下窄体胶轮式钻机、双联悬挂液路系统及方法CN121611386B

关键词

液压;控制;泵

摘要

本发明公开了一种煤矿井下窄体胶轮式钻机、双联悬挂液路系统及方法，将电磁启动器和防爆控制器依次布设于整体式车架的右侧，主机布设于整体式车架后中部，保障钻机行走及施钻过程中的整机稳定性；操纵台固定连接于整体式车架左侧，用于实现上装钻机的操控；电机泵组竖立于整体式车架上，节约上装钻机轴向布局空间，实现纵向空间的充分利用；油箱布设于驾驶室后部，横置于整体式车架上部，主要满足窄体式胶轮车和上装钻机的液压油需求；以上设置均能够更好地解决胶轮车大承载能力和窄体结构兼容设计，并实现钻机的快速搬迁。

一种针对异常构造的优势地震数据体生成方法及装置CN117471541B

关键词

一种针对;异常构造;的优势地;震数据体;生成方法

摘要

本申请涉及一种针对异常构造的优势地震数据体生成方法及装置，以异常构造为出发点，通过对构造异常中CMP面元对应的五维道集及其共方位角叠加数据体进行优势方位及有效偏移距识别，通过采用合理的方位角、偏移距进行优势道集叠加，生成优势数据体，在此基础上进行异常构造精细解释；本申请弥补了OVT技术中全方位以及方位角规则划分的地震数据对异常构造识别不足的问题，使得异常构造的刻画更精细。

煤层顶板裂隙岩体注浆轨迹示踪系统及浆液选取方法CN115980172B

关键词

煤层顶板;裂隙岩体;注浆轨迹;示踪系统;及浆液选

摘要

本发明公开了一种煤层顶板裂隙岩体注浆轨迹示踪系统和方法，该系统包括连接设置的磁性浆液制备单元和磁性浆液注浆单元，所述磁性浆液注浆单元上还连接有三维磁性强度采集单元和注浆轨迹三维成像单元；该方法采用磁性浆液进行煤层顶板裂隙岩体注浆，突破传统注浆试验中采用可视化注浆装置或对浆液染色来判识其运移轨迹的研究手段，创新采用磁性浆液作为示踪剂，研究裂隙岩体注浆浆液运移轨迹问题，能够确定最适合进行煤层顶板裂隙岩体注浆磁性轨迹示踪的磁性浆液配比，进而将选出的磁性浆液用于煤层顶板裂隙岩体注浆轨迹的示踪成像，从而解决了煤层顶板裂隙岩体注浆运移轨迹无法准确判识的问题。

一种两硬特厚煤层顶板与顶煤同步压裂弱化设计方法CN117436242B

关键词

钻孔;压裂;卸压

摘要

本申请涉及一种两硬特厚煤层顶板与顶煤同步压裂弱化设计方法，提出了综放开采采场两硬条件下顶板和顶煤钻孔布置参数和压裂参数设计方法，有效地破坏坚硬顶板和坚硬顶煤的完整性和弱化其力学强度，提高综放开采过程中顶煤放出率，同时实现切顶卸压，避免顶板大面积悬顶至突发破断导致的强矿压显现；并且本申请的方法操作简单、安全高效、具有广泛的实用性。

一种基于漏失量关系的导水裂隙开度计算方法及系统CN122650877A

关键词

钻探;钻孔;测量

摘要

本发明的基于漏失量关系的导水裂隙开度计算方法及系统，首次将钻孔冲洗液漏失这一简单现象，发展为定量计算裂隙开度的有效手段，提供了对导水裂隙更为精确的几何描述。基于成熟的颗粒运移与架桥封堵理论，方法科学。现场操作仅需在常规钻探基础上增加冲洗液配置和漏失观测，易于在煤矿现场推广实施。无需昂贵的精密仪器或复杂的数值模拟，主要材料为水泥和标准砂，大大降低了测试成本，且能快速获得结果。克服了物探方法分辨率低、钻孔电视仅能观测表面、注水试验无法对应具体开度等缺点，提供了一种原位、直接、定量的测量新途径，适于矿山水害防治与水资源保护领域大规模使用与推广。

一种矿震关键层的动态权重实时评价与预警方法CN122652651A

关键词

监测;预警;智能;模型

摘要

本发明属于矿山安全防控技术领域，公开了一种矿震关键层的动态权重实时评价与预警方法，包括以下步骤：一、构建矿震关键层评价体系；二、确定静态评价指标权重；三、确定动态评价指标权重；四、综合评价与预警。本发明利用层次分析法建立了涵盖地质、开采及监测的多级指标体系，将复杂的非结构化问题转化为可量化的数学模型，并首创性地将专家经验、历史监测数据与理论分析相融合，消除了单一来源的主观偏差，极大提升了评价模型的工程适用性，通过动静指标的模糊综合评判，实现了从静态背景评估到动态实时预警的跨越，能够精准输出危险等级并指导现场响应，显著提高了矿震预测的准确率与可靠性，为煤矿动力灾害的智能防控提供了关键技术支撑。

基于分布式光纤传感技术的煤层气井全生命周期监测系统CN122651163A

关键词

采煤;监测;基于分布;式光纤传;感技术的

摘要

本发明公开了一种基于分布式光纤传感技术的煤层气井全生命周期监测系统，包括依次连接的激光发生器、调制器、环形器和光缆，环形器上还连接有解调器；光缆布设在煤层气水平井生产套管外壁上；光缆以缠绕的螺旋角度为30°缠绕布设在水平段的非射孔井段的生产套管外壁上；光缆平行布设在套管水平段的射孔井段的生产套管外壁上。本发明具有“一缆多用”的优势，即一套永久式光纤系统替代了多种传统监测技术。能够实现全面性监测，涵盖了从钻井到采气结束，乃至后续采煤影响的各个环节。通过一套系统和方法，能够获取多种与煤层气开采和煤矿开采相关的参数信息，避免了不同监测手段之间的数据不连贯和整合困难的问题。

一种具有相对位置快速标定功能的煤矿井下钻杆装卸车CN122649697A

关键词

输送;自动;泵;机器人

摘要

本发明公开了一种具有相对位置快速标定功能的煤矿井下钻杆装卸车，包括履带车体、油箱总装、电机泵组、操纵台、钻杆箱、钻杆装卸机器人和标定机械臂等，装卸车端部集成有标定机械臂，能够快速获取钻杆车和自动钻机之间的相对位置，并为钻杆装卸机器人提供目标指引；钻杆装卸机器人根据目标指引，完成钻杆箱和自动钻机间的钻杆输送。本发明钻杆装卸车能自动标定，实时、连续获取待加装/拆卸钻杆的目标位置，并使用钻杆装卸机器人为多种类型煤矿井下自动钻机提供钻杆自动装卸服务。

一种多源信号融合的数控机床加工状态识别方法CN122645095A

关键词

监测;一种多源;信号融合;的数控机;床加工状

摘要

本申请涉及一种多源信号融合的数控机床加工状态识别方法，包括：获取机床加工过程中的振动信号、声发射信号和电流信号；根据所述声发射信号提取瞬时峰峰值，根据所述电流信号提取电流峰峰值；根据振动信号有效值、瞬时峰峰值和电流峰峰值，结合三级递进式逻辑对停机、空转及真实加工状态进行层层过滤与精准识别；此外，判决过程中不依赖经验式的固定阈值，而是基于聚类分布进行科学定标。本申请解决了传统监测方法中阈值选取盲目、精密加工识别灵敏度低及伪脉冲干扰严重的难题，具备极强的可视化指导意义与跨工况泛化能力。

一种U型井煤层气-煤化气接力开采工艺和系统CN122649719A

关键词

采煤;压裂;抽采

摘要

一种U型井煤层气‑煤化气接力开采工艺和系统，采用U型井分阶段开采，第一阶段通过水平井段实施压裂作业强化储层，依托直井段的排采动力设备进行排水降压，促进煤层气解吸并抽采；待煤层气进入产气衰减阶段或开采结束后，第二阶段通过水平井段注入高浓度氧气并点火，使煤层转化生成煤化气，再借助直井段的煤层气井负压抽采设备完成煤化气收集。通过水平井段与直井段的功能分工及“煤层气‑煤化气”接力开采工艺设计，克服单纯煤层气井资源采收率低、深部煤层煤炭资源闲置的缺陷，对低渗、高地应力复杂地质条件下的深部煤层开发适配性强，适用于深部难采煤层资源开发场景，资源利用率高、设备复用性好、开发周期全覆盖及综合效益显著。

一种带有导水扶正辅助装置的地下空洞探查装置及方法CN122630092A

关键词

一种带有;导水扶正;辅助装置;的地下空;洞探查装

摘要

发明公开了一种带有导水扶正辅助装置的地下空洞探查装置及方法，包括铠装信号传输线缆、多通道导水中继封隔器、电控充气式可抛弃扶正器、导水及探查设备；铠装信号传输线缆连接多通道导水中继封隔器；多通道导水中继封隔器包括封隔器本体和开设在封隔器本体内并贯穿封隔器本体的导水通道，封隔器本体外侧还安装有气动膨胀封隔模块；发明采用多通道导水中继封隔器将含水层出水通过导水管柱导流至待探查空间，避免水沿着孔壁流动影响激光雷达等探查设备工作，同时封隔器下部机械传动模块带动安装在导水及探查设备悬挂管柱上的探查设备旋转，实现在有一定倾角的定向孔内全方位探查的目标。

一种基于光谱技术的精细化煤岩识别方法与装备CN122631565A

关键词

控制;检测;测量;阀

摘要

本发明公开了一种基于光谱技术的精细化煤岩识别方法与装备，设置检测仪和钻渣拾取机构；检测仪用于采集样品的图像与光谱数据，钻渣拾取机构给检测仪取样和送样，并进行样品渣的倾倒和清洗；所述的检测仪的箱框内设置光源，与光源相对设置相机，与光源相邻设置光谱仪，与相机相邻设置光纤检测端口，其外罩设检测窗口，Y型光纤分别连接光源、光谱仪和光纤检测端口，用于采集样品的图像与光谱数据；钻渣拾取机构设置取样机构、存储机构、漏斗移动机构、阀门控制机构、刮样机构、清洗机构和漏斗开关机构。本发明的基于光谱技术的精细化煤岩识别技术与装备是定量测量，在不影响井下任何设备工作的情况下，实时给出测量结果。

一种用于煤矿井下钻探施工的电驱钻机及控制方法CN122630089A

关键词

钻探;液压;控制;泵

摘要

本发明公开了一种用于煤矿井下钻探施工的电驱钻机及控制方法，设置车体平台，其特征在于，沿车体平台的宽度端设置给进装置，给进装置一端上安装回转器，紧邻给进装置设置钻杆仓；给进装置的另一端部设置输渣系统；车体平台上还设置电机泵组、电机控制器和电池单元。本发明的用于煤矿井下的钻探施工用电驱钻机采用电驱为主、液压驱动为辅的设计方案，具有移动灵活、传动效率高、可操作性好、控制的准确度和响应度高等特点；电驱钻机集成输渣功能，通过动态调节电机的转速、转矩，从根源上减少热的生成；实现钻进参数自适应；并减少机械磨损和电气消耗。

一种多源融合破碎岩体随掘超前探测系统CN122613493A

关键词

支护;钻孔;控制;算法;模型

摘要

本申请涉及地下工程探测技术领域，公开了一种多源融合破碎岩体随掘超前探测系统，包括：多源感知模块采集多物理场响应信号，提取波速、衰减系数和反射系数，获取初始裂隙特征；联合反演模块应用时域有限差分算法推演生成先验模型，结合实时探测序列输入级联反演网络输出高精度钻孔点云数据；三维重构模块利用非均匀有理B样条曲面和隐式网格处理点云数据，生成三维裂隙网络实体模型并进行分级视图渲染；协同控制模块将实体模型转化为离散裂隙网络模型，计算面密度与潜在滑移区参数，运行超前注浆数值仿真模型输出围岩应力分布数据。本发明降低了破碎带边界识别误差，实现了探测重构与工程支护的协同验证。

一种煤矿井下电驱钻机能源车补能系统及控制方法CN122607167A

关键词

智能;自动;控制;无人

摘要

本发明公开了一种煤矿井下电驱钻机能源车补能系统及控制方法，包括井下能源换电站、无动力拖拽式能源车、设在电驱钻机后部的电池拖板组件、电池转运器以及对接器；采用无动力拖拽式能源车做为钻机临时能源供给或补充机构，换电站作为总能源枢纽机构，钻机随车电池拖板作为临时能源负载机构。本发明通过三种机构配合进行钻机无拖拽电缆转场，停电应急打钻，机械化轻松换电等，实现机械化减人、自动化换人、智能化无人，减少工人劳动强度，保证钻机连续稳定工作。

一种矿用电驱钻机给进装置热平衡系统及控制方法CN122610772A

关键词

控制;一种矿用;电驱钻机;给进装置;热平衡系

摘要

本发明公开了一种矿用电驱钻机给进装置热平衡系统及控制方法，设置传动系统，传动系统包括：给进装置，设置架体，架体一面为滑动面，用于安装托板；架体内沿轴向设置丝杠传送系统，并与托板连接；架体上设置轴接的给进电机和减速机，减速机通过联轴器带动丝杠传动系统运动；架体后端安装后支撑柱，前端安装前支撑柱。本发明实现最终转速可调节区间放大的效果，满足钻进和提杆过程需要低转速给进保证转矩，而上卸杆过程需要高转速给进以提高效率的工况需求。解决了水冷系统多采用固定流量控制，无法根据电机实时工况调整散热能力，存在“低速散热不足”与“高速能耗冗余”的双重问题。

一种RUPU型煤矿井下相对位置快速获取装置及方法CN122589386A

关键词

传感器;测量;型煤矿井;下相对位;置快速获

摘要

本发明公开了一种RUPU型煤矿井下相对位置快速获取装置及方法，包括底座组件、虎克铰组件、伸缩装置和隔爆兼本安型主机；该装置能快速的集成到煤矿井下的机械设备上，实现两个不同平台相对位置的快速精确测量。本发明装置是一种RUPU构型的串联机械臂，使用位于底座组件和虎克铰组件上的两个法兰与待测量平面相连，并通过设置在机械臂转动副、虎克铰和平动副处的光栅编码器和位移传感器，实现机械臂姿态的感知，从而实现两法兰安装平台之间空间相对位置的精确获取；该装置的快速集成可为煤矿井下不同设备之间相对位置的快速实时获取提供装备和数据支持。

一种矿用冲洗液连续循环夹紧注入装置及方法CN122589340A

关键词

智能;自动;控制;密封

摘要

本发明公开了一种矿用冲洗液连续循环夹紧注入装置及方法，该装置包括框架总成、夹紧扶正机构、旋转密封机构、冲洗液注入机构以及传感控制单元；夹紧扶正机构确保钻具在轴向滑动和周向转动复合运动下的对中性，为高压注入提供基准；旋转密封机构能在钻具运动过程中保持有效密封的旋转动密封机构，解决高压冲洗液在动态界面下的泄漏难题；侧向进水口能全自动、高精度对接与开启，减少人工干预，提高作业安全性与效率。本发明模块化装置，使其能通过配置调整，兼容后加杆钻机与中间加杆钻机两种主流作业模式；通过与钻机控制系统深度集成，实现冲洗液切换流程的智能化、协同化控制；实现钻杆接卸过程中冲洗液的真正连续、可靠循环。

基于上下文感知的多任务网络的微震事件初至拾取方法CN122592469A

关键词

传感器;智能;自动;算法;模型

摘要

本发明公开了一种基于上下文感知的多任务网络的微震事件初至拾取方法：步骤1.原始微震数据的加载与预处理；步骤2.微震事件坏道识别与修复；步骤3.上下文感知的多任务网络模型构建；步骤4.自适应多任务损失函数设计；步骤5.训练上下文感知的多任务网络模型；步骤6.对新采集的微震波形进行推理，输出各传感器初至时间预测值及对应不确定度；使用训练好的上下文感知的多任务网络模型对新采集的微震数据进行事件初至拾取；步骤7.基于联合反演的震源定位，以不确定度的倒数为权重，采用差分进化算法联合反演震源三维坐标与发震时刻。本发明实现了从数据修复到可信拾取的全流程智能化，显著提升了拾取精度、自动化水平与结果可信度。

一种电驱钻机用电动后置自动加杆装置及使用方法CN122589338A

关键词

自动;控制;一种电驱;钻机用电;动后置自

摘要

本发明公开了一种电驱钻机用电动后置自动加杆装置及使用方法，承载基座固定安装于钻机主体下方，横向移送组件水平嵌装于承载基座顶部，可升降多自由度机械臂垂直安装于横向移送组件上，宽度可调式钻杆抓取机构安装于可升降多自由度机械臂末端，双组式钻杆箱设于承载基座一侧且与横向移送组件运动轨迹适配，钻机控制动力箱、油箱总成分别装于钻机主体侧方，履带总成装于钻机主体底部以实现装置整体移动；本发明的钻机用电动后置式自动加钻装置，将自动加杆装置主体设置于钻机主机后方，彻底解放钻机正面核心作业区域，设备干涉故障率降低 80% 以上；人员安全操作空间增加 1.5～2 倍，大幅降低伤亡风险，适配井下狭窄巷道。

煤矿井下钻孔抽采排污一体化装置CN122589359A

关键词

钻孔;瓦斯;抽采;泵;阀

摘要

本发明公开一种煤矿井下钻孔抽采排污一体化装置，涉及煤矿瓦斯抽采技术领域，主要目的是避免出现排渣不彻底或堵塞现象，进而提高钻孔作业的连续性，以及提高钻孔瓦斯抽采效率。本发明的主要技术方案为：该一体化装置包括瓦斯抽采组件，其包括抽采总管道、第一阀门和抽采管道，抽采管道的第一端通过第一阀门与抽采总管道连通，抽采管道的第二端用于与煤层钻孔连通；钻孔排污组件，其包括排污泵、排污管道和排污装置，排污装置用于伸入煤层钻孔，排污管道的第一端与排污装置连通，排污管道的第二端伸入抽采管道内，并穿出抽采管道后与排污泵连通，排污管道的长度可调节，以使排污装置伸入煤层钻孔的深度可调节。

一种用于煤矿松散地层的多孔同步注浆模拟装置及方法CN122591477A

关键词

密封;一种用于;煤矿松散;地层的多;孔同步注

摘要

本发明公开了一种用于煤矿松散地层的多孔同步注浆模拟装置及方法，设置顶部开口的模拟箱体，在模拟箱体内间隔插设多个分隔组件；贯穿模拟箱体及分隔组件设置注浆组件；在模拟箱体的开口处密封设置调压组件；通过分隔组件在模拟箱体内形成多个模拟分隔地层，通过注浆组件对各个模拟分隔地层进行注浆，且调压组件对各个模拟分隔地层进行压力调节。解决了注浆管孔位固定，注浆管内部结构单一、模拟地层容器多为一体化刚性结构以及无法构建多重垂直应力环境的问题。

一种用于摩擦焊冲刀装置的刀体自动拆卸方法及系统CN122559680A

关键词

智能;自动;无人

摘要

本发明公开了一种用于摩擦焊冲刀装置的刀体自动拆卸方法及系统，能在钻杆柔性产线的摩擦焊无人工作站中自动拆卸磨损或需更换不同规格的冲刀刀体；包括：准备与定位阶段：调度上卸机械手精确定位确认目标；预抓持与连接解除阶段：机械手通过内撑电磁铁与冲刀刀体形成预抓持，同时，推动推力杆使锁紧机构解除机械锁紧；抗卡滞处理阶段：电磁铁通断电循环或机械手施加高频微振或小幅旋转摆动以破坏刀体与刀体架之间的粘附力；吸附解除与主动拆卸阶段：机械手的推力气缸推动推板并压紧刀体，同时执行抓取动作将冲刀刀体从刀体架中平稳拔出；移出与存放阶段：机械手将拆卸下的刀体移送至指定位置后释放。本发明能实现安全、可靠、智能的刀体自动拆卸。

中浅层原位煤层气井贾敏效应的动态诊断与强度评价方法CN122565437A

关键词

监测;智能;中浅层原;位煤层气;井贾敏效

摘要

一种中浅层原位煤层气井贾敏效应的动态诊断与强度评价方法，基于瞬时产气量、瞬时产水量和井底流压三个关键参数，一方面，随着智能化排采管控措施的广泛应用，瞬时产气量、瞬时产水量和井底流压的监测精度和监测范围已有显著提升，具备数据获取简便、精度高、实时性强等优势，为动态诊断提供了可靠的数据基础；另一方面，这三个参数是煤层气井生产过程中最能直接反映井底动态变化特征的关键指标，能够灵敏捕捉由贾敏效应引起的气水两相流态异常与压力波动，从而实现对贾敏效应的及时识别与评估。整体实现对贾敏效应的实时识别、动态监测与精准调控，为避免煤储层敏感性损伤、保障中浅层原位煤层气井高效开发提供技术支撑。

一种紧凑型电驱钻机分时复用热平衡控制系统CN122565368A

关键词

控制;变频;一种紧凑;型电驱钻;机分时复

摘要

本发明公开了一种紧凑型电驱钻机分时复用热平衡控制系统，该电驱钻机具有给进电机、回转电机、左履带电机和右履带电机，其中：所述给进电机、回转电机、左履带电机和右履带电机的控制通过两组接触器的切换实现；所述给进电机、回转电机、左履带电机和右履带电机的运行参数控制通过两组变频器的切换实现；并设置电机水冷冷却系统。通过钻机任务序列优化策略、冷却水分时复用配置策略，在执行层面调节各电机动态和冷却水流量，实现对电驱钻机的热平衡控制，解决电驱钻机工作过程中，电机因重载、高功率、负载波动大等工作特性导致的发热量大问题。

一种基于煤层气井产出水水质特征的排采措施优化方法CN122565412A

关键词

监测;预警;压裂

摘要

一种基于煤层气井产出水水质特征的排采措施优化方法，首先，利用排液阶段产出水的TDS与pH值变化，在产气前即可早期判断压裂液返排程度与碱性水补给风险，提前优化排采制度；其次，在憋压与控产阶段，通过实时监测浊度与pH值，能够在煤粉大量产出或沉淀发生初期就主动调整排采强度，实现了对储层伤害的预警与防控；再次，在提产与稳产阶段，综合运用TDS、pH与浊度的变化趋势，可精准判断矿物溶解或沉淀的主导过程，为优化提产速率和维持长期稳产提供直接依据；克服了传统排采方式难以及时诊断储层内部变化、调控措施滞后导致的煤粉堵塞、矿物沉淀等储层伤害问题，有效提高了煤层气井的产气效率与稳产周期。

基于生态水位的非均质等效隔水层的阻水性判断方法CN122549897A

关键词

基于生态;水位的非;均质等效;隔水层的;阻水性判

摘要

本发明公开了一种基于生态水位的非均质等效隔水层的阻水性判断方法，包括如下步骤：步骤一，确定采区工作面的地层分布情况，分析各地层的厚度；所述地层分布情况为由下至上依次分布的煤层、基岩层、风化基岩含水层、保德组红土层、离石组黄土层和松散潜水含水层；基于生态水位临界约束条件，将夹砂黄土等效为一定厚度的均质黄土或红土隔水层。综合考虑水头压力、开采扰动、岩性结构、渗透系数及岩层力学参数等因素影响，简化岩层属性，等效复杂组合土渗透系数，形成统一的关键隔水层有效厚度等效标准，从而明晰岩层隔水性能及其分布特征，实现了对关键隔水层有效厚度的等效化、标准化以及定量化评估，极大提高了阻水薄弱区域圈定准确性。

基于注水流量调控的水力压裂裂缝复杂度评估与控制方法、系统CN122543707A

关键词

压裂;水力;控制;模型

摘要

本申请涉及水力压裂技术领域，提供了一种基于注水流量调控的水力压裂裂缝复杂度评估与控制方法及系统中，通过压裂试件的真三轴水力压裂物理模拟实验，构建压裂试件对应的目标煤岩的压裂动态调控模型，且通过真三轴水力压裂物理模拟实验中的声发射特征参数对压裂动态调控模型进行合理性验证；然后，获取目标煤岩在压裂现场的注水流量、破裂压力，基于通过合理性验证的压裂动态调控模型计算目标煤岩的实际裂缝复杂度，并对目标煤岩的注水流量进行动态调控。藉以，实现对目标煤岩在现场压裂过程中的裂缝扩展路径与复杂度的主动、精准控制，有效解决传统压裂依赖经验、无法定量预测与主动塑造缝网形态的难题。

一种钻机导航系统及方法CN122544770A

关键词

传感器;智能;钻孔;控制;算法

摘要

本发明的钻机导航系统通过传感器模块、数据处理模块、融合模块、路径规划模块和决策控制模块能够高效的实现对于前期数据的采集和数据处理，在算法层面，对于A算法进行了改进，根据全局定位坐标与预设钻孔目标点生成全局路径，并根据环境地图和全局路径规划局部轨迹；能够深度融合多模态数据，提升复杂环境适应性，分层优化导航框架，兼顾全局效率与局部避障，具有智能化容错机制，保障系统持续稳定运行，适于工业上大规模使用与推广。

冲击矿井煤巷掘进卸压钻孔三臂钻机装备CN122522992A

关键词

掘进;输送;钻孔;卸压

摘要

本发明公开了冲击矿井煤巷掘进卸压钻孔三臂钻机装备，包括行走底盘、安装于所述行走底盘上的车体平台及安装于所述车体平台上的三个钻臂单元，各所述钻臂单元包括主机和调角单元，还包括钻杆接续机构；所述钻杆接续机构设置在所述调角单元上，其包括：存杆箱，固定安装于所述调角单元上，所述存杆箱内部开设有竖向延伸的存杆通道，所述存杆通道顶部具有进杆口，底部具有出杆口；输杆机构，滑动设置于所述存杆箱底部，用于接收从所述出杆口落下的钻杆并将钻杆夹持输送至所述主机的动力头与孔内钻杆之间的接杆位置。

一种冲击地压预测Transformer模型及构建方法CN122527500A

关键词

监测;模型;一种冲击;地压预测;模型及构

摘要

本发明公开了一种冲击地压预测 Transformer 模型及构建方法，包括构建自适应动态粒度构建模块、层次化粒度嵌入与位置编码模块、因果稀疏注意力机制模块以及多层次粒度特征融合与预测模块；自适应动态粒度构建模块将原始多源异构监测数据转化为具有物理意义且粒度可变的信息粒；层次化粒度嵌入与位置编码模块将不同粒度的信息粒映射到统一向量空间，并保留时序与粒度层级信息；因果稀疏注意力机制模块结合因果约束与稀疏化策略，聚焦关键信息粒；多层次粒度特征融合与预测模块通过并行编码器与门控融合，整合不同粒度信息并输出预测结果。提升决策可信度与人机协作能力，实现煤矿冲击地压的高精度、高可解释性与高效率预测。

一种矿山井下防治水装置及方法CN122523089A

关键词

运输;防护;一种矿山;井下防治;水装置及

摘要

本发明公开了一种矿山井下防治水装置及方法，该装置包括集水槽、防护组件、过滤板，所述过滤板位于集水槽内部，所述防护组件位于集水槽顶部，所述防护组件包括支撑柱、防护板、阻挡板，所述支撑柱位于防护板底部四个角，阻挡板位于防护板四周，所述支撑柱底部与集水槽顶部滑动连接，所述过滤板一侧设有开合组件，开合组件对应的集水槽侧壁上设有排渣口，所述排渣口设有封堵门，过滤板包括过滤板一和过滤板二，开合组件位于过滤板二上。本发明采用一种矿山井下防治水装置及方法，解决了传统的防治水装置在矿石井内部，容易被运输的矿石或矿洞掉落的碎石砸到，导致防治水装置损坏，无法起到防治水的作用的问题。

一种煤矿探放水智能管控系统及方法CN122509453A

关键词

预警;智能;钻孔;模型

摘要

本发明提供了一种煤矿探放水智能管控系统及方法，包括：数据采集模块，用于实时采集煤矿探放水作业过程中的多源数据；数据处理模块，采用微服务架构和组件化设计，用于对多源数据进行标准化整合与治理；智能分析模块，用于基于人工智能机器视觉技术对施工过程视频流进行实时分析，包括识别钻杆数量、人员行为及设备状态，并通过三维建模对钻孔轨迹进行实时分析；智能预警模块，用于根据实时钻孔轨迹数据与预设设计参数的动态比对，构建多维度偏离预警模型，实现风险分级预警；可视化模块；管理模块。本发明实现了探放水作业的全过程智能化管控，有效杜绝假探、漏探等违章行为，显著提升煤矿水害防治的安全管理水平。

一种径向膨胀主动承压注浆封孔工艺CN118049268B

关键词

钻孔;瓦斯;抽采;泵

摘要

本发明涉及煤层注浆封孔领域，具体涉及一种径向膨胀主动承压注浆封孔工艺，包括如下步骤：步骤一：施工瓦斯抽采钻孔并对钻孔进行洗孔；步骤二：将抽采管以及封孔装置送入钻孔内；步骤三：利用泵送装置将膨胀承压材料与水的混合浆体注满封孔装置以及钻孔的封孔段。采用本技术方案时，有利于提高封孔效果。

具有防堵功能的喷雾头CN117732625B

关键词

具有防堵;功能的喷;雾头

摘要

本发明属于喷雾头技术领域。涉及一种具有防堵功能的喷雾头，包括喷头壳体、喷嘴、分流环、旋流芯体、环形螺旋叶片；喷嘴、旋流芯体、分流环依次设于喷头壳体内；环形螺旋叶片转动设于分流环内，并在水流的驱动下旋转粉碎水流中的颗粒粉尘；分流环一端紧贴于旋流芯体上，另一端与喷头壳体的进水口相通；所述分流环上设有若干个分流槽，旋流芯体的外壁与喷头壳体之间形成缓冲腔，分流槽与缓冲腔相通，旋流芯体的内腔与喷嘴相通；所述旋流芯体上设有若干个旋流孔，所述旋流孔一端与缓冲腔相通，另一端与旋流芯体的内腔相通。本发明利用环形螺旋叶片在水流的驱动下旋转，对水流中的颗粒粉尘进行粉碎，从而防止颗粒粉尘堵塞喷嘴，保证喷雾效果。

一种水平测压钻孔智能化多孔段带压封孔装置及方法CN116556889B

关键词

传感器;智能;钻孔;瓦斯;阀

摘要

本发明涉及一种水平测压钻孔智能化多孔段带压封孔装置，属于瓦斯压力测定领域，包括带压封孔专用囊袋、变压注浆补偿装置、水泥浆液存储装置，测压管、智能调控装置、电缆等，所述带压封孔专用囊袋设有囊袋爆破阀，所述变压注浆补偿装置设有加压电动机、单向阀，压力传感器，所述水泥浆液存储装置设有液位传感器、搅拌电动机，所述智能调控装置设有浆液计量模块、变压补偿模块、逻辑分析模块，智能存储模块，对水平测压钻孔智能化多孔段带压封孔动态评估。还涉及一种施工方法。

顶板弹性能对煤岩组合体失稳破坏影响计算方法及装置CN117470653B

关键词

钻孔;瓦斯;顶板弹性;能对煤岩;组合体失

摘要

本发明涉及顶板弹性能对煤岩组合体失稳破坏影响计算方法及装置，属于煤矿安全技术领域。该方法首先，通过钻孔柱状图获取顶板与煤层厚度比作为煤岩组合体中的煤岩高度比；获取煤层瓦斯压力并现场取芯，对样品加工预处理。其次，分别对煤岩组合体及纯煤试件开展力学试验以获取岩体、煤体与煤岩组合体的弹性模量，根据试验过程中采集到的应力应变数据，获取煤岩组合体中岩体、煤体、煤岩组合体应力‑应变曲线及纯煤试件应力‑应变曲线。最后，通过计算应力‑应变曲线面积推导顶板弹性能对组合体失稳破坏影响程度。本发明综合考虑了顶板弹性能在煤岩瓦斯动力灾害中的影响因素，为矿井煤岩瓦斯动力灾害的准确防控提供有益的参考。

一种水力压裂钻孔封孔装置及使用方法CN120556874B

关键词

钻孔;压裂;水力;控制

摘要

本发明公开了一种水力压裂钻孔封孔装置及使用方法。装置包括注浆管、内筒和外管体，内筒设于外管体内，通过转动机构实现转动配合并由卡锁机构锁定。注浆管下端一体连接管口，伸入固定管并延伸至内筒内，注入砂浆。内筒和外管体侧壁分别设有第一出料口和第二出料口，通过相对转动实现对齐或错位，控制砂浆进入钻孔或关闭出口。卡锁机构包括锁块和卡块，内筒顶部设有弧形安装槽和卡槽，锁块与卡块及外管体卡接，解锁后内筒可转动。固定管通过喇叭状连接板与内筒连接。本发明通过一体化设计确保尺寸稳定，精准注浆提升封孔效果，操作简便，适应复杂地质条件，适用于煤层气、页岩气开采等领域的钻孔封孔作业，具有高效、环保和经济优势。

一种液压支架架间阻隔尘装置CN118030151B

关键词

支架;液压;控制;防护

摘要

本发明涉及一种液压支架架间阻隔尘装置，属于井下粉尘防护领域。该装置包括：安装部、顶板、升降部以及控制器；升降部和控制器设置于安装部内部，安装部安装于液压支架的顶梁两侧，顶板安装于液压支架的顶梁上表面并与升降部进行连接；控制器与液压之间的控制系统进行信号连接并能够获取降柱过程中液压支架的姿态信息，控制器根据液压支架降柱过程中的姿态信息控制升降部进行升降，以使得在降柱过程中顶板与相邻液压支架的顶面高度差在预期范围内。本装置能够在降柱过程中始终保证顶板的高度不低于安装部的底部高度，从而相邻架间阻隔尘装置之间不会由于高度差而出现空隙，避免煤块或粉尘从空隙进入液压之间内部。

一种径向膨胀主动承压注浆封孔工艺CN118030170B

关键词

钻孔;瓦斯;抽采;泵

摘要

本发明涉及煤层注浆封孔领域，具体涉及封孔工艺，包括如下步骤：步骤一：施工瓦斯抽采钻孔并对钻孔进行洗孔；步骤二：将抽采管以及封孔装置送入钻孔内；步骤三：利用泵送装置将膨胀承压材料与水的混合浆体注满封孔装置以及钻孔的封孔段。采用本技术方案时，有利于提高封孔效果。

一种煤矿工人粉尘暴露程度智能化测算方法CN120766333B

关键词

监测;智能;模型;测量

摘要

本发明涉及一种煤矿工人粉尘暴露程度智能化测算方法，属于煤矿安全监测与人工智能技术领域。该方法包括：采集矿工入井和出井时的人脸图像；图像预处理与人脸关键点精确定位；空间对齐与面部区域划分；图像特征提取；将各区域局部特征进行融合，得到图像特征差异融合指标CFDEI；构建粉尘暴露程度预测模型，利用双分支卷积神经网络结构对入井和出井图像特征进行提取，并将提取特征与CFDEI进行组合建模，并通过非线性映射学习图像变化与预测粉尘暴露值之间的关系；将对齐后的入井图像和出井图像、实际测量设备获取的参考粉尘暴露值及CFDEI输入模型进行训练。本发明实现了非接触式、实时监测，提升暴露程度估计的准确性与可靠性。

偏心断屑加工方法、偏心变位主轴及断屑加工设备CN118288053B

关键词

自动;减速器;偏心断屑;加工方法;偏心变位

摘要

本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、偏心变位主轴及断屑加工设备，该偏心变位主轴包括内偏心轴、外偏心轴以及具有自锁功能的回转减速器，所述内偏心轴为外圆具有偏心距的偏心轴，所述外偏心轴为内圆具有偏心距的偏心轴，所述外偏心轴套设在所述内偏心轴上，且所述内偏心轴的外径与外偏心轴内径相匹配，以使得内偏心轴的偏心圆柱面和外偏心轴的偏心圆柱面紧密配合连接，并彼此转动连接；所述回转减速器的定子与所述外偏心轴固定连接，回转减速器的转子与内偏心轴固定连接，以驱动内偏心轴与外偏心轴发生相对转动。

一种低采高液压支架架间接尘装置CN118030150B

关键词

支架;液压;防护

摘要

本发明涉及一种低采高液压支架架间接尘装置，属于矿井粉尘防护领域。该装置包括接尘机构、变形补偿机构以及滑移机构，其中，滑移机构沿液压支架的顶梁或掩护梁的长度方向布设在顶梁或掩护梁的侧护板上，变形补偿机构包括套接在滑移机构的滑杆上的套筒以及能够插入接尘机构的导杆上的插槽内的插接杆，其中，插接杆通过内部的钢丝绳与插槽内的连接柱固定连接，在移架过程中，钢丝绳能够在接尘机构和滑移机构的运动作用下从插接杆内部拉出，从而对移架过程中接尘机构产生的形变进行补偿。本装置通过设置变形补偿机构来降低在低采高液压支架移架时接尘槽对狭小的内部工作空间造成的影响，且通过变形补偿机构增加可移动距离，避免过度拉扯接尘槽。

偏心断屑加工方法、回转中心可调的主轴及加工设备CN118288054B

关键词

自动;偏心断屑;加工方法;回转中心;可调的主

摘要

本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、回转中心可调的主轴及加工设备，本发明的关键在于，该主轴包括外轴、套设在外轴中的内轴、滑动连接在外轴与内轴之间的调节组件以及固定安装在外轴一端的电缸，其通过外轴加内轴的套轴设计、调节组件的斜契和外轴中的变位斜槽配合以及调节组件在电缸作用下的轴向滑动，实现了内轴中心相对于外轴中心的偏移，即实现了主轴的回转中心可调，进而实现了车削中断屑加工；并且该回转中心调节的过程中无需对工件进行二次装夹，能够更好的满足加工设备的自动化要求，也能够更好的与数控机床相结合。

基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法CN118038327B

关键词

智能;钻孔;基于退钻;视频分析;的钻杆数

摘要

本发明涉及一种基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法，属于井下智能打钻视频领域。该方法包括：对不同长度的钻杆进行预处理，为每个钻杆添加钻杆标记；在钻机的夹持器的退钻端和进钻端分别添加第一标记和第二标记；退钻时通过摄像仪获取目标物信息，目标物包括钻杆标记、夹持器的第一标记、第二标记以及注水器；视频分析系统根据获取的目标物信息的位置变化关系调整逻辑程序步进状态，并根据目标物信息对钻杆数量进行计数和对钻孔深度进行计算。本发明通过退钻准备、退钻执行、退钻完成3个步骤判别退出一根钻杆，识别更为严谨准确；本发明根据标记判断当前钻杆的长度，能够适应打入不同长度钻杆后退钻时的钻孔深度计算。

一种工具面角调节修正系统与方法CN117489269B

关键词

自动;控制;算法

摘要

本发明涉及一种工具面角调节修正系统与方法，属于自动控制技术领域。该系统包括修正参数解算模块、调节效果评估模块和调节步长计算模块；所述调节步长计算模块根据地层条件、实时调节匹配度以及参考步长，实时求解当前工具面角调节步长，将拟调节角度分解，实现自动分步和准确调节。本申请在求解修正系数的过程中，一方面使用模糊处理的最大值和最小值，另一方面将极大概率数值区间再划分为多个子区间，并计算各个子区间的算数平均值，使用算数平均值进行后续计算。本申请采用各个区间压力值的数量作为加权系数，符合出现次数越多，对加权均值影响越大的基本规律，算法整体具有很强的工程实用性。

基于图像感知的沉积粉尘污染程度分级方法CN118887457B

关键词

算法;模型;基于图像;感知的沉;积粉尘污

摘要

本发明涉及一种基于图像感知的沉积粉尘污染程度分级方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：首先设计用于判定目标区域沉积粉尘污染级别的标志物，并获取不同洁净程度的标志物图像集，在此基础上利用语义分割方法训练得到标志物分割模型；其次在目标区域布置标志物，获取目标区域实时监控图像，通过标志物分割模型、透视变换算法及降/升采样获取标志物图像，记录标志物基准图像，并确定标志物低值通道、标志物基准低值通道亮度值、结构通道、标志物结构通道标准差；在此基础上针对待判定图像，计算标志物图像提亮参数、结构参数及细节参数，最后加权得到目标区域沉积粉尘污染程度分级参数，根据其取值对目标区域沉积粉尘污染程度进行分级。

封孔装置CN118030171B

关键词

抽采;密封;阀

摘要

本发明涉及煤层注浆封孔领域，具体涉及封孔装置，包括注浆管和两个封孔袋，封孔袋呈环形，封孔袋套在抽采管上并与抽采管粘接，注浆管贯穿封孔袋，而且两个封孔袋通过注浆管连接，封孔袋通过抱箍与注浆管密封，注浆管的右端封堵有堵头；两个封孔袋之间的注浆管上安装有爆破阀，注浆管上还安装有单向阀，单向阀位于封孔袋内。采用本技术方案时，有利于提高封孔效果。

综采工作面全域粉尘浓度实时感知与溯源分析系统及方法CN120804574B

关键词

支架;采煤;综采;监测;传感器

摘要

本发明涉及一种综采工作面全域粉尘浓度实时感知与溯源分析系统及方法，属于煤矿安全监测技术领域。该方法包括：粉尘浓度传感器网络构建：基于粉尘浓度传感器监测得到的数据，结合数值模拟得到的粉尘扩散运移规律，以及现场试验得到的粉尘浓度传感器分布密度与监测精度之间的关系，确定粉尘浓度传感器的安设位置及间距；呼吸带粉尘动态溯源分析：根据传感器监测的实时浓度、采煤机功率、液压支架顶板压力和风流速度，采用多源数据融合模型得到粉尘热力图映射函数；可视化展示系统：集成井下GIS地图、呼吸带粉尘浓度以热力图叠加显示，超限区域触发预警。本发明实现了粉尘浓度分布动态重构及多尘源耦合作用下的呼吸带粉尘溯源。

一种煤破碎过程中瓦斯解吸测定装置CN116087029B

关键词

瓦斯;控制;阀

摘要

本发明属于多孔固体介质破碎解吸测定领域，涉及一种煤破碎过程中瓦斯解吸测定装置，包括壳体、调频控制开关、振动单元、弹簧、温度控制器，样品池、样品池支撑架、紧固单元、气管通道、截止阀、参照罐、恒温水浴、数据采集仪、计算机等。壳体外部设置有调频控制开关及温度控制器，内部支撑通过弹簧与样品池支撑架及振动单元相连；样品池通过样品池支撑架上凹槽及紧固件固定，样品池中内置有冲击块偏心固定在钵体上，且两者内部中空相连并内置加热管并充有液体与温度控制器等配合保持样品池恒温，冲击环套装在冲击块上，通过冲击环的运动冲击粉碎煤样。本发明能够测定煤样破碎过程中瓦斯解吸量，准确度高，操作方便，适用范围广。

基于激光雷达的瓦斯抽采管网检测泄漏系统及方法CN118189078B

关键词

输送;瓦斯;抽采;检测

摘要

本发明涉及基于激光雷达的瓦斯抽采管网检测泄漏系统及方法，属于瓦斯抽采技术领域。该系统包括若干检漏单元；检漏单元的一端设有激光信号发生装置，另一端设有激光信号接收装置；当瓦斯抽采管路某个位置发生瓦斯泄漏时，产生径向气流压力波动，造成激光信号衰减，影响激光信号接收装置接收激光的数量，信号收集分析终端利用多普勒频移测算出气流异常处的位置；所有信号收集分析终端的信号通过信号集成分站实时传输至外部监控系统。本发明可同时满足正、负压气体输送管道检漏的需求，实现抽采管网实时检漏，确定抽采管网泄漏点。

采煤机智能喷雾三维密闭降尘系统及控制方法CN120720015B

关键词

采煤;输送;刮板;智能;控制

摘要

本发明涉及一种采煤机智能喷雾三维密闭降尘系统及控制方法，属于煤矿采煤面喷雾降尘控制领域。包括采煤机、机载式喷雾系统和跟踪式喷雾系统；采煤机通过刮板输送机进行采煤输送；且采煤机的前后两端设有摇臂，摇臂上设有采煤用的滚筒；机载式喷雾系统设置在采煤机的摇臂根部位置，用于包络采煤机前后两端的滚筒；跟踪式喷雾系统设置在刮板输送机上，并位于采煤机的旁侧，且跟踪式喷雾系统连接有控制系统以实现实时开启靠近采煤机前后滚筒位置的喷雾装置，以将采煤机割煤产生的含尘气流向煤壁一侧引导。通过机载式喷雾系统和跟踪式喷雾系统使得采煤机的周测形成三维密闭空间，避免尘源随着风流扩散至整个作业空间，以提升整体的降尘效果。

一种基于UWB井下快速精确定位方法CN117460046B

关键词

通信;一种基于;井下快速;精确定位;方法

摘要

本发明涉及一种基于UWB井下快速精确定位方法，属于通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对标识卡入网、首次测距和正常测距进行设计；S2：对入网阶段和测距阶段进行通讯协议设计；S3：进行井下定位。标识卡通过随机广播入网请求帧的方式进行入网请求，因采用了随机间隔的方式进行广播，并在广播前监听信道是否为空闲，可减广播入网请求帧时与其它信号碰撞概率。读卡器与标识卡进行单边测距后，结合标识卡的入网请求帧或上一轮测距响应帧的发送以及接收时间戳实现双边测距，即标识卡与读卡器进行单边测距即可实现双边测距定位精度，可满足煤矿井下高精度定位应用场景。标识卡能够实现与读卡器双边天线同时测距，优化测距流程提高测距效率。

基于非规则采样数据多尺度特征融合的瓦斯浓度预测方法CN121075481B

关键词

传感器;瓦斯;基于非规;则采样数;据多尺度

摘要

本发明涉及一种基于非规则采样数据多尺度特征融合的瓦斯浓度预测方法，属于煤矿瓦斯浓度预测技术领域。该方法包括：S1：数据准备：根据煤矿设置的班次时间，进行数据序列划分；S2：连续时间编码和特征融合：对划分序列使用神经常微分进行潜在空间映射；划分多时间窗口，进行多尺度数据特征提取与融合；S3：班次自适应设计：采用混合专家结构和门控网络，对煤矿班次变化进行自适应处理，专家层输出加权和特征；S4：失效容错设计：进行失效容错处理，对常见的传感器异常导致的数据缺失问题进行补偿，得到重构特征；S5：将专家层输出特征与重构特征拼接，输入预测网络，预测下一时刻的瓦斯浓度。本发明能显著提升有毒有害气体的准确性。

自动定向钻机用卡盘压力控制系统CN116928168B

关键词

自动;液压;控制;泵;阀

摘要

本发明涉及一种自动定向钻机用卡盘压力控制系统，属于液压控制技术领域。包括减压阀，电磁换向阀，液控换向阀，主泵，副泵，常开式卡盘；电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，主泵连接至液控换向阀的P口；副泵的油路分为两股，一股连接至液控换向阀的P口，一股经减压阀连接至电磁换向阀的P口；减压阀的泄油口和电磁换向阀的T口相连并泄油；电磁换向阀的A口出油分为两股，一股与液控换向阀的P口相连，一股与液控换向阀的液控口；电磁换向阀的B口与液控换向阀的T口相连；液控换向阀的A口与常开式卡盘的控制油口相连。本方案可有效保证卡盘夹持力稳定的输出，减少溢流损失。

钻进协同往复冲击的钻孔施工设备及煤层瓦斯抽采方法CN120486909B

关键词

钻头;钻孔;瓦斯;抽采

摘要

本发明属于煤矿安全技术领域，涉及一种钻进协同往复冲击的钻孔施工设备及煤层瓦斯抽采方法，该设备包括：端部钻杆；冲击致裂组件，包括冲击钻头、往复冲击杆和旋转传递杆；往复冲击杆中部设置滑动套设有第一定位块；往复冲击杆上设置有沿轴向布置的直槽，直槽与第一定位块内部的直线型凸起相配合；往复冲击杆的另一端固定设置有活动块，活动块一侧与端部钻杆内的凹槽内壁贴合，另一侧与旋转传递杆上设置的环形双箭头状凹槽贴合；旋转传递杆通过套设在其上的第二定位块轴向限位；螺旋钻杆，一端与端部钻杆连接，内部活动设置有万向联轴器；旋转传递杆的另一端与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的一端通过螺旋钻杆的尾端可拆卸连接有尾部接头。

一种煤层气开发用水基泥浆处理系统及装置CN116832495B

关键词

监测;控制;检测

摘要

本申请提供了一种煤层气开发用水基泥浆处理系统及装置，包括压滤模块，压滤模块包括压滤单元、清理单元、控制模块和滤板图像检测模块；压滤单元用于将水基泥浆进行固液分离，产生出固相产物和液相产物；清理单元用于对压滤单元的滤板进行清理，保障对水基泥浆的压滤效果；控制模块用于控制压滤单元和清理单元运行；滤板图像检测模块用于对压滤单元内的滤板进行监测，并将监测的滤板清洁数据情况反馈回控制模块，经控制模块分析监测数据后控制清理单元的运行；本申请通过设置的滤板图像检测模块的，能够对压滤单元上的板框进行清洁度的监测，降低了人工的劳动力人本，且保障了滤板的清洁度以及泥饼脱落效率。

基于液压逻辑控制的矿用钻机起下钻联动系统CN122649740A

关键词

钻探;液压;控制;阀

摘要

本发明涉及一种基于液压逻辑控制的矿用钻机起下钻联动系统，属于工程机械与煤矿井下钻探设备技术领域。其包括联动信号阀、联动控制阀和功能切换阀；联动控制阀通过液压管路并联在钻机控制阀与卡盘或夹持器之间的控制油路中。功能切换阀用于选择钻机工作模式；联动信号阀根据钻机工作模式，以及钻机进退操作手柄的操作状态，输出对应的联动控制信号；联动控制阀根据联动控制信号切换卡盘或夹持器的状态。本发明可在不改变钻机原有液压系统与基本功能的前提下，通过并联液压管路升级存量设备，实现高可靠性联动控制，提升操作安全与应急能力。

一种机架与机械手相对布置的钻杆输送方法CN122649696A

关键词

输送;运输;控制

摘要

本发明属于煤矿钻机领域，公开了一种机架与机械手相对布置的钻杆输送方法，包括钻杆箱、机械手和机架，钻杆箱设置于钻机车体上，机架安装有动力头和夹持器。钻杆箱与机架相对布置，机架设置于支座上，支座连接于钻机车体一端形成悬臂结构，将机架固定于车体外侧，且支座远离车体的一端设有锚固油缸，使钻杆箱与机架之间形成无障碍的钻杆输送空间。钻杆箱与机架之间设有单个四关节串联机械手，通过平移关节在输送空间内水平平移，在取杆工位与送杆工位之间切换，独立完成钻杆从钻杆箱到动力头的全流程抓取与输送。本发明构建了无障碍的中间运输空间，以单机械手替代双机械手方案，缩短了钻杆传递路径，减少了空间占用和控制复杂度。

使用开口式卡盘的钻机动力头CN122630106A

关键词

输送;使用开口;式卡盘的;钻机动力

摘要

本发明属于煤矿钻机领域，公开了一种使用开口式卡盘的钻机动力头，包括变速器和连接于变速器上的开口式卡盘。变速器包括箱体和输出主轴，输出主轴前端安装开口式卡盘。开口式卡盘包括卡盘壳体，卡盘壳体为中空结构，中部设有供钻杆穿过的通孔，侧壁沿周向设有贯穿壁体的开口，供钻杆沿径向装入或取出；卡盘壳体内设有至少一个卡瓦，卡瓦沿卡盘壳体径向移动以夹紧或松开钻杆。还包括设于输出主轴内部的通水器和连接于通水器尾端的滑动器，滑动器驱动通水器沿主轴轴向往复移动，带动主动杆靠近或远离卡盘，实现旋转动力分离和冲洗水输送。本发明通过开口式卡盘实现钻杆径向装卸，简化了钻杆装卸工序，降低了动力头轴向空间需求。

煤田火区识别方法及装置CN122615227A

关键词

钻孔;模型;煤田火区;识别方法;及装置

摘要

本公开是关于一种煤田火区识别方法及装置。其中，方法包括：获取目标区域中每个网格节点的特征向量和空间坐标；特征向量包括扩频激电相位特征、自然电位特征和氡子体浓度特征；将特征向量进行归一化处理，得到归一化后的特征向量；将每个钻孔所在网格节点的归一化后的特征向量和空间坐标输入至完成训练的神经网络模型中，得到神经网络模型输出的每个网格节点属于煤田火区的概率值；根据目标区域内全部网格节点的概率值生成火区展布范围图。本方案实现了大范围、高分辨率的火区识别。

一种使用单机械手的钻杆装卸方法CN122610791A

关键词

输送;传感器;一种使用;单机械手;的钻杆装

摘要

本发明属于煤矿钻机设备技术领域，公开了一种使用单机械手的钻杆装卸方法，该方法采用包含钻杆箱、机架、动力头、夹持器、单个机械手和传感器系统的钻杆装卸系统，支座远离钻机车体的一端设置锚固结构，使钻杆箱与机架之间形成无障碍的钻杆输送空间；动力头采用侧壁设有贯穿壁体开口的开口式卡盘，供钻杆沿径向装入或取出。钻杆装卸方法包括装杆流程（选列调高→抓杆提升→平移输送→姿态调整→送杆入盘→接扣钻进）和卸杆流程（卸扣→取杆→姿态恢复→归位放杆）。装卸杆时钻杆从卡盘侧面径向送入或取出，单个机械手在无障碍空间内独立完成全流程转运。本方法以单机械手替代双机械手，大幅缩短钻杆输送路径，减少了机构数量，压缩空间占用，尤其适配煤矿井下低矮狭窄巷道作业。

一种煤矿井下钻孔环空压力智能控制系统及方法CN122610844A

关键词

监测;智能;钻探;钻孔;控制

摘要

本发明涉及一种煤矿井下钻孔环空压力智能控制系统，属于煤矿坑道钻探技术领域，包括压力监测单元、智能决策单元和执行控制单元；所述压力监测单元用于监测孔底和孔口数据；所述智能决策单元用于以先验数据建立初始压力剖面，结合孔底监测数据，采用数据同化算法动态更新压力预测阈值，进而将预测阈值与实测环空压力进行多约束比对，判定欠平衡、过平衡或近平衡状态，并生成节流阀开度调节指令；所述执行控制单元用于接收智能决策单元指令后，完成节流阻力调节，实现环空压力闭环控制。本发明还包括配套煤矿井下钻孔环空压力智能控制方法。

煤矿井下自动钻机集控作业线移动控制终端CN122601699A

关键词

预警;智能;自动;控制;通信

摘要

本发明涉及一种煤矿井下自动钻机集控作业线移动控制终端，属于煤矿井下自动化钻机控制技术领域。针对现有钻机集控系统控制设备固定、需大量布设线缆、操作灵活性差、无法实时查看作业视频且故障反馈不及时等问题，本发明提供了一种集成钻机控制模块、现场视频监控模块和故障信息推送模块的便携式移动控制终端。该终端通过WiFi接入钻机集控线环网实现与多台自动钻机的无线通信，能够同时控制至多3台钻机，实时显示运行参数并发送各项控制指令，同时显示至多2路井下作业现场视频并接收故障智能预警。本发明无需额外布设控制线缆，显著提升了操作灵活性、作业效率和安全性，适应了煤矿井下复杂环境的使用需求。

一种流量可调风水联动液压控制系统CN122589789A

关键词

水力;液压;控制;阀

摘要

本发明涉及一种流量可调风水联动液压控制系统，属于液压控制技术领域。其包括第一换向阀、第二换向阀、第一开关阀、第二开关阀、第一减压阀、第二减压阀、梭阀以及介质源。介质源通过传输管道与第一换向阀连接，向第一换向阀提供不同介质输出。第一开关阀和第二开关阀分别设置在不同介质对应的传输管道上，控制介质传输管道的开通或关断。第一开关阀和第二开关阀通过第一减压阀和第二减压阀分别与第二换向阀连接，由第二换向阀控制第一开关阀和第二开关阀的通断。梭阀具有两输入端和一输出端，两输入端分别与第二换向阀连接，输出端与第一换向阀连接，梭阀用于控制第一换向阀输出的介质类型。本发明可根据钻进工况灵活切换负压、风力或水力输出。

一种风水联动远程液压控制系统CN122589788A

关键词

远程;液压;控制;阀

摘要

本发明涉及一种风水联动远程液压控制系统，属于液压控制技术领域。其包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀。第一换向阀控制控制油流向，调控第三换向阀工作状态；第二换向阀用于切换输入介质类型，其接收介质输入，并向第四换向阀输出；第三换向阀受第一换向阀控制，切换输入介质类型，其接收介质输入，并向第四换向阀输出；第四换向阀切换远程与近程控制模式；第一换向阀正常时，采用远程控制，第一换向阀故障时，第四换向阀切为近程控制。本发明通过集成电磁换向阀与手动换向阀的系统结构，可在紧急情况下为远程控制的失效提供可靠的冗余保障。

煤矿钻孔连续管下放防阻装置及方法CN122595552A

关键词

钻孔;控制;模型

摘要

本发明属于煤矿井下连续管技术领域，涉及一种煤矿钻孔连续管下放防阻装置及方法，该方法利用防阻装置在煤矿井下裸眼钻孔内下放连续管，具体包括以下步骤：根据钻孔内径和连续管外径选取对应规格的防阻装置，并计算安装相邻两个防阻装置间隔的指定距离；在向钻孔中下入连续管时，依次在连续管上间隔指定距离安装防阻装置。本发明建立了防阻装置合理布置的数学模型，结合钻孔内径、连续管外径及井下受力特性配合防阻装置间隙系数的控制，给出了选择合适规格防阻装置和两个所述防阻装置间隔距离的方法，避免了间距过大导致的偏心严重或间距过小造成的结构冗余。

一种基于B/S架构的钻机集控作业线信息监控系统CN122578811A

关键词

智能;远程;通信

摘要

本发明涉及一种基于B/S架构的钻机集控作业线信息监控系统，属于煤矿智能化钻场监控技术领域。该系统旨在解决传统监控方式受地域限制、数据集成度低、缺乏分层可视化界面及报表功能薄弱的问题。技术方案包括设置于后勤端的服务器端和基于HTML5+JavaScript的浏览器端。服务器端通过中继服务器与井下集控环网通信，汇集作业数据、人员定位及安全监控数据。浏览器端提供三级分层WEB监控界面，实现从多条作业线概览、单条作业线总体状况到单个钻场详细参数的逐级深入监控，并集成视频画面、数据驱动的动画模拟及报表查询导出功能。其技术效果是实现了煤矿钻机作业线的远程集中监控、多源信息融合展示与高效管理，提升了监控直观性与管理决策能力。

一种煤矿井下定向长钻孔压力平衡防塌钻进系统CN122565387A

关键词

钻孔;控制;测量;密封;泵

摘要

本发明涉及一种煤矿井下定向长钻孔压力平衡防塌钻进系统，属于煤矿安全技术领域，包括钻机、钻杆、孔底动力钻具、孔底参数随钻测量装置、孔口密封装置、控压系统、气水分离装置、固控装置、洗孔液循环装置和泥浆泵。本发明通过动态控制钻进过程中洗孔液的返出流量大小，以此建立孔内环空压力从而平衡地层压力，为孔壁提供有效支撑达到力学防塌目的；同时在正压差作用下使优质洗孔液在孔壁形成致密泥饼，保护孔壁免受冲刷扰动和水化作用的影响实现化学坍塌目的。通过力学、化学两方面共同作用，预防孔壁坍塌降低孔内事故发生风险，提高井下定向长钻孔施工的安全性和施工率，增强井下定向钻孔工艺的适用性。

一种煤矿井下水力压裂微震与应力联合监测系统及方法CN122565539A

关键词

监测;压裂;水力;通信

摘要

本发明涉及一种煤矿井下水力压裂微震与应力联合监测系统，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：数据采集模块，所述数据采集模块部署于煤矿井下压裂作业现场，用于获取现场物理场数据；数据传输模块，与所述数据采集模块连接，用于将采集的物理场数据进行协议转换并传输；中央处理模块，与所述数据传输模块连接，用于接收数据并进行分析，根据微震事件的空间聚集度与应力数据的下降梯度，生成压裂效果综合评价指标。还提供配套煤矿井下水力压裂微震与应力联合监测方法。

煤矿井上下协同压裂通道构建与安全控制方法CN122523016A

关键词

支护;压裂;控制;密封

摘要

本发明涉及一种煤矿井上下协同压裂通道构建与安全控制方法，属于矿山岩层控制与非常规天然气开采工程技术领域。该方法以“围岩松动圈定量预测”为共同设计基准的井上下协同施工方法，通过“先地面后井下”的施工顺序，预先利用技术套管对松动圈及穿煤区域进行一次刚性支护，并结合井下预注浆形成立体双重加固体系，最终采用由下而上的精准贯通与管内注水泥塞工艺完成可靠密封，从而将传统的事后被动抢险转变为贯穿工程全过程的主动安全控制。

一种煤矿井下水力分段压裂自动控制系统及方法CN122523017A

关键词

监测;传感器;自动;压裂;卸压

摘要

本发明公开了一种煤矿井下水力分段压裂自动控制系统及方法，系统包括中央主控模块、高压供液模块、井下分段执行模块、监测反馈模块和自动推进行走模块。中央主控模块内部署有基于状态机的自动作业控制逻辑，根据监测反馈信号自动触发状态跳转，闭环控制各模块协同动作。封孔压力传感器采用双余度冗余配置，故障时无缝切换。自动推进行走模块采用前馈‑反馈复合步进控制算法，通过位置闭环实现毫米级分段定位。自动卸压回路执行时序分级卸荷策略，先导慢卸、主阀快卸以抑制水锤冲击。中央主控模块通过计算压裂能量指数实现压裂效果的量化评估。本发明实现了井下分段压裂的无人化自动作业，提高了分段精度和作业安全性。

基于钻孔伽马数据的构造煤识别方法及装置CN122508252A

关键词

钻孔;模型;基于钻孔;伽马数据;的构造煤

摘要

本公开是关于一种基于钻孔伽马数据的构造煤识别方法及装置。其中，方法包括：获取随钻测井过程中实时采集的伽马曲线数据和机械钻速数据；对伽马曲线数据和机械钻速数据进行预处理，得到深度序列数据；对深度序列数据进行切分处理，得到多个数据样本单元；针对每个数据样本单元，利用数据样本单元提取用于表征构造煤响应模式的多个样本特征，对多个样本特征进行融合，得到多参数融合特征向量；将多参数融合特征向量输入至完成训练的机器学习分类模型中，得到机器学习分类模型输出分类结果。本方案提升了构造煤判识的准确性和效率。

一种煤矿生产物料集运配送装备及作业方法CN117261735B

关键词

运输;转载;一种煤矿;生产物料;集运配送

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输装备技术领域，公开了一种煤矿生产物料集运配送装备及作业方法，包括集装箱运输车和集装箱，集装箱运输车设置有用于装载集装箱的集装箱装载架，集装箱装载架为U型开口结构，集装箱装载架设置有集装箱换装机构，集装箱换装机构包括快换机构和锁止机构，快换机构用于提升集装箱以装载在集装箱装载架上，以及将集装箱从集装箱装载架上卸载落放，锁止机构用于集装箱装载在集装箱装载架上后，限制固定集装箱，集装箱上设置集装箱侧移机构，用于集装箱自移。可在煤矿井下受限空间内进行集装箱高效换装，实现煤矿生产物料集装化运输和机械化装卸作业，提高物料运输效率，同时降低人工转载作业强度，节约井下用工数量。

煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置CN117588243B

关键词

支护;锚杆;自动

摘要

本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置。包括：托盘仓，托盘仓安装在机架上用于储存托盘；托盘拾取装置，所述托盘拾取装置用于拾取托盘仓中的托盘，托盘拾取装置安装在弯曲伸缩臂的前端，弯曲伸缩臂安装在升降机构上。本发明实现在自动锚杆钻架中自动安装托盘的功能。达到减小自动锚杆钻架体积，提高钻架实用性的目的。

一种双作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业系统CN121676030B

关键词

输送;自动;一种双作;业臂煤矿;巷道密闭

摘要

本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种双作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业系统；包括布置于待封闭联巷内的移动式砌墙作业平台、布置于与待封闭联巷相交的顺槽巷道内的动力车和运砖车；动力车和运砖车分别位于待封闭联巷的巷道口两侧；动力车用于给移动式砌墙作业平台提供动力和供给砂浆；运砖车用于给移动式砌墙作业平台供给砖块；移动式砌墙作业平台用于将砖块码垛成墙体并涂抹砂浆；本发明通过机械化代替人工操作，实现了砖块上料、排砖、码垛、砂浆供给和涂抹的连续自动化流程，大幅减少了砌墙时间，降低了对人力的依赖，提升了整体作业效率。同时，动力车和运砖车的协同供应，确保了物料（砖块、砂浆）的及时输送，减少了作业中断。

一种履带牵引平板拖车式重载防冲支架搬运车CN120986109B

关键词

支架;综采;防护

摘要

本发明属于煤矿井下辅助作业机械领域，具体涉及一种履带牵引平板拖车式重载防冲支架搬运车；包括牵引车和平板拖车，牵引车和平板拖车之间由摆动铰接架连接；平板拖车包括承载平板，承载平板包括前部平段、后部平段和中间的下沉式运载平台；前部平段的底部设置前承载轮桥，后部平段的底部设置后承载轮桥；承载平板的一侧设置有辅助装卸机构、另一侧设置有防护机构；辅助装卸机构用于将防冲支架从侧向拖移到下沉式运载平台上，或者反向拖移卸车；防护机构与辅助装卸机构配合阻止下沉式运载平台上的防冲支架横移；本发明的搬运车可替代现有绞车钢丝绳牵引拉移防冲支架作业方式，解决综采工作面回风顺槽狭小行车通道内防冲支架的快速拉移搬运难题。

一种基于机械臂无人支护的连采连充系统及方法CN121251370B

关键词

支护;锚杆;采煤;掘进;截割

摘要

本发明提出一种基于机械臂无人支护的连采连充系统及方法，其中系统包括煤层、连续采煤机、锚杆自动支护装置、运锚机、梭车、皮带运输机和充填管道；煤层划分为若干个平行布置的条带，条带按序编号；连续采煤机用于依序对编号为奇数或偶数的条带截割，并在截割完成后继续对剩余未开采的条带依序截割；运锚机用于将连续采煤机截割下来煤岩破碎后转载至梭车；充填管道用于向条带注入充填材料；设在连续采煤机上的锚杆自动支护装置用于在截割过程中对第一区域实施一次锚杆自动支护作业；设在运锚机上的锚杆自动支护装置用于对第一区域实施二次锚杆自动支护作业。本发明的系统能够在条带掘进中进行部分锚杆的提前支护，提高了条带掘进安全性。

一种煤矿用自适应滑模式混凝土摊铺机及摊铺方法CN121473200B

关键词

运输;液压;泵

摘要

本发明属于煤矿井下辅助作业技术领域，具体是一种煤矿用自适应滑模式混凝土摊铺机及摊铺方法。包括主机架、摊铺属具、调偏机构、布料装置、行走部、运输部和防爆发动机总成；所述主机架前端与布料装置焊接固定，主机架底部与行走部连接；所述主机架与行走部中间布置运输部，运输部与主机架固定；所述调偏机构一端与布料装置焊接固定，另一端与摊铺属具铰接固定；所述防爆发动机总成采用防爆柴油发动机，与液压泵连接，为整机提供动力。解决了现有煤矿井下技术中人工放线、支模、布料、摊铺作业，劳动强度大、效率低且摊铺质量差的技术问题。

煤矿用一体化作业混凝土摊铺机及摊铺方法CN121228591B

关键词

运输;自动;煤矿用一;体化作业;混凝土摊

摘要

本发明属于煤矿井下辅助作业技术领域，具体是一种煤矿用一体化作业混凝土摊铺机及摊铺方法。包括主机架、摊铺属具、行走部、运输部和防爆发动机总成；所述主机架采用框架式结构，设置有驾驶室，固定在机架体上；所述行走部采用履带式行走机构，与主机架底部连接；所述运输部与主机架固定，布置在主机架与行走部中间；所述防爆发动机总成布置在主机架侧方，为整机提供动力。本发明采用防爆发动机驱动，具有手动遥控切换、人员接近报警等功能，能够有效提高摊铺工作效率和质量，降低劳动强度，达到自动化减员增效的目的，对推广摊铺机在煤矿井下应用具有良好的社会效益。

一种基于钻杆负载的自适应调节的主动减振方法及系统CN120719993B

关键词

钻头;钻探;钻孔;控制;算法

摘要

本发明属于钻探技术领域，为有效减少钻杆振动，提供了一种基于钻杆负载的自适应调节的主动减振方法及系统，通过将实时进给油压信号转化为实时进给推力，将实时旋转油压信号转化为实时旋转扭矩；采用奇异值子空间分解法对原始振动信号进行滤波处理得到真实振动信号；并根据预设进给推力初始值和预设旋转扭矩初始值，利用神经网络自适应PID控制算法进行自适应对比计算，得到振动调整量，并根据振动调整量进行主动减振，系统包括预置参数输入、信号采集、信号滤波、控制算法、控制输出及执行六大闭环控制模块，实现了精确减振控制，消除了钻头弹跳现象，降低了钻孔偏斜误差，同时抑制了粘滑振动，极大地降低了钻杆卡滞故障率。

一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统CN121676029B

关键词

机器人;一种单作;业臂煤矿;巷道密闭;墙砌墙作

摘要

本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统；包括布置于待封闭联巷内的移动式砌墙作业平台、布置于与待封闭联巷相交的顺槽巷道内的动力车和运砖车；动力车和运砖车分别位于待封闭联巷的巷道口两侧；动力车用于给移动式砌墙作业平台提供动力和供给砂浆；运砖车用于给移动式砌墙作业平台供给砖块；移动式砌墙作业平台用于将砖块码垛成墙体并涂抹砂浆；本发明提供的一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统用于采空区密闭墙的砌墙、抹灰、刮面一体化作业。很大程度上解决了墙体质量受工人技术水平限制，现场存在砖缝不均匀、砖缝砂浆不饱满、墙面凹凸不平等问题。

分腔设置的薄煤层采煤机CN121251326B

关键词

采煤;密封;泵

摘要

本申请涉及薄煤层开采的设备技术领域，尤其涉及一种分腔设置的薄煤层采煤机。所述分腔设置的薄煤层采煤机包括机身、盖板组件和润滑组件，机身包括在机身延伸方向设置依次间隔设置的第一壳、传动壳和第三壳，第一壳具有第一腔，传动壳具有传动腔，第三壳具有第三腔，盖板组件包括多个盖板，第一壳、传动壳和第三壳均设有可拆卸相连的盖板，且盖板用于开启或密封对应第一腔、传动腔或第三腔，润滑组件包括多个润滑泵，盖板设有通液油路，润滑泵输出端与盖板通液油路进口连通，且盖板的通液油路出口均朝向对应第一腔、传动腔和第三腔底部的方向。本申请分腔设置的薄煤层采煤机，便于对采煤机油路进行清理，提高采煤机运行的稳定性。

悬臂式掘进机截割头的姿态检测方法及系统CN112304285B

关键词

掘进;截割;传感器;控制;检测

摘要

本申请提出一种悬臂式掘进机截割头的姿态检测方法及系统，其中系统包括：悬臂式掘进机，设置在所述悬臂式掘进机的悬臂上的倾角传感器，采集所述悬臂的俯仰角；角度传感器与定位器的组合，所述定位器固定在所述悬臂式掘进机的回转机架上，所述角度传感器的一端固定在所述定位器上，另一端固定在所述悬臂式掘进机的回转耳架上，随着悬臂的旋转而旋转，采集所述悬臂的偏航角；可编程控制器，与所述倾角传感器和所述角度传感器连接，根据所述倾角传感器采集的俯仰角、所述角度传感器采集的偏航角、以及所述悬臂的长度，确定所述悬臂末端的截割头的姿态。本申请提供的悬臂式掘进机截割头的姿态检测系统，安装简便、结构简单，且环境适应性强。

一种掘进机断面截割轨迹自适应规划方法及设备CN120575857B

关键词

掘进;截割;监测;自动;测量

摘要

本发明公开了一种掘进机断面截割轨迹自适应规划方法及设备，该方法通过监测掘进机在巷道测量坐标系下掘进机的位置坐标，确保机身坐标系和巷道测量坐标系的精确变换，通过采集截割头位置信息，确保截割头位置坐标准确，采用D‑H法解算出掘进机截割头重心在机身坐标系中的位置坐标，并且实现巷道测量坐标系和机身坐标系的变换，最后使用长短时记忆网络LSTM对断面截割轨迹自适应规划，截割轨迹显示系统实时可视化截割轨迹坐标，实现截割作业的安全，高效，可靠运行。通过本发明，能够显著提高掘进机截割作业的自动化水平，减少人工干预，提升工作效率和安全性。

一种截割机构CN119664377B

关键词

掘进;截割;一种截割;机构

摘要

本发明属于井下巷道掘进技术领域，具体是一种截割机构及掘进机。包括右截割部和左截割部；右截割部包括：右截割头，所述右截割头由右截割驱动驱动旋转，实现对煤/岩的截割破碎；右截割固定，所述右截割固定用于安装右截割头和右截割驱动，且右截割固定上设置有右摆动油缸耳座Ⅰ；左截割部与右截割部结构相同；右截割部和左截割部尾部安装在转动机构上；转动机构安装在安装在纵向摆动机构中部，并可以进行自转运动；纵向摆动机构安装在支撑架上。本发明的双截割机构的结构设计，截割机构集成化设计，体积小；双截割机构的多种截割方式（路径），也可实现井下巷道的修形。

煤矿巷道临时支护装置CN121273375B

关键词

支护;煤矿巷道;临时支护;装置

摘要

本发明提供了一种煤矿巷道临时支护装置，其包括机身、支撑架和调整组件，支撑架包括相连接的第一子架和第二子架，第一子架与机身连接，第一子架相对机身绕机身的宽度方向可转动，第二子架相对第一子架绕机身的长度方向可转动，第二子架上设有护板组件；调整组件包括第一驱动器，第一驱动器的输出端与第二子架传动连接，第一驱动器用于驱动第二子架相对第一子架转动，以使护板组件适配巷道顶板的倾斜角度。本发明可以适配巷道顶板的倾斜角度，实现有效支护，确保了煤矿作业的安全进行。

一种垂直进给的截割组件和采煤机CN121184120B

关键词

采煤;截割;一种垂直;进给的截;割组件和

摘要

本发明提出一种垂直进给的截割组件和采煤机，所述垂直进给的截割组件包括：安装架、滚筒部和导煤部，安装架具有导煤区，导煤区沿安装架的厚度方向贯穿安装架，导煤区为多个，多个导煤区沿安装架的长度方向间隔布置，滚筒部与安装架相连，滚筒部包括导煤部与安装架相连，导煤部包括导煤板，导煤板包括导煤本体和导煤连接件，导煤本体邻近滚筒本体的一侧为凹弧面，导煤连接件与导煤本体相连，且导煤连接件具有连接部，连接部与安装架相连，且导煤板绕连接部的轴向方向可转动，连接部的轴向平行于安装架的高度方向，导煤部为多个，多个导煤部与多个滚筒本体一一对应。本发明的垂直进给的截割组件具有结构简单，调节方便以及导煤效果好的优点。

煤矿用掘锚一体设备CN121382182B

关键词

支护;掘进;煤矿用掘;锚一体设

摘要

本发明提供了一种煤矿用掘锚一体设备，其包括机身、支护装置和调整组件；支护装置包括支撑架和护板组件，支撑架与机身连接且相对机身绕机身的宽度方向所在的直线可转动，支撑架包括相连接的第一架体和第二架体，第二架体相对第一架体绕机身的长度方向所在的直线可转动，护板组件设于第二架体；调整组件包括第一驱动器，第一驱动器的输出端与第二架体传动连接，第一驱动器用于带动第二架体相对第一架体转动，以使护板组件适应巷道顶板的倾斜角度。本发明可以通过机身、支护装置和调整组件的协同工作，实现了掘进与支护的高效集成，使得设备可以灵活适应煤矿巷道的各种复杂条件，为煤矿开采提供更加安全、高效的解决方案。

伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法CN117759239B

关键词

掘进;截割;伸缩臂;伸缩型截;割装置及

摘要

本发明属于掘进设备技术领域，具体涉及一种伸缩臂、伸缩型截割装置及掘进机作业方法，伸缩臂，包括外筒、伸缩部件、第一支撑部件和第二支撑部件，外筒具有沿第一方向延伸的第一内腔；两个第一支撑部件分别设在外筒的相对的两个内壁上；伸缩部件设在第一内腔中；两个第二支撑部件分别设在伸缩部件的相对的两个侧壁上，第一支撑部件与第二支撑部件对应贴合抵接以支撑伸缩部件并限制伸缩部件转动，第二支撑部件沿第一支撑部件在第一方向上可移动以使伸缩部件相对于外筒沿第一方向可移动，本发明公开的伸缩臂抗扭能力强，且体积小，能够适应于小断面的半煤岩及岩巷的掘进。

基于地质数据耦合的掘进设备规划截割方法及控制系统CN121675885B

关键词

掘进;截割;控制

摘要

本发明提出基于地质数据耦合的掘进设备规划截割方法及控制系统。该方法能够基于巷道地质数据动态调整截割路径，实现截割滚筒沿煤岩分界线的高精度跟踪，有效提升巷道成形精度和掘进效率，降低人工干预和安全隐患。

煤矿巷道临时支护装置CN121251369B

关键词

支护;控制;煤矿巷道;临时支护;装置

摘要

本发明提供了一种煤矿巷道临时支护装置，其包括机身、支撑架和控制器，支撑架与机身之间设有第一转轴，第一转轴沿机身的宽度方向延伸设置，支撑架具有第一臂和第二臂，第一臂和第二臂平行设置，第一臂与机身之间设有第一可调支撑件，第二臂与机身之间设有第二转轴，第二转轴所在的旋转轴线与第一转轴所在的旋转轴线相互垂直，支撑架上设有护板组件，控制器用于调控第一可调支撑件的伸展长度来带动支撑架绕第二转轴相对机身转动，使得护板组件适配巷道顶板的倾斜角度。本发明可以护板组件灵活适应不同倾斜角度的巷道顶板，为煤矿开采作业提供了更加安全、高效的临时支护解决方案。

巷道偏差确定方法、装置、设备和存储介质CN117823230B

关键词

掘进;测量;巷道偏差;确定方法;装置

摘要

本发明提出一种巷道偏差确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取目标巷道的起始点航向和起始点位置，以及目标测量点的位置，从而根据起始点航向和起始点位置，确定目标巷道的规划路径，其中，规划路径用于表征目标巷道在不存在巷道偏差的情况下的轨迹，进而根据起始点航向、目标测量点的位置和规划路径，确定目标测量点的偏差信息。由此，针对掘进装备在井下开采时存在左右偏移的情况，可通过获取目标巷道的起始点航向和起始点位置，以及目标测量点的位置，快速实时确定目标测量点的偏差信息，以便于及时调整，避免了光学设备测量方法易受干扰的缺点和双点定位定向的复杂性，具有测试连贯性的同时能有效提高校正效率。

一种煤矿井下辅运车辆的人员接近防护系统及方法CN122598355A

关键词

预警;算法;模型;检测;防护

摘要

本申请公开了一种煤矿井下辅运车辆的人员接近防护系统及方法，涉及人员安全防护技术领域，其中，探测装置采集车身四周多个角度的人体红外信号；视频影像采集单元采集车身四周多个角度的视频影像；红外检测结果确定单元基于人体红外信号确定车辆四周预设范围内的人员存在状态；图像检测结果确定单元采用YOLOv5目标检测模型，基于各角度的视频影像和预设的电子围栏边框坐标，判断人员进入电子围栏的深度；综合检测得分确定单元采用动态加权融合算法，基于辅运车辆的速度、粉尘浓度、红外检测结果和图像检测结果，得到综合检测得分；预警防护措施确定单元基于综合检测得分，确定预警防护措施。本申请提高了矿用辅运车辆人员安全防护的可靠性。

一种煤矿井下装备维修保养系统和方法CN122572920A

关键词

自动;模型;一种煤矿;井下装备;维修保养

摘要

本发明属于维修保养技术领域，具体提供了一种煤矿井下装备维修保养系统和方法。该方法根据煤矿井下装备的设备参数，对煤矿井下装备进行保养计划设定；对煤矿井下装备的保养计划进行自动化排程和派发；基于煤矿井下装备运行过程中产生的故障或按照保养计划进行保养的过程中发现的故障，生成维修工单，并按照预设派发规则派发维修工单；记录存储保养计划、保养计划的自动化排程和派发、维修工单及维修工单的派发记录；基于ABC分类法和安全库存计算模型，对煤矿井下装备维修保养所需的库存备件进行管理。通过本发明，能够实现故障诊断与维修保养的一体化协同。

一种煤矿井下装备故障诊断系统和方法CN122571006A

关键词

传感器;智能;算法

摘要

本发明属于故障诊断技术领域，具体提供了一种煤矿井下装备故障诊断系统和方法。该系统包括：传感器网络，布设于煤矿井下装备的关键测点位置，以感应煤矿井下装备关键测点位置产生的感应数据；数据采集模块，用于采集传感器网络产生的感应数据；故障诊断模块，用于基于机器学习和知识推理算法，通过对所述感应数据进行分析，识别煤矿井下装备的故障情况；人机交互模块，用于提供感应数据和故障情况的可视化监控和操作指导。通过本发明，能够构建以传感器网络、数据采集、智能诊断与人机交互为核心的智能系统，提升煤矿企业的本质安全水平，实现企业高质量发展。

多盘式无铁芯永磁电动滚筒CN122540589A

关键词

轴承;多盘式无;铁芯永磁;电动滚筒

摘要

本发明提出一种多盘式无铁芯永磁电动滚筒，包括左端盖、筒体、左固定轴、右固定轴、盘式电机、右端盖和两个第一轴承；左端盖和右端盖分别固定连接于筒体的左端和右端；左固定轴沿轴向贯穿左端盖并延伸至筒体内部，并通过其中一个第一轴承与左端盖可旋转地连接；右固定轴沿轴向贯穿右端盖并延伸至筒体内部，并通过另一个第一轴承与右端盖可旋转地连接；盘式电机包括定子组件和转子组件，定子组件与左固定轴连接，转子组件与右端盖连接，使筒体在盘式电机驱动下绕左固定轴和右固定轴同步旋转。本发明可有效利用滚筒内部的轴向空间，在相同外径下可布置更多磁体，显著提高单位体积输出扭矩。

一种基于虚拟现实的掘锚一体机故障处理仿真方法CN122528377A

关键词

一种基于;虚拟现实;的掘锚一;体机故障;处理仿真

摘要

本发明属于故障仿真技术领域，具体提供了一种基于虚拟现实的掘锚一体机故障处理仿真方法。该方法通过梳理掘锚一体机在煤矿井下典型工况下的高频故障清单，依据煤矿机电设备检修规程和掘锚一体机修理手册，构建标准化的故障处理流程树；构建面向掘锚一体机故障处理的VR仿真系统；基于多层级故障注入机制，将故障处理流程树注入面向掘锚一体机故障处理的VR仿真系统；建立涵盖操作规范性、操作效率、安全合规性和决策合理性四个维度的量化考核评估指标体系，以对掘锚一体机故障处理仿真进行考核评估。通过本发明，能够将工业故障诊断理论、人机交互设计与虚拟现实建模技术深度融合，构建面向重型矿用装备的VR仿真场景配置方法论框架。

面向井下掘锚机的VR交互故障诊断验证方法及系统CN122527509A

关键词

掘进;监测;智能;液压;模型

摘要

本发明公开了面向井下掘锚机的VR交互故障诊断验证方法及系统，涉及工业智能运维技术领域，方法包括：实时获取井下掘锚机掘进、锚护、液压机构的多维监测序列，经过协同工况的多模态故障诊断得到掘锚机初步故障图；构建掘锚机虚拟现实模型并模拟建立多个虚拟故障状态表现域，结合多维监测序列验证生成故障验证标签簇，调用掘锚机虚拟现实模型闭环修正掘锚机初步故障图，最终生成掘锚机故障热力图。本发明解决了传统故障诊断方法在掘锚机协同作业的复杂场景中，难以全面且可靠地识别故障，无法精准定位故障根源的技术问题，达到了对掘锚机故障的全面精准识别与验证，为井下安全运维提供有效支撑的技术效果。

基于操作数据跟踪的掘锚一体机故障处理评估方法及系统CN122508025A

关键词

监测;模型;基于操作;数据跟踪;的掘锚一

摘要

本申请提供了基于操作数据跟踪的掘锚一体机故障处理评估方法及系统，涉及故障处理技术领域，方法包括：采集掘锚一体机的操作数据序列；基于标准操作行为模型识别异常行为特征，生成异常行为数据；建立异常行为数据与故障事件的关联规则；基于关联规则对操作数据序列监测跟踪，得到故障处理过程数据的操作特征；基于操作特征构建故障处理效果评估指标，获取故障处理质量评估结果；分析故障处理评估结果的故障处理有效性评分进行等级判定，执行反馈驱动优化与辅助决策。通过本申请可以解决现有技术中存在缺乏对故障处理全过程的动态监测的技术问题，实现对故障处理过程动态监控和全面评估，达到提高故障处理效率的技术效果。

掘锚一体机自动截割中断处理控制方法CN122506922A

关键词

掘进;截割;传感器;预警;智能

摘要

本发明公开的掘锚一体机自动截割中断处理控制方法，属于煤矿掘进装备智能控制技术领域。通过多源传感器采集数据并滤波去噪预处理，提取多维度特征与与掘锚一体机自动截割流程中的自动割顶、中部截割、拉底工艺动态绑定，经自适应加权模型计算工况系数以触发预警或中断；中断后采用专家系统与贝叶斯网络混合模型诊断故障，生成自适应处理策略，全量保存工艺上下文并通过五次多项式插值实现毫米级复位，续割前经补偿模式平稳过渡，每10个循环通过梯度下降与Adagrad算法更新参数实现自学习。本发明解决了现有技术预警不及时、诊断依赖人工、复位精度低的痛点，显著提升截割作业连续性与智能化水平，适用于煤矿井下无人化掘进场景。

一种露天煤矿车载终端意外断电数据保存系统及保存方法CN114564416B

关键词

控制;检测;一种露天;煤矿车载;终端意外

摘要

本发明公开了露天煤矿车载终端意外断电数据保存系统和保存方法，该系统包括主控制器，主控制器连有：检测掉电的掉电检测电路、用于维持供电的宽电压输入电路、数据保存模块，其包括：掉电保存电路和/或掉电保存铁电存储器。设有实时信息地址配置表的主控制器用于在发生车载终端掉电时，向数据保存模块备份存储实时信息地址配置表；在车载终端重新上电后，从数据保存模块读取实时信息地址配置表，并将实时信息地址配置表中的数据更新次数的数值加1，以更新实时信息地址配置表。本发明实现了露天煤矿车载终端意外断电数据实时保存，并且无数据丢失现象、保证了数据可靠和准确。

采空区爆炸风险区域多场耦合测试与分级预警方法及系统CN122385843B

关键词

传感器;预警;瓦斯;模型

摘要

本发明公开了采空区爆炸风险区域多场耦合测试与分级预警方法及系统，属于煤矿井下爆炸测试技术领域；构建多级分形孔隙率‑渗透率动态耦合模型，通过物理相似模拟实验获取模型参数，构建温度‑爆炸极限非线性动态修正模型，通过实验标定不同温度条件下甲烷爆炸下限和爆炸上限的非线性变化规律；在目标采空区布设多点位传感器，按预设采样周期同步采集甲烷浓度、氧气浓度、一氧化碳浓度及温度数据；对每个空间测点的关键参数计算时间差分，将空间危险区域标识与趋势预警因子进行双重融合，按预设分级阈值将各空间位置划分为四个等级，最终输出分级预警结果。本发明实现对采空区煤自燃与瓦斯耦合灾害高风险区域的精准识别、动态趋势预警和分级防控。

一种煤矿井下瓦斯治理的触发式防喷箱及其使用方法CN120575810B

关键词

瓦斯;一种煤矿;井下瓦斯;治理的触;发式防喷

摘要

本发明涉及煤矿井下瓦斯治理防喷箱技术领域，公开了一种煤矿井下瓦斯治理的触发式防喷箱，包括箱体、箱底和箱盖，箱体的上下两侧分别分布有箱盖和箱底，排料管的上方设置有封堵组件，进料管的末端外侧设置有触发组件。本发明同时提供一种煤矿井下瓦斯治理的触发式防喷箱的使用方法。本发明通过进料管、弧形扣板、圆杆、橡胶球、转辊、排料管、电磁铁结构和配重块之间的配合，电磁铁主体部与排料管的端面贴合形成磁吸力，利用磁吸力以及配重块的重力挤压，使橡胶插块稳稳地插在排料管的内壁进行封堵，彻底解决了传统挡板式封堵因边缘缝隙导致的泄漏问题。本发明中整体装置结构紧凑、安装便捷，使用方法简单，显著提升防喷能力和瓦斯阻隔效率。

一种煤层临界压力对应的瓦斯含量测试装置及分析方法CN117074243B

关键词

传感器;瓦斯;控制;PLC;阀

摘要

本发明公开了一种煤层临界压力对应的瓦斯含量测试装置及分析方法，该装置中，气体吸附解吸单元包括煤样罐、气样收集袋和解吸量筒；煤样罐的输入端、供气单元和抽真空单元分别与三向阀F2连接，煤样罐的输出端、解吸量筒和气样收集袋分别与三向阀F3连接；数据采集存储单元包括分别与PLC程序控制单元电连接的：作用于供气单元的输出端的第一压力传感器、作用于煤样罐的第二压力传感器，以及数据采集器、工业控制计算机，PLC程序控制单元还分别与三向阀F2、F3连接。本发明通过供气单元、抽真空单元、气体吸附解吸单元、数据采集存储单元配合PLC程序控制单元实现了煤在临界压力条件下测定瓦斯解吸量和残存量，具有结构简单、测试流程简便的优点。

一种矿区用水前端水质多级过滤装置CN121648626B

关键词

输送;自动;齿轮

摘要

本发明公开了一种矿区用水前端水质多级过滤装置，包括底座，底座的上表面固定连接有过滤桶，过滤桶的外侧连通有输送管，输送管的外端连接有多级过滤钻杆，底座的下表面固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆贯穿底座并固定连接有竖杆，竖杆的下端阵列固定连接有支撑杆，相邻两个支撑杆之间装配有刚性扇形过滤板，刚性扇形过滤板与支撑杆之间固定安装有弹性布，每个刚性扇形过滤板与竖杆之间装配有挂钩拉簧，本发明通过刚性扇形过滤板组合实现高效多级过滤，并利用电动推杆与电推杆联动实现自动提升、倾斜排渣，通过齿条、齿轮、拨动板机构能有效振动滤膜，减少杂物残留，配合弹性组件产生的可控振动，确保清理彻底。

一种采空区注氮氮气扩散半径的测定方法及系统CN121632863B

关键词

监测;一种采空;区注氮氮;气扩散半;径的测定

摘要

本发明公开了一种采空区注氮氮气扩散半径的测定方法及系统，属于煤矿安全开采技术领域；包括在采空区进风侧和回风侧布置束管监测点，实时监测各测点的氧气浓度，并同步记录工作面的推进距离和注氮工艺参数；注氮工艺参数包括注氮流量和注氮口的埋入位置；提取非注氮条件下的氧气浓度数据，通过线性拟合建立氧气浓度随工作面推进距离变化的函数关系，基于该函数关系计算当氧气浓度降至第一预设阈值时对应的散热带终止位置；获取在特定注氮流量下采空区的氧气浓度数据，确定当氧气浓度降至第一预设阈值时对应的注氮后散热带终止位置、注氮后氧化带终止位置；计算散热带终止位置与注氮后散热带终止位置的差值，得到该注氮流量下的氮气扩散半径。

一种煤矿井下氮气管路末端监测系统CN122328698B

关键词

监测;算法;模型

摘要

本发明涉及氮气管路末端监测系统技术领域，公开一种煤矿井下氮气管路末端监测系统，包括点位确认模块，获取矿井的基础数据，构建氮气管道接入式增压模型，根据上述模型确定氮气理论接入点位；修正模块根据矿井实际工况对氮气理论接入点位修正，确认实际氮气接入点位；参数获取模块获取位于实际氮气接入点位处管路分支末端的参数信息；信号处理与补偿模块，根据获取的参数信息，构建相应的信号衰减预测模型和无线传输算法模型，用于量化多干扰源对信号的影响，本系统能够量化多干扰源对信号的影响，实现对矿井中的信号衰减量进行预测与动态补偿，通过无线传输算法模型，解决数据延迟与丢包问题。

煤矿用风速传感器CN119846255B

关键词

传感器;算法;通信;测量

摘要

本发明公开一种煤矿用风速传感器，涉及煤矿用传感器技术领域。本发明的煤矿用风速传感器具有风向功能，能够在风速变化快且不稳定的情况下，及时准确反应井下真实状态，通过皮托管原理和算法来解决高频干扰问题，利用多种信号输出模块，实现了电流型、频率型和RS485总线型输出多制式通信方式一体化，满足目前煤矿安全监控系统不同制式的需求，同时通过有线和无线功能相结合来解决矿井经常的偏帮和冒顶造成的传输信号中断的问题，通过机械结构来解决传感器元件的测风的出入口塞死无法准确测量的问题。

一种气水切换的双通道钻杆CN117684898B

关键词

钻头;钻探;水力

摘要

本发明公开了一种气水切换的双通道钻杆，包括：钻头体、外钻杆、内钻杆，所述钻头体由钻体前部和钻体后部构成，进行钻探工作；所述钻体前部内设置有双通道接头，由接头外管和接头内管组成；所述外钻杆与接头外管相连接，且外壁与钻体后部密闭连接；所述内钻杆设置在外钻杆内，与接头内管密闭连接；所述接头内管中心设有调节组件和多个缓冲机构。与现有技术相比，本发明实现双通道三种工作状态的切换，利用风力排渣进行钻进工作，利用水力循环进行冷却工作，同时兼具取样功能，通过双通道的气水切换，在排除安全隐患的同时也保证了钻机的最佳工作状态，也便于对矿井内部进行定点取样，极大地提高了工作效率，同时给作业人员带来安全保障。

一种地下岩层油气多参数快速化验装置CN120522346B

关键词

检测;阀;一种地下;岩层油气;多参数快

摘要

本发明公开了一种地下岩层油气多参数快速化验装置，包括支撑架、第一气管、第二气管、第三气管、气体分析仪和气体混合机构，气体混合机构固定安装于气体分析仪的顶面上，气体混合机构的进气端安装有三通阀，三通阀的左端口通过第一气管连通安装有岩层油气引入机构，三通阀的下端口通过第二气管连通安装有稀释气体引入机构，气体混合机构的内部装配有混合件，本发明的化验装置对油气进行预稀释、混合处理，通过转柱上的主动压块间歇性推压混合件的从动压块，驱动压叶往复运动，在混合外壳内形成湍流，提升气体混合效率，尤其对高粘度油气或含液滴的气溶胶，能够显著提高混合效果，避免检测信号波动，提高组分分析的准确性及分析效率。

一种煤矿井下上隅角瓦斯通风装置CN120592669B

关键词

通风;瓦斯;一种煤矿;井下上隅;角瓦斯通

摘要

本发明公开了一种煤矿井下上隅角瓦斯通风装置，包括煤矿井下通风管和堵头，煤矿井下通风管的前端装配有堵头，煤矿井下通风管的外壁装配有调节组件，且堵头装配于调节组件的输出端，煤矿井下通风管的侧壁通过螺栓固定安装有扣板，扣板的内外两侧设置有动力组件，本发明设计了主通孔和侧通孔，实现了从多个角度进行抽气，解决了单面抽气导致的管道另一侧气体流动性差问题，能够有效提高气体吸入效率，还设计了尖头板，当尖头板与堵头分离时，可以通过主通孔完成抽气工作，当需要对主通孔进行清理杂质工作时，通过自锁气缸带动堵头移动，令尖头插入到主通孔内，即可完成对主通孔内杂质的推出清理，减少堵塞频率，延长装置寿命。

一种基于矿用冷却装置下的移动式瓦斯稀释降温装置CN122630210A

关键词

瓦斯;一种基于;矿用冷却;装置下的;移动式瓦

摘要

本发明公开了一种基于矿用冷却装置下的移动式瓦斯稀释降温装置，包括移动机箱、空气处理组件和吹风组件，移动机箱内设有矿用冷却装置，矿用冷却装置内设有板式蒸发器，矿用冷却装置的上端设有风源组件，风源组件包括接风筒和轴流风扇；空气处理组件包括过滤间隔罩、过滤网带和反吹罩；吹风组件包括汇集风盒和吹风指向管，汇集风盒设于移动机箱内并与矿用冷却装置相连通，所述吹风指向管与汇集风盒连接并伸出移动机箱设置。本发明对矿内的多尘空气进行过滤处理和自适应清洁处理，提高设备吹风稀释能力和降温能力，提高矿内复杂空气环境的耐用性。

一种瓦斯抽采钻孔排水方法与配套装置CN122610907A

关键词

钻孔;瓦斯;抽采;控制;密封

摘要

本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔排水方法与配套装置，属于瓦斯抽采技术领域；方法主要包括以下步骤：钻孔预处理与膨胀管下放、钻孔封孔与管路布设、结构复位与常态抽采；装置包括膨胀管、导流管、流体控制部件，膨胀管用于下放至钻孔内；导流管内端与所述膨胀管固定连接，两者之间形成相对密封，导流管外端引出钻孔外部；流体控制部件与所述导流管外端连通，用于向膨胀管内注入带压流体以及将膨胀管内流体抽出。本发明将膨胀管下放至钻孔内，通过控制膨胀管膨胀的方式，挤压钻孔内积水，使积水涌出或通过抽采管路负压吸排出钻孔，达到清除积水效果，排水彻底、排水效率高、可靠性高，装置简单，实施方便。

一种煤矿井下瓦斯抽采钻防喷孔装置及其使用方法CN122610804A

关键词

钻孔;瓦斯;抽采;防护;密封

摘要

本发明提供一种矿井下瓦斯抽采钻防喷孔装置，包括孔口封闭器主体，所述孔口封闭器主体内部设置有钻杆，所述孔口封闭器主体左侧通过法兰安装有套管，所述孔口封闭器主体下方固定连通有连接管，所述连接管下方与箱体固定连通，所述箱体内部设有分离结构，所述箱体右侧上方设有保护结构，所述箱体左侧安装有密封门。本发明同时还提供上述煤矿井下瓦斯抽采钻防喷孔装置的使用方法。本发明通过分离结构实现煤渣与水体的分离，配合保护结构对伸缩囊进行双重防护，既解决了现有装置煤渣水混合不便清理的问题，又降低了伸缩囊破损泄漏瓦斯的风险，结构简单可靠，适配现有的瓦斯抽采管路系统，便于现场安装维护，能够有效提升煤矿井下钻孔施工的安全性。

一种煤矿井下氮气管路末端监测系统CN122328698A

关键词

监测;算法;模型

摘要

本发明涉及氮气管路末端监测系统技术领域，公开一种煤矿井下氮气管路末端监测系统，包括点位确认模块，获取矿井的基础数据，构建氮气管道接入式增压模型，根据上述模型确定氮气理论接入点位；修正模块根据矿井实际工况对氮气理论接入点位修正，确认实际氮气接入点位；参数获取模块获取位于实际氮气接入点位处管路分支末端的参数信息；信号处理与补偿模块，根据获取的参数信息，构建相应的信号衰减预测模型和无线传输算法模型，用于量化多干扰源对信号的影响，本系统能够量化多干扰源对信号的影响，实现对矿井中的信号衰减量进行预测与动态补偿，通过无线传输算法模型，解决数据延迟与丢包问题。

煤矿井下密闭漏风裂隙封堵材料及其制备方法、封堵方法CN122608326A

关键词

控制;防护;煤矿井下;密闭漏风;裂隙封堵

摘要

本申请提出一种煤矿井下密闭漏风裂隙封堵材料及其制备方法、封堵方法，其中煤矿井下密闭漏风裂隙封堵材料包括独立设置的第一组分和第二组分；第一组分包括质量比为(8‑12):(8‑12):（0.8‑1.2）的第一粉煤灰、第一黏土和第一秸秆；第二组分包括质量比为(12‑18):(28‑42):（0.8‑1.2）的第二粉煤灰、第二黏土和第二秸秆。本申请的煤矿井下密闭漏风裂隙封堵材料，通过控制独立设置的第一组分、第二组分中的粉煤灰与黏土占比，可以满足煤矿井下密闭漏风裂隙底层“填缝”和顶层“防护”的不同需求；同时，粉煤灰与秸秆的资源化利用实现“变废为宝”，搭配取材便捷的黏土，三者协同显著降低原料成本。

一种多机制耦合下的含瓦斯煤自燃溯源平台及方法CN122598402A

关键词

预警;瓦斯;模型

摘要

本发明公开了一种多机制耦合下的含瓦斯煤自燃溯源平台及方法，涉及瓦斯煤自燃溯源技术领域，该平台包括：多场耦合动力学模型构建模块，用于构建多场耦合动力学模型；模型标定模块，用于对模型进行标定；时空序列数据采集模块，用于采集并形成多维时空序列数据；核心状态参数输出模块，用于输出井下煤体核心状态参数；分级预警信息生成模块，用于识别自燃危险区域，生成分级预警信息。本发明解决了现有技术难以直接获取井下煤体隐蔽核心状态参数，导致自燃危险区域溯源困难、早期预警精准度不足的技术问题，达到了实现井下含瓦斯煤隐蔽核心状态参数的精准反演与自燃危险区域溯源识别，提高了含瓦斯煤自燃早期预警的准确性与时效性的技术效果。

煤矿井下控制硫化氢的碱性喷淋联动治理装置及方法CN122499621A

关键词

控制;煤矿井下;控制硫化;氢的碱性;喷淋联动

摘要

本发明公开了煤矿井下控制硫化氢的碱性喷淋联动治理装置，包括：风门，其安装在煤矿井下巷道内，风门的底部设置有集水槽；电动滑轨机构，其安装在风门的内顶壁上，且电动滑轨机构的滑动模块能够沿着风门的延展方向进行滑行；喷淋机构，其由电动滑轨机构的滑动模块驱动进行位置调节。本发明同时还提供煤矿井下控制硫化氢的碱性喷淋联动治理装置的治理方法。本发明直向喷管负责治理巷道底板和近地空间，侧向喷管则覆盖巷道两帮及中部空间，这种“一正两侧”的布置构成了一个立体的喷淋网络，有效消除了传统单向喷淋存在的视觉和治理死角，确保硫化氢气体无论存于何处都能被药液捕捉中和。

基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统CN121346769B

关键词

掘进;传感器;控制;算法;测量

摘要

本发明涉及一种基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统。所述方法使用的系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过双目视觉传感器识别测量移动端特征光源在基站端坐标系下三维位置信息；S4，移动端通过视觉传感器识别测量基站端激光束的矢量信息；S5，基于EKF算法进行组合导航解算；S6，基于组合导航解算结果进行位姿控制。本发明采用双向视觉测量与惯性测量相结合的手段，降低了对高精度惯性测量单元的成本需求。

掘进机位姿测量与控制方法及系统CN121323610B

关键词

掘进;传感器;控制;算法;通信

摘要

本发明涉及一种掘进机位姿测量与控制方法及系统。所述方法使用的系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过视觉传感器识别测量移动端特征光源的矢量信息；S4，基站端和移动端通过通信测距设备测量两者之间的距离；S5，解算移动端在基站端坐标系下三维位置；S6，移动端通过视觉传感器识别测量基站端激光束的矢量信息；S7，基于EKF算法进行组合导航解算；S8，基于组合导航解算结果进行位姿控制。本发明采用双向视觉测量、通信测距与惯性测量相结合的手段，提高了测量精度，且不需要高成本的惯性测量单元。

一种基于功率控制的最优截割比能耗电控系统CN122621065A

关键词

采煤;截割;控制;变频;通信

摘要

本发明属于采煤机控制技术领域，并公开了一种基于功率控制的最优截割比能耗电控系统，包括：多个变频器，各变频器分别用于控制采煤机的截割电机和牵引电机；控制器通过通信总线与各所述变频器连接，用于实时获取截割电机的转速、转矩及功率；根据截割阻力矩与预设阈值的关系，选择进入截割电机调速模式或牵引电机调速模式：在截割电机调速模式下，调节截割电机的转速，使截割电机运行在设定的功率区间；在所述牵引电机调速模式下，调节牵引电机的转速，以适应截割阻抗，从而维持截割电机在最优截割比能耗状态。本发明所述技术方案既能保证煤炭产量，又在基于煤炭产量的基础上降低截割比能耗，又确保截割滚筒不长期过载运行，提升设备的可靠性。

一种叠层分类输送任意转弯带式输送机及输送方法CN122607753A

关键词

掘进;输送;运输

摘要

本发明公开了一种叠层分类输送任意转弯带式输送机及输送方法，第一输送单元与第二输送单元能同步运输第一掘进机与第二掘进机产生的渣料，并且，在转向前的隧道洞内，第一输送单元与第二输送单元沿输送方向呈上下垂直叠层布置，能够充分利用垂直方向空间，减小对水平方向的占地面积，适配空间狭窄的复杂工况，预留出其他设备的作用空间，从而实现小空间内的大角度转弯连续运输；进一步地，第一输送单元与第二输送单元经叠层转弯装置完成转向后，在隧道洞外由上下垂直叠层布置转变为水平方向并排布置，使两条输送线路在出料端沿水平方向并排延伸，出料口互不干扰，能直接对应不同的卸料工位，以提高分类卸料与渣料回收的便捷性，从而提高生产效率。

一种采煤机电控箱壳体的顶板和底板结构及其制造方法CN122622148A

关键词

采煤;一种采煤;机电控箱;壳体的顶;板和底板

摘要

本发明公开一种采煤机电控箱壳体的顶板和底板结构及其制造方法，包括顶板本体、底板本体、水道封板和预制凸台；顶板本体和底板本体的外表面均加工有蛇形水槽，水道封板焊接固定于蛇形水槽的开口处，与蛇形水槽共同形成封闭的蛇形水道腔室；顶板本体和底板本体的内表面均设置有预制凸台，预制凸台用于与电控箱的中间立板对接焊接。本发明有效降低水道封板焊接引发的板体弯曲变形。通过顶板本体与底板本体贴合形成刚性拘束，配合内表面预制凸台实现双面焊接拘束，大幅减少后续校平处理的工作量，提升生产效率与板体加工精度。通过预制凸台设置有半径为8mm的过渡倒角，减少与电控箱中间立板连接焊缝的应力集中效应，提高焊缝的疲劳寿命。

具备智能温控的采煤机行走减速箱结构CN122611223A

关键词

采煤;智能;自动;检测

摘要

本发明公开具备智能温控的采煤机行走减速箱结构，包括：减速箱壳体，减速箱壳体内部形成封闭的容纳腔，容纳腔的下部空间为油池，减速箱壳体的侧壁内部设置有冷却水道，冷却水道的两端分别设置有进水口与出水口；四级传动系统，四级传动系统安装于减速箱壳体的容纳腔内部；内置冷却器，内置冷却器固定安装于减速箱壳体的油池内部；传感检测组件，传感检测组件安装于减速箱壳体的壁体上；磁吸堵头，磁吸堵头安装于减速箱壳体的下部壁体；自动加油单元，自动加油单元通过输油管路与减速箱壳体侧壁的注油口相连通。本发明可适配大功率牵引电机的运行工况，缓解高功率密度结构的散热不足问题，保障减速箱重载运行的稳定性与可靠性。

一种采煤机阀组减振装置CN122589937A

关键词

支架;采煤;阀

摘要

本发明公开一种采煤机阀组减振装置，包括：安装支架，采煤机阀组固定于安装支架上；减振系统，减振系统设置有八组，八组减振系统对应布置于安装支架的四个角部区域，安装支架的每个角部在竖直向上和竖直向下两个方向各设置一组减振系统，每组减振系统均由张紧调节螺钉、阻尼滚轮、牵引钢丝绳和张紧弹簧组成；牵引钢丝绳的一端与安装支架固定连接；张紧弹簧的另一端与采煤机的下护板或上护板固定连接；安装支架的顶面与采煤机上护板的底面之间保持预设距离。本发明有效阻断采煤机机身振动向阀组的直接传递，避免阀组核心部件受持续冲击载荷影响，显著提升阀组运行的稳定性与可靠性。

采煤机离合机构防护装置CN122589892A

关键词

采煤;防护;采煤机离;合机构防;护装置

摘要

本发明公开采煤机离合机构防护装置，包括：基座，基座内部开设有限位孔与操作腔体，限位孔沿径向开设于基座的侧壁内部；隔板，隔板嵌装于操作腔体的内部，隔板内部开设有第一腔体与第二腔体；限位销，限位销滑动装配于第一腔体的内部，内端伸入第二腔体的内部；连接销，连接销容置于第二腔体的内部；滑块，滑块容置于第二腔体的内部；压块，压块布置于隔板的内侧端面一侧；弹簧，弹簧套设于连接销的外部。本发明可有效阻挡井下煤尘、岩屑等颗粒物侵入腔体内部，避免杂物在离合操作区域堆积卡滞部件，维持腔体内部清洁的作业环境，减少杂物对离合动作的干扰，保障离合机构运行的顺畅性与稳定性。

一种制动器健康状况在线监测与无线传输装置及方法CN122589905A

关键词

输送;监测;预警;远程;控制

摘要

本发明涉及一种制动器健康状况在线监测与无线传输装置及方法，应用于煤矿用带式输送机。装置包括：多参数采集单元，用于采集制动器的运行状态参数，包括用于获取制动间隙的位移参数、用于获取刹车片厚度变化的磨损参数以及环境参数；信号处理单元，用于对运行状态参数进行预处理，计算制动间隙和刹车片磨损量，基于历史和实时监测数据进行健康状态诊断与分级预警；无线传输单元，用于将信号处理单元的处理结果传输至远程控制系统，支持LoRa和NB‑IoT通信自适应切换。本发明突破了传统单参数监测漏判、误判的问题，实现了对制动器健康状况的全面、精准评估，能够提升带式输送机运行的安全性和维护效率，保障设备的稳定运行。

一种具有机械限扭和制动的电机及驱动装置CN122577502A

关键词

一种具有;机械限扭;和制动的;电机及驱;动装置

摘要

本发明提供一种具有机械限扭和制动的电机及驱动装置，包括电机本体，该电机本体包括电机壳体、空心轴、限扭器壳体及制动机构，电机壳体内设有电动转子和传动轴，空心轴转动设置于电机壳体内，该空心轴与电机转子固定连接，限扭器壳体转动设置于电机壳体内，该限扭器壳体内设有限扭机构，该限扭器壳体通过限扭机构与空心轴的第一端相连接，该限扭机构能够给空心轴与限扭器壳体之间施加设定的摩擦力，传动轴穿设在空心轴内，且该传动轴的一端与限扭器壳体固定连接，制动机构设置于电机壳体与限扭器壳体之间，该制动机构能够给限扭器壳体施加制动力。有效解决了现有技术中的电机体积较大，过载保护和制动响应较慢的问题。

一种矿用真空接触器复合应力自适应加速寿命试验方法及系统CN122545900A

关键词

一种矿用;真空接触;器复合应;力自适应;加速寿命

摘要

本发明涉及一种矿用真空接触器复合应力自适应加速寿命试验方法及系统。试验方法包括：基于矿用真空接触器的工况场景设定复合应力谱，复合应力包括振动应力、冲击应力、电压波动应力、负载开断应力、操作频次应力、以及环境应力中的两项或以上；根据复合应力谱对矿用真空接触器施加复合应力；同步采集矿用真空接触器的多源试验数据；从多源试验数据中提取退化特征量；基于退化特征量计算综合退化指标D和当前退化速率r；将当前退化速率r与预设的目标退化速率区间相比较，当时，提高当前的应力等级；当时，保持当前的应力等级；当时，降低当前的应力等级。本发明的试验方法及系统更贴合煤矿井下的现场情况，兼顾了实验效率和真实性。

一种煤仓清堵装置及含该清堵装置的煤仓系统CN122519644A

关键词

支架;一种煤仓;清堵装置;及含该清;堵装置的

摘要

本发明涉及一种煤仓清堵装置及含该清堵装置的煤仓系统，包括支架、移动平台、疏通机构和调整机构，支架设置在煤仓下方；移动平台活动设置在支架上，并且移动平台能够向远离或靠近煤仓的落煤口方向活动；疏通机构用于伸入煤仓以疏通煤仓，疏通机构的一端部与移动平台转动连接；调整机构连接在疏通机构和移动平台之间，调整机构用于调整疏通机构在移动平台上的转动方向。本发明的清堵装置自煤仓的落煤口伸入煤仓内部进行清堵，并且可以实现各个方向的清堵，相比现有的清堵方式，清堵效果更好，也不会产生二次结拱，同时也不妨碍煤料的正常下料。

一种带式输送机的双层转弯装置及转向调节方法CN122519687A

关键词

输送;运输;一种带式;输送机的;双层转弯

摘要

本发明公开了一种带式输送机的双层转弯装置及转向调节方法，两组转弯单元可同步完成物料输送作业，在转向前的进料侧，两组转弯单元沿输送方向呈上下垂直叠层布置，能够充分利用垂直方向空间，减小水平方向的占地面积，适配空间狭窄的复杂工况，从而实现物料在小空间内的大角度转弯连续运输；进一步地，两组转弯单元经转向导向机构完成转向后，在出料侧由上下垂直叠层布置转变为水平方向布置，使两条输送线路在出料端沿水平方向并排延伸，出料口互不干扰，能直接对应不同的卸料工位，以提高分类卸料与物料回收的便捷性与效率。同时，通过转角调节机构调整两组转弯单元的转弯夹角，实现转向角度的调节适配，提高本转弯装置的稳定可靠性。

一种基于震动蓄能的喷雾齿座CN122523040A

关键词

泵;阀;一种基于;震动蓄能;的喷雾齿

摘要

本发明涉及一种基于震动蓄能的喷雾齿座。喷雾齿座包括齿座主体、齿座喷头和蓄能器，蓄能器通过进孔D经由第一导流通道与外部流体容器连通，并通过出孔C经由第二导流通道与齿座喷头上设置的开孔连通，开孔与齿座喷头的喷嘴连通，第一导流通道的内部设置有第一单向阀和第二单向阀，齿座主体上在靠近截齿的位置设置有泵压活塞，串联并连通在第一导流通道中，蓄能器的储存腔与进孔D和出孔C连通，压感开关组件设置于储存腔内部，当储存腔内的流体压力低于预定的阈值时，压感开关组件关闭储存腔与出孔C之间的通路，反之，压感开关组件打开。本发明的喷雾齿座利用截齿产生的振动能量作为动力源，在降低了能耗的同时摆脱了对动力供应的依赖。

一种采煤机支撑滑靴CN122504457A

关键词

采煤;一种采煤;机支撑滑

摘要

本发明公开一种采煤机支撑滑靴，包括：滑靴本体，滑靴本体与底板贴合，滑靴本体与底板之间设置有定位销，滑靴本体上朝向底板的一侧设置有水道；底板，底板与滑靴本体贴合，底板上朝向滑靴本体的一侧设置有水道，底板远离滑靴本体的一侧设置有耐磨层，滑靴本体上的水道与底板上的水道对接形成蛇形水道；耐磨层，耐磨层覆盖在底板远离滑靴本体的表面，耐磨层沿长度方向的两端分别设置有斜向除料面；接头座，接头座包括第一接头座和第二接头座；其中，滑靴本体上设置有第一斜面、第二斜面和第三斜面。本发明降低了导向面压力和滑靴本体的温度，提高了滑靴耐磨层的耐磨性能，并且延长了支撑滑靴的使用寿命。

低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具CN114881061B

关键词

自动;检测;低功耗乘;员信息自;动检测装

摘要

本发明公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具，该装置包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。

井下采空区防水密闭墙应力监测方法、装置、设备及介质CN117890005B

关键词

监测;模型;井下采空;区防水密;闭墙应力

摘要

本发明涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种井下采空区防水密闭墙应力监测方法，包括通过多个应力监测设备对防水密闭墙的同一区域进行应力监测得到多组应力数据；计算每组应力数据的集合中应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差；通过Hartley检验方法模型结合样本方差计算每组应力数据检验统计量H值、水平数r和样本方差的自由度f，将检验统计量H值与H_0.95(r，f)两两比较得到各组应力数据总体方差间有无显著差异，根据比较结果，分析应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差得到应力危险等级，根据应力危险等级报警警示。本发明能够对应力数据的有效利用和后处理，实现在同类型的应力数据中判别数据的显著性差异，应力监测的结果精度高。

拨杆组件更换系统和更换方法CN121083293B

关键词

检测;机器人;拨杆组件;更换系统;和更换方

摘要

本发明公开了一种拨杆组件更换系统和更换方法，包括：拨爪装置，所述拨爪装置包括横梁、拨杆组件和挡块，所述挡块活动设于横梁内，并可在横梁内平移，所述横梁上具有供拨杆组件穿过的装配孔，所述拨杆组件包括拨杆和拨杆弹簧，所述拨杆弹簧与挡块相抵，所述挡块上具通孔；工作状态下，所述通孔位于装配孔内侧，并供拨杆穿过；更换状态下，所述挡块与装配孔错开，拨杆组件可沿装配孔移出或装入横梁。更换方法包括以下步骤：S1.检测拨杆组件：实时调取选矸机器人的电机的电流值，如多次检测到电流值异常，则通过检测机构检测确定损坏的拨杆组件；S2.回收损坏的拨杆组件：由机械臂驱动拆卸机构移动至损坏的拨杆组件处，拆卸机构平移推动挡块与装配孔错开，损坏的拨杆组件落入拆卸机构内，然后移出拆卸机构；S3.安装新的拨杆组件：由机械臂驱动供料机构移动至拨爪装置，通过供料机构与拨爪装置配合，将新的拨杆组件装入拨爪装置内。本发明拨杆组件更换系统和更换方法，能够及时检测拨杆是否损坏，并且实现拨杆组件的快速拆卸和装配。

激光气体传感器的低功耗控制方法CN120749524B

关键词

传感器;控制;检测

摘要

本发明公开了一种激光气体传感器的低功耗控制方法，该激光气体传感器包括：激光气体传感器，所述激光气体传感器包括：测温模块、热电制冷器、环境参数检测模块、微处理器系统和供电模块；所述热电制冷器用于控制激光器内部的分布式反馈光栅的温度；所述环境参数检测模块用于检测激光气体传感器的周围环境参数；所述微处理器系统与测温模块、热电制冷器、环境参数检测模块信号连接，用于控制测温模块、热电制冷器、环境参数检测模块的工作模式；所述供电模块用于提供电能，包括两个电路输出端，一个所述电路输出端连接微处理器系统，另一个所述电路输出端连接测温模块、热电制冷器、环境参数检测模块。本发明具有检测精准度高且降低整体功耗的优点。

煤矿电网故障定位方法、设备及其介质CN121656728B

关键词

模型;煤矿电网;故障定位;方法;设备及其

摘要

本发明涉及电网故障技术领域，尤其涉及一种煤矿电网故障定位方法，方法包括采集故障发生时产生的暂态电流行波信号；执行第一层PSO为VMD自适应寻找最佳参数组合，基于MRSVD处理暂态电流行波信号，得到VMD的输入信号；基于最佳参数组合将输入信号输入VMD分解得到本征模态函数分量，计算本征模态函数分量的峰度‑排列熵指标，选择其值最高的本征模态函数分量为最优模态分量，结合对称差分能量算子提取初始行波到达时间，执行第二层PSO，通过物理约束优化模型校正初始行波到达时间，采用自适应波速估计策略调整行波波速，得到校正的行波波头时间和行波波速；基于校正的行波波头时间和行波波速计算故障点的位置。本发明实现故障点的快速、精准定位，鲁棒性高。

低功耗无线传感网络的时隙分配与休眠控制方法及其系统CN120603027B

关键词

控制;通信;低功耗无;线传感网;络的时隙

摘要

本发明涉及煤矿井下无线通信技术领域，尤其是一种低功耗无线传感网络的时隙分配与休眠控制方法及其系统。低功耗无线传感网络的时隙分配与休眠控制方法，包括以下步骤：S1、构建以网关为中心的多跳树状网络拓扑，确定各传感节点的邻居关系及最佳路径；S2、定义系统参数；S3、为所有传感节点分配原生时隙号；S4、为所有非末端节点分配中继时隙号，分配时忽略末端节点并采用与步骤S3的原生时隙号相同的分配原则；S5、所有传感节点按规则工作；S6、计算公共休眠时间Tc=Tp‑Nt×Ts，其中，Nt为完成全网数据传输所需的总时隙数。采用异步时隙分配和动态休眠控制，通过分时唤醒、冲突隔离和中继优化，解决同步方案的能耗高、干扰大、延迟长问题。

基于多源数据融合的煤矿井下车辆动态避让规划方法、电子设备和计算机可读存储介质CN121171063B

关键词

智能;控制;模型;检测

摘要

本发明涉及矿山智能交通控制技术领域，尤其是一种基于多源数据融合的煤矿井下车辆动态避让规划方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：S1、实时采集多源数据；S2、构建避让需求评估模型，基于多源数据计算相向行驶的第一车辆和第二车辆各自的避让需求指数，避让需求指数通过双层评估机制获得；S3、比较第一车辆和第二车辆的避让需求指数，控制避让需求指数低的车辆执行避让动作；S4、生成并下发动态避让指令，动态避让指令同步发送至目标车辆的车载终端、目标硐室的引导显示屏，并在检测到人员接近时触发人员定位卡的震动告警。通过构建多维度实时数据→避让需求量化评估→动态通行指令生成的技术闭环，实现巷道资源的自适应分配。

基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测方法及系统CN116822352B

关键词

监测;模型;基于;神经网络;的井下防

摘要

本申请涉及煤矿积水采空区安全监测领域，尤其涉及一种基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测方法及系统，基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测方法，包括以下步骤，样本数据采集；数据异常值消除处理；数据标准化处理；数据分类；模型构建；预测结果输出；基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测系统，包括：数据获取模块；数据异常处理模块；数据标准化处理模块；模型判断模块；工况确认模块。本发明的有益效果是，通过对异常数据的消除处理和标准化处理，消除监测数据异常值的误导，从而提高防水密闭墙监测的数据准确性；对防水密闭墙各类监测参数工况的预测，提高防水密闭墙工况预测准确性。

矿用个人声暴露计全自动测试系统及测试方法CN122651122A

关键词

传感器;智能;自动;控制;检测

摘要

本发明涉及矿用传感器技术领域的一种矿用个人声暴露计全自动测试系统及测试方法，包括一体式机柜、声学通道、声源发声模块、标准计量模块、视觉采集模块、智能电源控制台及主控计算机。该矿用个人声暴露计全自动测试系统及测试方法，采用全自动数据比对运算，消除人工误差，提升检测一致性，全流程无人化运行，大幅提高检测效率，隔绝噪声伤害，消除职业健康风险，集成电压模拟功能，丰富检测工况，标准化集成设计，统一检验流程规范。

MEMS气体传感器的气敏膜及其制备方法CN122588508A

关键词

传感器;气体传感;器的气敏;膜及其制;备方法

摘要

本发明涉及气体传感器技术领域，尤其涉及一种MEMS气体传感器的气敏膜及其制备方法，该气敏膜包括：SnO₂基层、Ag第一镀膜层、Pd第二镀膜层，基层厚度在300~500nm，Ag、Pd镀膜层厚度均小于10nm，Ag、Pd镀膜层均呈点状分布，采用磁控溅射的方式制备该气敏膜，制备在微加热板衬底上进行，微加热板衬底包括镀有氮化硅绝缘保护层的微加热板和基底，微加热板层和基底之间设置有空腔。本发明通过Pd‑Ag的共同修饰作用，能获得响应速度更快、恢复时间更短、稳定性更佳的气敏材料。该方法制备过程简单、制造成本低，其不仅显著增强了气敏薄膜与衬底间的结合力，还显著提高了气敏薄膜的响应速率和稳定性，极大地提升了传感器的灵敏度，适用于大规模量产。

灾变环境下被困人员立体精准定位方法CN122592447A

关键词

监测;预警;智能;自动;算法

摘要

本申请涉及智能矿山安全监测与应急救援技术领域的一种灾变环境下被困人员立体精准定位方法，包括：国产无源本安型定位终端部署与调试；井下三维空间模型构建与既有视频资源复用；双重定位模式初始化与自动切换逻辑设定；多源信号融合抗干扰算法部署与校准；定位和生命体征同步采集与危险等级自动判定；立体救援路线自动生成与最优路径优化；定位‑救援联动执行、实时预警与路线动态更新；系统运维、误差分析与优化迭代。本发明解决了现有矿山井下人员定位技术在灾变场景下存在的定位维度不足、环境适配性差、定位精度低等核心技术问题。

矿用站级设备的OPC UA服务器自动化建模方法CN122554337A

关键词

自动;模型;矿用站级;设备的;服务器自

摘要

本申请涉及OPC UA服务器自动化建模技术领域的一种矿用站级设备的OPC UA服务器自动化建模方法，包括：环境准备与平台启动；创建并运行OPC UA服务器节点；创建并运行链路协议节点；创建组；创建标签；节点与组的地址空间映射；标签的地址空间映射；即插即用设备识别与标签自动创建；即插即用标签的自动映射；动态变更时的地址空间同步。本发明使OPC UA服务器地址空间自动同步设备变更，从而减少人为干预、提升建模效率和准确性，确保地址空间模型真实反映现场设备组织方式，实现异构设备的统一建模与语义互通。

一种低气泡易脱泡环氧灌封胶及其制备方法和应用CN122503054A

关键词

传感器;防护;一种低气;泡易脱泡;环氧灌封

摘要

本发明涉及环氧灌封胶材料技术领域，尤其是一种低气泡易脱泡环氧灌封胶及其制备方法和应用。这种低气泡易脱泡环氧灌封胶，包括A组分和B组分；按照质量份数计，所述A组分包括：双酚A型环氧树脂100份、活性稀释剂5～15份、脱泡剂0.2～0.8份、消泡剂0.2～0.8份、触变型流变剂1～3份以及无机填料20～100份；所述B组分包括：固化剂100份、促进剂1～5份以及润湿分散剂0.1～0.5份；所述A组分和B组分按照质量比3：1混合使用。本发明的灌封胶通过抑制空气裹入、加速空气脱出，达到使灌封胶固化后的实体中孔洞、缝隙、表面凹坑等缺陷减少的目的，适用于电子元器件、电路板、传感器、电源模块等需要良好灌封防护的场景。

一种用于压带带式输送机的受料合带紧凑结构CN115959437B

关键词

输送;一种用于;压带带式;输送机的;受料合带

摘要

一种用于压带带式输送机的受料合带紧凑结构，属于散状物料连续输送领域，包括由导料槽后挡板、导料槽右挡板和导料槽左挡板围合组成的固定于承载带受料点上方的导料槽主体，覆盖带覆盖于导料槽上，实现敞口导料槽上部的封闭，减少了物料在导料槽内运动时的扬尘污染；在导料槽的内部设置了对中调整拉索，可有效将偏载的物料调正；覆盖带绕经覆盖带改向滚筒后沿导料槽主体的上沿移动并在覆盖带托辊组的支承和导向下逐步接近物料和承载带，最终贴合覆盖于物料和承载带上，将受料段导料槽的加速段与合带段重叠布置，大幅缩短了压带带式输送机的尾部长度，节省了压带带式输送机的尾部空间，节省建设投资，也更便于压带带式输送机在移动式设备上应用。

大产能长臂式紧凑型轮斗挖掘机CN122169824B

关键词

采煤;轴承;大产能长;臂式紧凑;型轮斗挖

摘要

一种大产能长臂式紧凑型轮斗挖掘机，属于轮斗式采煤设备，包括支撑机构、斗轮驱动机构、卸料臂回转机构、履带行走机构、张紧机构，其技术要点是：斗轮驱动机构包括受料臂架、浮动固定在受料臂架上的短轴组件、安装在短轴组件输入端的驱动装置、轴接在短轴组件远驱动端的轮体组件，短轴组件可浮动地安装在受料臂架上，轮体组件可旋转的安装在短轴组件远驱动端，轮体组件、驱动装置分设在浮动轴承座两侧；短轴上设有加强法兰。其具有受力特性好、工艺应用功能全、可靠性高、维护方便、安全性良好等优点。

一种褐煤软岩破碎围岩锚网索耦合支护装置及施工方法CN122649816A

关键词

支护;锚杆;锚索

摘要

本发明公开了一种褐煤软岩破碎围岩锚网索耦合支护装置及施工方法，属于煤矿巷道支护技术领域。装置包括耦合锚固组件、协同护表组件和连接传导组件。耦合锚固组件包括锚杆、锚索和耦合锚固套管，锚杆锚固端设有锚固齿块，锚索锚固端设有锚头，耦合锚固套管连接锚杆与锚索。协同护表组件包括柔性护网、刚性托板和缓冲垫层，三者依次贴合设置，锚杆和锚索穿过三者。连接传导组件包括耦合连接套、传导拉杆和调节螺杆，耦合连接套套设于耦合锚固套管外部，相邻耦合连接套之间通过传导拉杆连接。本发明通过连接传导组件将锚杆、锚索、护网连成整体，形成三级支护体系，有效抵御软岩大变形。

大产能长臂式紧凑型轮斗挖掘机CN122169824A

关键词

采煤;轴承;大产能长;臂式紧凑;型轮斗挖

摘要

一种大产能长臂式紧凑型轮斗挖掘机，属于轮斗式采煤设备，包括支撑机构、斗轮驱动机构、卸料臂回转机构、履带行走机构、张紧机构，其技术要点是：斗轮驱动机构包括受料臂架、浮动固定在受料臂架上的短轴组件、安装在短轴组件输入端的驱动装置、轴接在短轴组件远驱动端的轮体组件，短轴组件可浮动地安装在受料臂架上，轮体组件可旋转的安装在短轴组件远驱动端，轮体组件、驱动装置分设在浮动轴承座两侧；短轴上设有加强法兰。其具有受力特性好、工艺应用功能全、可靠性高、维护方便、安全性良好等优点。

紧凑的机上带式输送机张紧机构CN122540573A

关键词

输送;自动;液压

摘要

一种紧凑的机上带式输送机张紧机构，包括液压缸体(2)、两对与液压缸体(2)伸缩方向同向设置的横梁(73)、两对固定在横梁内侧的滑道(731)、沿滑道(731)滑动限位的滚筒(5)，其技术要点是：横梁(73)端部固定有第二立柱(72)，横梁(73)之间固定有中部带有贯穿孔(711)的第一立柱(71)，滑道(731)位于第一立柱(71)与第二立柱(72)之间，并等间隔设置有若干卡槽(7311)。张紧机构可以利用紧凑的布置空间，利用张紧油缸根据带式输送机的倾角变化进行自动张紧力调整，同时解决传统结构装拆空间大的问题，实现张紧力自动调整的同时，实现快拆功能。

一种露天煤矿多要素生态减损开采的调控方法CN122508954A

关键词

运输;除尘;控制;算法

摘要

本发明提供一种露天煤矿多要素生态减损开采的调控方法，属于矿山生态修复领域。包括：获取矿区基础数据，分别计算初始损伤指标；构建包含采剥参数调控、运输路径优化、复垦时序调整、能源结构配置及除尘措施配置的初始调控策略；在各类调控变量的可调范围内随机生成多组取值，计算对应的损伤指标预测值并存入初始种群；采用带精英策略的非支配排序遗传算法对种群进行非支配排序、拥挤度计算、选择交叉变异及精英保留迭代进化，得到帕累托最优解集；根据预设的多维度评价指标体系对解集中各候选方案进行综合评分，输出最优调控方案。其实现了多生态环境损伤指标的协同控制与动态优化。

移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法CN115541919B

关键词

采煤;移动式行;走系统啮;合平台和;行走系统

摘要

本发明涉及一种移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，支撑座安装在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端分别旋转支撑在相应支撑座上，销排的一端连接移动驱动装置的动力输出端，两支撑座之间的平台台面上安装有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座之间嵌装一对水平调整板，水平调整板固定，行走轮上同轴安装有旋转编码器；所述方法是采用所述平台实施验证，改变实验参数后启动移动驱动装置，驱动销排移动，销排带动行走轮转动，获取旋转编码器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。

一种竖井截割头高效设计方法及系统CN122333677B

关键词

截割;运输;自动;控制;模型

摘要

本发明提供了一种竖井截割头高效设计方法及系统，属于煤矿井下运输设备技术领域，包括建模仿真模块、数据处理模块与辅助模块。建模仿真模块根据输入参数生成参数化截割头模型并进行网格划分，配置仿真所需的边界条件与控制参数并进行流固耦合仿真；数据处理模块自动提取仿真结果中的排渣指标，完成参数化截割头模型的排渣性能分析；辅助模块建立工况‑性能‑方案模版数据库，并根据实际工况需要筛选方案模板，辅助实现方案集成与方案局部微调，提升设计效率。本发明实现全过程自动化、模块化设计，显著减少人工工作量，解决了现有截割头设计中存在的建模效率低下、参数设置重复、数据处理繁琐等技术难题。

锚杆机打退钻控制系统及掘锚成套设备CN120969286B

关键词

锚杆;输送;自动;控制;阀

摘要

本发明公开了一种锚杆机打退钻控制系统及掘锚成套设备，包括手动液控比例多路阀、自动打退钻控制阀组、打钻马达、行程阀和工作油缸，手动液控比例多路阀包括控制油路、第一液控阀组以及第二液控阀组，行程阀分别与打钻马达和自动打退钻控制阀组连接，自动打退钻控制阀组用于将控制油分别输送至第一液控阀组的液控口和第二液控阀组的工进液控口以维持自动打钻状态，或者将控制油分别输送至第一液控阀组的液控口和第二液控阀组的工退液控口以激活并维持自动退钻状态，或者将控制油输送至油箱以激活并维持停钻状态；可控制锚杆机自动打钻、自动打钻完成后自动退钻以及自动退钻完成后自动停钻，自动化程度高，工作人员劳动强度低，锚杆机作业效率高。

一种基于负载口独立控制的液压捣固装置及其控制方法CN117627972B

关键词

传感器;液压;控制;检测;阀

摘要

本申请提供了一种基于负载口独立控制的液压捣固装置及其控制方法，所述基于负载口独立控制的液压捣固装置包括激振缸、负载口独立控制阀和控制器，所述激振缸内部装有用于检测激振缸活塞移动距离的位移传感器，在所述激振缸的无杆腔以及有杆腔的油路上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器；所述负载口独立控制阀包括第一主阀、第一先导阀、第二主阀、第二先导阀，所述控制器分别与位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一先导阀、第二先导阀电路连接，用于在激振缸的位移曲线周期内分别按照单阀芯模式或双阀芯模式控制第一主阀、第二主阀的位移方向和开度调节激振缸的背压。本申请可减少对液压系统的冲击，减少控制运算成本。

一种恒压与负载敏感切换液压控制系统及控制方法CN120626560B

关键词

传感器;自动;液压;控制;泵

摘要

本申请公布了一种恒压与负载敏感切换液压控制系统及控制方法，属于液压控制技术领域，包括动力机构，变量泵，油箱：变量泵包括负载敏感阀，负载敏感阀与梭阀的梭阀出口连接，电比例溢流阀与变量泵连接，电比例溢流阀还与梭阀的第一进口连接，换向阀的P口与变量泵连接，换向阀的A口与梭阀的第二进口连接；压力传感器组件用于读取变量泵的出口压力并传递给控制器，压力传感器组件还用于读取负载敏感反馈压力并传递给控制器。本申请实现随着负载压力增大自动进行恒压和负敏切换，可避免负载敏感系统在低压条件下工作，可以有效解决负载敏感系统在低压情况下执行元件动作迟缓、系统效率低等问题。

防吸空闭式液压系统CN121206001B

关键词

液压;泵;阀

摘要

本发明公开了一种防吸空闭式液压系统，包括：闭式液压泵、补油系统、液压驱动马达及第一防吸空阀组。闭式液压泵高压侧的泵油口连接液压驱动马达高压侧的进油口，其低压侧的吸油口连接液压驱动马达低压侧的出油口。第一防吸空阀组连接于液压驱动马达的出油口与闭式液压泵的吸油口之间，并其还连接高压油路。第一防吸空阀组用于在液压驱动马达正常工作时打开以导通低压油路，还用于在液压驱动马达卡机时通过液控油路引入部分高压油后关闭，以瞬时阻断闭式液压泵的吸油口通过低压油路向液压驱动马达的低压侧吸油。本发明系统，主要针对液压驱动马达在卡机或者卡停工况下，对液压驱动马达出油侧吸空现象进行防御，使液压驱动马达处于正常工作状态。

行走闭式系统的排量控制方法及工程机械设备CN121273710B

关键词

液压;控制;检测;泵

摘要

本发明公开了一种行走闭式系统的排量控制方法及工程机械设备，行走闭式系统包括发动机、闭式泵、前马达、后马达，排量控制方法包括以下内容：S1.检测制动信号，若检测到制动信号，转入步骤S2；S2.闭式泵的排量以初始变化速率下降，前马达、后马达的排量分别以初始变化速率上升；S3.检测车辆当前时刻的车辆状态，计算预估下一时刻的车辆状态；S4.将预估结果输入解耦网络进行解耦，根据预估计算的下一时刻车辆状态与预设限制范围的关系调整排量变化速率，输出调整后的排量变化速率；S5.以调整后的排量变化速率替代前一时刻的排量变化速率并转入步骤S2。本方法解决了液压行走闭式系统制动过程中出现的制动侧油路压力冲击、驱动侧吸空、发动机超速的问题。

长锚杆施工装置、方法和长锚杆台车CN121654461B

关键词

锚杆;自动;钻孔

摘要

本申请公开一种长锚杆施工装置、方法和长锚杆台车，取杆抓手设置于推进梁并具备重夹、轻夹及张开功能，在从锚杆库取杆时采用重夹确保稳固抓取，移送至钻孔位过程中保持可靠定位；在对接或释放时切换为轻夹或张开状态，实现了长锚杆从存储到就位的全自动转移，替代了传统依赖人工搬运与对孔的操作，大幅降低人力投入与操作风险。对于长度较短的长锚杆，当长锚杆前端已进入岩孔后，推杆机构可对准钻孔位并抵住长锚杆尾端施加推力，一次完成施工。对于长度较长的长锚杆，可通过机械手和推杆机构配合多次分段推入岩孔，以此摆脱对人工手持推进的依赖，提高了施工安全性与效率，降低施工成本。

一种刀盘结泥饼的检测方法、装置、电子设备及存储介质CN116025369B

关键词

掘进;控制;PLC;模型;检测

摘要

本申请公开了一种刀盘结泥饼的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所属技术领域为隧道施工领域。所述检测方法包括：从盾构机的PLC控制器和工控机中读取历史掘进数据；利用历史掘进数据中的结泥饼相关参数训练参数趋势检测模型；参数趋势检测模型包括一维卷积层、LSTM层和全连接层；获取盾构机在目标时间段内的结泥饼相关参数，将目标时间段内的结泥饼相关参数输入参数趋势检测模型，得到目标时间段内结泥饼相关参数的变化趋势；判断目标时间段内结泥饼相关参数的变化趋势是否符合刀盘结泥饼特征；若是，则判定盾构机处于刀盘结泥饼状态；若否，则判定盾构机未处于刀盘结泥饼状态。本申请能够提高检测刀盘结泥饼的准确率。

基于掘进机主轴承的监测处理方法、装置、设备及介质CN116804593B

关键词

掘进;监测;轴承

摘要

本申请提供一种基于掘进机主轴承的监测处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：监测获取主轴承在第一预设时间内的运行数据，并根据第一预设时间内的运行数据获取第一特征值，以根据第一特征值构建运行数据对应的第一时间函数；监测获取主轴承在构建第一时间函数之后的第一时刻的运行数据，并根据第一时间函数获取第一时刻对应的第一预测值；在确定第一时刻的运行数据与第一预测值的差值大于预设的第一差值时，确定主轴承处于退化阶段，并执行主轴承处于退化阶段的告警处理。能够在主轴承进入退化阶段时及时告警以对主轴承的载荷工况和润滑情况进行调整，确保工程按时完成。

后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机CN117734821B

关键词

控制;后配套拖;车的转向;方法和盾;构机

摘要

本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车跑偏的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮、主控制器和子控制器，子控制器被配置为当拖车倾斜时获取拖车的倾斜角度值，子控制器还被配置为对拖车的倾斜角度值和拖车的实际跑偏值的大小进行判断，并调整拖车的倾斜角度值小于或等于目标纠偏值。本申请能够实时对后配套拖车进行纠偏，避免后配套拖车跑偏的问题，保证后配套拖车沿预设路线前行。同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。

横向置缝混凝土衬砌机及施工方法CN120666699B

关键词

横向置缝;混凝土衬;砌机及施;工方法

摘要

本发明涉及衬砌设备技术领域，尤其涉及一种横向置缝混凝土衬砌机及施工方法，包括上行走机构、下行走机构、伸缩布料机构和横向置缝机构，横向置缝机构包括安装主体、压板、弹性伸缩组件和置缝板，安装主体设置于伸缩布料机构底部，且安装主体开设有凹槽；压板滑动设置于凹槽中，压板通过弹性伸缩组件与安装主体连接；置缝板设置于凹槽内，且抵接于压板与地面之间。上、下行走机构根据不同工况调节伸缩布料机构的长度，并装配对应数量的横向置缝机构，且在施工过程中通过在凹槽中置入置缝板，在混凝土摊铺的同时通过横向置缝机构将置缝板预埋至混凝土中，完成置缝作业，操作简单，有效地解决了混凝土置缝作业困难、效率低的问题。

适用于拉茎辊的加工装置及拉茎辊加工方法CN121551921B

关键词

适用于拉;茎辊的加;工装置及;拉茎辊加;工方法

摘要

本公开提供了一种适用于拉茎辊的加工装置及拉茎辊加工方法，其中，加工装置包括：机架，设置有工作面；支撑机构，安装于工作面，以支撑筒体并允许筒体绕自身轴线旋转；限位机构，安装于工作面，被构造为对刀片限位，使得刀片与筒体背离工作面的周向面相切；角度定位机构，与导锥和花键套可拆卸安装，并与筒体同步转动，角度定位机构设置有绕筒体的轴线均匀间隔分布的第一通孔组和第二通孔组，第一通孔组中的每个第一通孔与第二通孔组中相邻的第二通孔分别与筒体的轴心形成的连线具有预设角度的相位差；筒体定位机构，与第一通孔组或第二通孔组配合，以分别对两个筒体定位，使得两个筒体焊接的刀片具有相位差。

螺纹孔垂直度检测装置及检测方法CN117968579B

关键词

通信;检测;测量

摘要

本申请提供一种螺纹孔垂直度检测装置及检测方法，检测装置包括螺纹检测棒、驱动装置、光电检测器、图像识别器和处理器，驱动装置、光电检测器和图像识别器均与处理器通信连接；螺纹检测棒包括检测部和测量部，检测部和测量部中的至少一者可与待检测螺纹孔相抵接；驱动装置与检测部相连接，驱动装置用于带动螺纹检测棒在待检测螺纹孔内转动；光电检测器用于获取待检测螺纹孔的加工平面；图像识别器用于获取螺纹检测棒在待检测螺纹孔内转动时的转动轮廓；处理器用于基于转动轮廓拟合转动轴线，并根据转动轴线与加工平面之间的角度获取待检测螺纹孔的垂直度。本申请有利于降低螺纹孔垂直度检测的误差，提升检测结果的准确性。

冲击下自适应缓冲的液压系统CN121024989B

关键词

液压;泵;阀

摘要

本发明公开了一种冲击下自适应缓冲的液压系统及液压设备，包括用于带动执行元件的液压马达、用于驱动所述液压马达的闭式泵组、用于连接所述闭式泵组的出油口与所述液压马达的进油口的第一油路、用于连接所述液压马达的出油口与所述闭式泵组进油口的第二油路及用于削弱高压侧油路压力冲击并避免低压侧油路压力吸空的自适应缓冲阀组，两个所述自适应缓冲阀组的进油口和出油口相反地与所述第一油路及所述第二油路并联；其结构巧妙，自适应缓冲阀组能实现对高压侧油路压力冲击的削弱，同时避免低压侧压力迅速降低甚至吸空，保证液压闭式系统正常工作，能延长液压闭式系统及各元件的使用寿命。

一种钻头结构及煤矿钻探机械CN116658081B

关键词

钻头;钻探;控制;检测

摘要

本发明属于煤矿机械设备技术领域，涉及一种钻头结构及煤矿钻探机械，钻头结构包括驱动装置，驱动装置的输出轴上套装安装块；第一固定块和第二固定块，对称设在安装块上；第一切刀座体和第二切刀座体分别与第一固定块和第二固定块对应连接；检测组件设在第二切刀座体上，用于实时检测第二切刀座体受到的阻力值，并将阻力值实时传递给控制器，控制器将收到的阻力值与预设的阈值信息对比，当阻力大于预设上阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置降低转速和进给量，当阻力值小于预设下阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置提高转速和进给量。本发明可针对土体的类型做出相应的控制策略来与土体的类型相匹配，提高钻头寿命，降低生产经济成本。

中隔墙拼装装置及隧道掘进机CN117128037B

关键词

掘进;中隔墙拼;装装置及;隧道掘进

摘要

本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机。本发明提供的中隔墙拼装装置包括车体、轨道行走轮、支撑组件以及夹持组件，车体设置有安装单元，安装单元用于拼装中隔墙，轨道行走轮设置于车体的底部，并被配置为沿轨道行进；支撑组件设置于车体，且支撑组件包括支撑臂，支撑臂可相对于车体伸缩移动，以支撑于地面或者收回至车体，支撑臂支撑于地面时，轨道行走轮脱离轨道；夹持组件设置于车体，并在沿轨道的延伸方向上相对车体可移动设置，夹持组件被配置为在支撑臂支撑于地面时，将轨道夹起并朝车体前方的中隔墙拼接处移动。本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机，成本较低。

基于熔池图像的焊缝跟踪方法及系统、电子设备、电子介质CN120563606B

关键词

自动;基于熔池;图像的焊;缝跟踪方;法及系统

摘要

本发明公开了一种基于熔池图像的焊缝跟踪方法及系统、电子设备、存储介质，本发明的基于熔池图像的焊缝跟踪方法先实时采集熔池图像并对其进行预处理，将熔池图像转化为灰度图像，再基于预处理后的熔池图像自动识别出熔池质心位置，然后基于预处理后的熔池图像和熔池质心位置自动提取出焊缝特征直线，最后根据熔池质心位置与焊缝特征直线的偏离距离对焊接位置进行实时纠正，可以基于实时采集的熔池图像对焊接位置进行实时修正，实现了焊接过程中的高精度焊缝自动跟踪和纠偏。

一种钢卷铺设台车的钢卷搭接精度控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质及程序产品CN121111314B

关键词

传感器;控制;一种钢卷;铺设台车;的钢卷搭

摘要

本申请实施例提供一种钢卷铺设台车的钢卷搭接精度控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及隧道施工设备技术领域。该方法利用激光传感器实时感知台车与隧道壁面的相对位置，并通过调整台车位置使其在隧道中居中，确保了初始定位的准确性。随后，通过压紧滚筒装置与隧道壁面的接触状态来精确校准台车轴线与隧道轴线的重合，为后续铺设建立了稳定的基准。在钢卷装载后，利用激光束在隧道壁面上形成的线条与预设划线进行实时比对，一旦发现偏差超出允许范围，便立即对钢卷悬挂装置进行动态调整，从而有效补偿了因隧道轮廓波动、台车行走偏移或材料变形等因素引起的复杂偏差，提高了钢卷铺设台车的钢卷搭接精度。

一种矿山机械用半滚筒CN116792095B

关键词

控制;一种矿山;机械用半;滚筒

摘要

本发明公开了一种矿山机械用半滚筒，包括两个筒体，两个所述筒体的上下两端均开设有凹槽，两个所述筒体的侧壁上均固定安装有两个连接柱，两个所述筒体的侧壁上均开设有两个连接槽，且每个连接槽分别与对应的连接柱相配合，每个所述连接柱上均开设有定位槽，每个所述连接槽的侧壁上均开设有移动槽，每个所述移动槽内均滑动连接有定位杆，且每个定位杆分别与对应的定位槽相配合，两个所述筒体上均安装有控制机构，且两个控制机构分别与对应的两个定位杆相配合。优点在于：本发明该半滚筒的拆装方式简便，无需耗费大量时间，可有效提高工作效率，并且安装后两个筒体之间实现自锁，可有效确保确保牢固程度。

盾构机CN116988803B

关键词

盾构机

摘要

本发明提供一种盾构机，包括：盾构主机，包括前盾、设备盾和伸缩连接单元，前盾和设备盾沿盾构机的轴向从前向后依次布置，伸缩连接单元的两端分别与前盾和设备盾铰接；前防扭总成，包括第一防扭板和防扭驱动件，第一防扭板可转动地与前盾连接，防扭驱动件与第一防扭板传动连接；后防扭总成，包括防扭座和第二防扭板，防扭座和第二防扭板中的一个设于前盾，另一个设于设备盾，防扭座限定出扭动空间，第二防扭板配置为随前盾和设备盾的相对扭转而在扭动空间内扭动。根据本发明的盾构机，具有适应不同地层工况的多种防扭模式，还可实现小转弯半径施工，有效扩大了地层适应性。

滑模摊铺机在步进式滑模施工过程中的位姿控制方法及系统CN118326780B

关键词

控制;滑模摊铺;机在步进;式滑模施;工过程中

摘要

本发明公开了一种滑模摊铺机在步进式滑模施工过程中的位姿控制方法及系统，该方法先构建滑模机的正/逆运动学方程，再获取地理坐标系到工程坐标系之间的定位转换参数，并利用全站仪对RTK定位坐标进行补偿，提高了水平方向和高程方向的定位精度。然后，在滑模工序阶段，可以精准计算得到滑模过程中不同横推关节调节点处模具在滑模机坐标系下的位姿矩阵，并结合逆运动学方程求解得到不同横推关节调节点处的横推关节值，实现了模具横推执行机构在滑模工序阶段的精细化和精准化控制，大大提高了模具在滑模工序阶段的位姿控制精度。在步进工序阶段，实现了底盘执行机构在步进工序阶段的精准化控制，提高了滑模机在步进工序阶段的位姿控制精度。

前导向机构防倒灌的设计方法、前导向机构及凿岩机CN117780246B

关键词

预警;密封;前导向机;构防倒灌;的设计方

摘要

本发明公开了一种前导向机构防倒灌的设计方法、前导向机构及凿岩机，前导向机构包括前导向壳体、钎尾、注水套、O型密封圈及第一唇形密封圈，注水套与钎尾之间围出与钎尾内的冲洗通道连通的注水腔，至少在注水腔之外的一端布设有漏水预警腔，前导向壳体上开设有一端与漏水预警腔连通且另一端通向前导向壳体之外的观察孔，通过设计漏水预警腔的体积、观察孔的截面积及观察孔的孔深，使得漏水预警腔内的空气对观察孔内冲洗水的压力与大气对观察孔内冲洗水的压力的压力差能平衡观察孔内冲洗水的重力，起到水封效果，从而达到防止冲洗水侵入前导向壳体内部的目的，从而保证凿岩机正常工作，提升凿岩机的使用寿命。

固定型辙叉与轮轨接触结构设计方法及轨道交通结构CN117272587B

关键词

固定型辙;叉与轮轨;接触结构;设计方法;及轨道交

摘要

本发明公开了一种固定型辙叉与轮轨接触结构设计方法及轨道交通结构，包括以下内容：S1.根据轮轨接触静态几何关系分析轮轨接触的承载宽度；S2.根据轮轨接触的承载宽度设定轮轨接触形式；S3.根据设定的轮轨接触形式设计辙叉结构。本设计方法提出了最小允许承载宽度概念，重新为固定型辙叉轮结构设计给出了深度理论支撑，有效指导固定型辙叉结构的结构设计，得到更符合实际应用环境需求的固定型辙叉结构，降低‘有害空间’对轨道交通造成的影响，有效提高轨道交通结构整体稳定性、安全性。

一种面向数字孪生的多模态人机交互方法CN120780142B

关键词

自动;控制;检测

摘要

本申请公开了一种面向数字孪生的多模态人机交互方法，包括步骤：获取用户在用于人机交互的客户端上的交互输入；当检测到异常操作时，人机交互管理程序根据当前异常模式、历史数据建立的异常模式数据库、网络带宽自适应地执行相应的控制逻辑，包括动态调整客户端界面布局和/或操作逻辑更换备用客户端、自动匹配最佳交互输入模式、调整交互优先级重新计算最佳交互输入方式。本申请能够根据自适应地动态控制客户端界面布局和/或操作逻辑、调整当前交互输入的优先级匹配切换最佳交互输入模式，显著缩短交互响应时间，从而确保不同工况下的高效交互、满足复杂场景下不同用户的独特需求、提升了交互的满意度和交互效率、提高用户整体体验和接受度。

散热风扇的扇叶角度调节装置、机械设备CN117212234B

关键词

轴承;散热风扇;的扇叶角;度调节装;机械设备

摘要

本发明公开了一种散热风扇的扇叶角度调节装置、机械设备，所述扇叶角度调节装置利用导向板对滑块进行径向限位和轴向限位，既实现了壳体、导向板、滑块、轴承的外圈随传动轴同步转动，而且允许滑块相对于壳体进行轴向移动。并且，通过滑块上的环形滑槽与扇叶轴柱销滑动配合，将滑块的轴向移动转化为扇叶的角度偏转，在驱动件的驱动下，当所述滑块进行轴向移动时可驱动所述扇叶轴柱销转动，在不改变传动轴的转速和转向的条件下，不仅可以调节扇叶的偏转角度，还可以实现反向偏转，从而实现散热器自清洁功能。而且，装置的整体结构紧凑、简单，便于维护。

果秧分离输送总成及番茄收获机CN117859525B

关键词

输送;果秧分离;输送总成;及番茄收;获机

摘要

本发明公开了一种果秧分离输送总成及番茄收获机，包括机架、布设于机架上的用于输送果秧的喂入装置、用于承接喂入装置喂入的果秧的果秧分离通道、用于对果秧分离通道内的果秧进行分离的果秧分离器、用于驱动果秧分离器振动的振动发生器、用于驱动果秧分离器转动的滚筒驱动装置、用于输送分离后的果实的果实输送装置及用于输送分离后的秧茎的秧茎输送装置，果秧分离通道包括设于喂入装置下方的托架、布设于托架上方的脱料架、布设于喂入装置与托架之间的清杂辊及于驱动清杂辊转动的清杂驱动装置，清杂辊的转动方向与喂入装置的转动方向相反，以将地膜及滴灌带抛出果秧分离通道，其结构巧妙，能连续、高效地进行果秧分离，稳定性好，可靠性高。

用于环轨动力输送的中心回转装置及环轨动力输送方法CN120990626B

关键词

输送;液压;控制

摘要

本申请公开了一种用于环轨动力输送的中心回转装置及环轨动力输送方法，属于隧道施工装备技术领域，用于环轨动力输送的中心回转装置包括：浮动臂，浮动臂末端用于与环轨作业设备连接；动力输送管，用于将液压动力和/或电力输送至环轨作业设备；中心回转摆动缸，与浮动臂连接，中心回转摆动缸具有控制油路，通过控制油路使中心回转摆动缸处于锁定状态或平衡浮动状态，锁定状态下浮动臂被固定在当前位置，平衡浮动状态下浮动臂在外力作用下可绕中心回转摆动缸旋转，实现随动配合；基本臂，用于支撑浮动臂和中心回转摆动缸，使中心回转摆动缸定位于环轨的几何中心位置。本申请实现全环无盲区动力输送，保障了环轨上施工机具及作业臂架的活动范围。

一种凿岩台车液压油位异常检测方法、装置、电子设备CN121113231B

关键词

钻孔;液压;检测

摘要

本申请公开了一种凿岩台车液压油位异常检测方法、装置、电子设备，所述方法包括步骤：S1、计算凿岩台车上电后的初始等效液位值；S2、计算台车工作时的当前等效液位值；S3、根据初始等效液位值、当前等效液位值的差值和油缸有效容积变化值判断是否存在油位异常；S4、当凿岩台车处于钻孔状态时，计算第n个钻孔开始时和完成后的等效液位值的差值判断是每次钻孔时是否存在油位异常；S5、根据整个钻孔期间的所有钻孔开始时和完成后的等效液位值的总差值判断是否存在油位异常；S6、当凿岩台车处于行走工况及待机工况时，根据液压油箱液位的下降速度和持续时间则判断存在油位异常。本申请能及时发现凿岩台车液位异常从而保证系统正常运行。

一种铝青铜材料及其应用CN117867321B

关键词

一种铝青;铜材料及;其应用

摘要

本发明提供一种铝青铜材料及其应用。铝青铜材料按元素质量百分比计算，包括：Al9.5‑11.5％、Ni4.0‑5.5％、Fe3.5‑5.0％、Mn1.0‑2.0％、Cu≥78％，余量为杂质元素，杂质元素含量≤2.0％。本发明提供的铝青铜材料具有可制得抗拉强度、屈服强度、伸长率较高的金属环件的优势。

齿轨列车车轮的液压切换控制系统及齿轨列车CN116838659B

关键词

液压;控制;齿轮;泵;阀

摘要

本发明提供一种齿轨列车车轮的液压切换控制系统及齿轨列车。本发明提供的齿轨列车车轮的液压切换控制系统包括第一液压泵、滚轮控制阀组、齿轮控制阀组和两个液压马达；滚轮控制阀组和齿轮控制阀组均包括第一阀组和第二阀组，第一阀组连接在第一液压泵的油口与两个液压马达的一者之间，以通过第一阀组控制液压马达的两个油口与第一液压泵的油口的通断；第二阀组连接在液压马达的两个油口之间，以通过第二阀组控制液压马达的两个油口之间的通断连接；两个液压马达分别与齿轨列车的滚动钢轮和啮合齿轮传动连接。本发明提供一种齿轨列车车轮的液压切换控制系统及齿轨列车，可以在齿轨列车运行过程中进行滚动钢轮和啮合齿轮之间动力的平稳切换。

超声复合加工系统及超声加工方法CN119772215B

关键词

超声复合;加工系统;及超声加;工方法

摘要

本发明公开了一种超声复合加工系统及超声加工方法，超声复合加工系统包括刀具组合组件，刀架用于与数控车床的主轴连接，刀具组合组件包括刀架、超声车刀组件以及超声表面强化组件，刀架设置有用于安装超声车刀组件的第一安装位、用于安装超声表面强化组件的第二安装位、与第一安装位电连接并用于与超声波电源发生器电连接的第一电源接口、与第二安装位电连接并用于与超声波电源发生器电连接的第二电源接口以及与第二安装位连通并用于与气源连接的气路接口；安装于第一安装位的超声车刀组件的输出端与安装于第二安装位的超声表面强化组件的输出端具有预设轴向间距。在实现超声车削成形加工的同时，利用超声表面强化实现零件表面的强化加工。

工件的轮廓检测装置、方法、服务器及存储介质CN115930879B

关键词

模型;检测;工件的轮;廓检测装;方法

摘要

本申请提供的一种工件的轮廓检测装置、方法、服务器及存储介质，涉及品控技术领域。服务器接收来自点云采集模块采集的工件的内腔的轮廓点云数据；服务器从预设的标准工件模型的多个横截面轮廓中，确定轮廓点云数据中的各个待检测点分别对应的横截面轮廓；服务器根据各个待检测点和对应的横截面轮廓，确定各个待检测点的距离误差是否大于对应的允许误差阈值；服务器在确定任一待检测点的距离误差大于待检测点关联的误差阈值时，确定该待检测点不合格，效率高且可靠性高。

一种地震波数据采集方法、装置及系统CN120762092B

关键词

检测;一种地震;波数据采;集方法;装置及系

摘要

本申请提供一种地震波数据采集方法、装置及系统，涉及地震波数据采集技术领域。该方法包括：在触发器检测到地震波强度大于预设强度阈值时，向多个无线采集仪传输第一触发信号，则触发器和多个无线采集仪均开始采集地震波数据；在采集时长达到预设时间阈值时，触发器向多个无线采集仪传输第二触发信号，则触发器和多个无线采集仪均停止采集地震波数据，触发器采集得到第一地震波数据，每个无线采集仪均采集得到第二地震波数据；上位机根据第一地震波数据和多个第二地震波数据得到第三地震波数据。通过无线采集方式进行地震波数据采集，有效避免了复杂机械设备的安装调试和人工布线与回收线缆的流程，在提升效率的同时显著降低了设备安全隐患。

一种液压油箱及液压系统CN117366032B

关键词

液压;一种液压;油箱及液;压系统

摘要

本申请提供了一种液压油箱及液压系统，该液压油箱包括箱体、回油箱和消泡件，通过设置回油箱、消泡件，经回油箱的回油孔溢出的油体可沿消泡件流动，这样油体在回油箱中形成由下向上的流动路径，油体依次沿回油箱和消泡件流动时形成由内向外的流动路径，延长了油体在箱体中的流动路径，提高了油体中气泡分离的时间，并有利于降低油体的温度；消泡件包括第一消泡部和第二消泡部，第一消泡部的延伸方向相对于回油箱的箱壁倾斜设置，进一步延长油体流出回油箱后的流动路径，有利于油体与气泡的分离，提高了消泡效率。通过在液压系统中设置液压油箱，减少了液压系统中的气泡，提高了液压系统的工作可靠性以及液压系统中各元件的使用寿命。

隧道混凝土喷射整形台车及整形方法CN121611471B

关键词

智能;控制;隧道混凝;土喷射整;形台车及

摘要

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道混凝土喷射整形台车及整形方法，台车包括：车架总成，该车架总成的底部设有行走系统，该车架总成上设有扫描装置和电气智能系统；多臂拼接仿形整形系统，该多臂拼接仿形整形系统包括旋转框架、调中滑移装置、多个整形机械手和多个滚压装置，该调中滑移装置连接于该车架总成上，该旋转框架连接于该调中滑移装置上，该整形机械手连接于该旋转框架上，多个该滚压装置一一对应连接于多个该整形机械手上。本发明解决了现有技术中扫描技术无法适应混凝土喷射下的高粉尘工况，隧道混凝土喷射后进行整形处理时，对喷射面整体轮廓平整度难以控制、整形效率低、整形工序繁杂的技术问题。

跨坐式单轨检修车的工作平台和跨坐式单轨检修车CN116692734B

关键词

控制;跨坐式单;轨检修车;的工作平;台和跨坐

摘要

本发明提供一种跨坐式单轨检修车的工作平台和跨坐式单轨检修车，检修车包括车体和工作平台，工作平台包括：升降臂，升降臂的顶端与车体连接；工作台组件，包括主工作台和折叠平台，主工作台与升降臂的底端连接，折叠平台设于主工作台的其中一侧且与主工作台活动连接，折叠平台被构造为在第一工作状态和第二工作状态之间切换，其中，在第一工作状态下，折叠平台作为主工作台的其中一侧围栏，在第二工作状态下，折叠平台被配置为扩大主工作台的面积；收放机构，分别与主工作台和折叠平台连接，以控制折叠平台在第一工作状态和第二工作状态之间切换。根据本发明的跨坐式单轨检修车的工作平台，便于检修人员检修单轨梁下方的轨旁设备。

喷混作业面质量评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品CN122656988A

关键词

算法;喷混作业;面质量评;估方法;装置

摘要

本申请提供了一种喷混作业面质量评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以应用于隧道施工技术领域。该方法包括：利用运动状态数据对表征喷混作业面的多帧点云数据去畸变，得到多帧校正点云数据，多帧点云数据是利用运动过程中的雷达设备对喷混作业面扫描得到的，运动状态数据表征雷达设备在扫描过程中多个时刻对应的运动状态；基于拓扑几何特征提取算法对连续两帧的校正点云数据进行配准，得到连续两帧之间的初始位姿变化矩阵；根据多个初始位姿变化矩阵，将多帧校正点云数据进行融合，确定喷混作业面三维点云；对喷混作业面三维点云进行评估，确定喷混作业面的质量评估结果。

一种舱压控制设备、方法及系统CN122649794A

关键词

掘进;输送;运输;控制;阀

摘要

本申请提供一种舱压控制设备，涉及微型土压盾构舱压控制技术领域，应用于土压盾构，土压盾构包括刀盘、开挖舱和螺旋输送机，其特征在于，舱压控制设备包括：第一腔体，设于靠近螺旋输送机方向的一侧，第一腔体通过第一连接管与螺旋输送机的出渣口连接以存储螺旋输送机上的渣土；第二腔体，设于第一腔体沿远离螺旋输送机方向的一侧，第二腔体上设有第二阀门；其中，在刀盘掘进的过程中，第二阀门被配置为：调节第二腔体内的压力以使得第一腔体内的压力为目标压力值，目标压力值表征为螺旋输送机以目标转速运输开挖舱内的渣土时螺旋输送机的入渣口与出渣口之间的压力差值。本申请还提供一种舱压控制方法和系统。

一种冲击活塞在凿岩机深腔中的运动轨迹测量系统及方法CN122651376A

关键词

控制;测量;一种冲击;活塞在凿;岩机深腔

摘要

本发明属于机械动力测量技术领域，具体提供了一种冲击活塞在凿岩机深腔中的运动轨迹测量系统及方法，系统包括包括照明组件、图像采集组件和光源控制器；所述照明组件设置于凿岩机壳体上的照明狭缝内，且照明组件设置有分别设置于照明狭缝两侧的两组；所述图像采集组件设置于凿岩机壳体上的照明狭缝内，用于对凿岩机冲击活塞深腔轨迹进行图像采集；所述光源控制器的触发输入端通过同轴电缆直接与图像采集组件的硬件触发输出端连接，用于接收相机触发信号并驱动照明组件的启动或关闭。本发明通过在凿岩机的腔体两侧分别部署一组照明组件，以解决传统中采用单侧光源在深腔中会产生严重照度梯度，导致DIC散斑识别失败的问题。

一种带可拆式回退装置的刀盘及包含其的掘进机主机CN122630184A

关键词

掘进;一种带可;拆式回退;装置的刀;盘及包含

摘要

本发明属于掘进机技术领域，具体提供了一种带可拆式回退装置的刀盘及包含其的掘进机主机，刀盘包括刀盘基体以及设置于刀盘基体上的刀具、限位结构和回退装置；限位结构包括第一限位件和第二限位件；回退装置包括回退油缸、油缸底座和套环；油缸底座远离回退油缸的一端安装有第一限位件；回退油缸的固定端通过第二限位件与刀盘基体相连，以实现回退装置与刀盘基体之间的可拆卸连接；套环设置于回退油缸与油缸底座之间，用于对回退油缸驱动端的位移进行导向。本发明通过回退装置中的回退油缸顶到掌子面，以为掘进机主机提供回退推力，使掘进机主机进行回退；整体不影响刀盘开口率，传力合理，能有效提升掘进机主机回退过程中的稳定性。

一种多功能凿岩钻孔装置及其使用方法CN122630085A

关键词

钻孔;齿轮;一种多功;能凿岩钻;孔装置及

摘要

本发明涉及凿岩钻进技术领域，具体提供一种多功能凿岩钻孔装置及其使用方法，该装置包括驱动组件、模块化接口和多功能模块组件；所述驱动组件包括变量马达和齿轮箱，所述变量马达的输出端与齿轮箱内部传动结构的输入端连接；所述齿轮箱内部传动结构的输出端设置模块化接口，所述多功能模块组件通过模块化接口与齿轮箱连接。本发明提供的多功能凿岩钻孔装置通过驱动组件实现转速的无级调整，适用不同施工工况；通过驱动组件、模块化接口和多功能模块组件三者协同作用，实现多种工况的灵活适应，提高设备的适用性和施工效率。

车辆设备的语音控制方法、装置及车辆设备CN122637771A

关键词

控制;车辆设备;的语音控;制方法;装置及车

摘要

本公开提供一种车辆设备的语音控制方法、装置及车辆设备，车辆设备的语音控制方法包括：获取车辆设备所在环境的语音信息，识别语音信息的语音指令；确定车辆设备的当前工作模式，将语音指令与车辆设备的当前工作模式进行匹配，在匹配成功的情况下，获取语音指令所针对的车辆设备中的目标执行单元的运行状态数据；获取语音指令的执行条件，将目标执行单元的运行数据与执行条件进行比对，在比对成功的情况下，基于语音指令生成控制参数；根据控制参数控制目标执行单元执行作业。通过工作模式匹配和运行状态校验，使语音指令的执行与车辆设备的实际状态关联，有效避免了在设备处于不适宜状态时执行不当语音指令。

掘进机的运维方法、运维装置和电子设备CN122636163A

关键词

掘进;模型;掘进机的;运维方法;运维装置

摘要

本申请提供了一种掘进机的运维方法、运维装置和电子设备，该方法包括针对与目标掘进机的设备类型相同的任一训练掘进机，分别对训练掘进机的故障采集数据、施工信息、设备图纸和多个历史故障维护信息进行特征提取，得到异常数据特征、施工特征、设备图纸特征和历史故障维护特征；根据异常数据特征、施工特征、设备图纸特征和历史故障维护特征，构建故障维护知识图谱；利用多个故障维护知识图谱训练初始设备运维模型，得到设备类型的设备运维模型；将从目标掘进机采集到的设备运行数据输入至设备运维模型，输出目标掘进机的故障诊断结果和维护策略。

一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质CN122616220A

关键词

模型;一种动载;系数确定;的方法;装置

摘要

本申请提供了一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：使用初始有限元模型对目标结构的三维数字化模型进行静力学仿真分析，输出基准仿真应力；在实际运行工况下开展动态应力测试，采集增量测试应力；根据增量测试应力与基准仿真应力之间的偏差率对初始有限元模型进行迭代修正，得到修正后的基准仿真应力；将修正后的基准仿真应力与增量测试应力进行加权叠加，得到结构真实应力；对结构真实应力时程数据进行极值估计，得到最大动应力，并根据最大动应力与修正后的基准仿真应力确定动载系数。本申请通过闭环迭代修正、数据融合及极值估计，具有精度高、可靠性好、通用性强的优点。

一种滑块装置及包含其的伸缩臂CN122606695A

关键词

密封;一种滑块;装置及包;含其的伸;缩臂

摘要

本发明提供了一种滑块装置及包含其的伸缩臂，滑块装置包括安装底托以及设置于安装底托上的密封囊、第一滑块和第二滑块；所述安装底托包括相互连接的第一连接段和第二连接段；第一连接段用于与机械臂的侧端面相连；第二连接段延伸至机械臂内，并与机械臂的内壁贴合设置；所述第一滑块和第二滑块相互连接形成与第二连接段相互贴合的滑块结构，且滑块结构的内壁设置为弧形面；滑块结构的两端均通过密封囊与安装底托相连。本发明通过设置由第一滑块和第二滑块相互连接形成的滑块结构，以实现滑块圆角与臂架圆角的自适应贴合，增大滑块接触面积，从而提高臂架承载能力。

树脂杆、锚固装置和凿岩台车CN122610895A

关键词

钻孔;树脂杆;锚固装置;和凿岩台

摘要

本申请公开一种树脂杆、锚固装置和凿岩台车，树脂杆包括涨头、树脂卷和安装管；安装管的内部容置有多节依次连接的树脂卷，涨头滑动连接于安装管的一端，且与树脂卷连接；其中，当安装管从锚孔内抽出时，树脂卷在涨头的作用下保留在锚孔内。由此，提升了树脂卷在复杂或非理想钻孔条件下的就位完整性与可靠性，而且有助于实现树脂卷在锚孔内的精准定位与连续分布，更易于满足中深孔对锚固长度和填充密度的要求；此外，通用性强，便于标准化生产和现场快速装配，在兼顾施工效率与锚固质量的同时，降低了系统集成难度与工程应用成本。

一种TBM围岩自动识别系统及方法CN122618454A

关键词

掘进;自动;模型

摘要

本发明公开了一种TBM围岩自动识别系统及方法，涉及隧道掘进技术领域。系统通过采集岩渣图像与掘进参数并进行增强及力学补偿预处理；利用图像和参数预测模型分别输出围岩等级预测概率P1_d、P2_d；通过时间戳校准器计算总延迟时间t_total并进行时间对齐；置信度动态加权融合模块基于信息熵评价预测概率置信度，实现加权融合并输出识别结果。本发明解决了多模态数据时序失配及融合权重分配问题，提高了识别精度。

基于工具节点集群的智能问数系统CN122594306A

关键词

智能;模型;通信

摘要

本申请提供了一种基于工具节点集群的智能问数系统，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：配置管控中心，用于存储表结构语义信息、模型配置信息与通信地址以及数据库连接信息；工作流引擎，用于响应于自然语言问数请求，从配置管控中心依次获取工具节点的通信地址，依次调度工具节点执行处理任务，得到自然语言问数请求的响应结果；工具节点集群，工具节点集群至少包括语义转换节点和数据查询节点；语义转换节点用于响应于第一调度指令，基于表结构语义信息和模型配置信息对应的语言模型，将自然语言问数请求转换为结构化查询语句；数据查询用于响应于第二调度指令，连接目标数据库，执行结构化查询语句，获取自然语言问数请求的响应结果。

一种敲帮问顶自动检测的系统、方法、电子设备及存储介质CN122591811A

关键词

自动;模型;检测

摘要

本申请提供了一种敲帮问顶自动检测的系统、方法、电子设备及存储介质，包括：敲帮问顶工具，其设有涂装预设颜色的识别区域；图像采集装置，用于实时采集作业工位区域的视频图像；图像处理装置，用于根据预设感兴趣区域对图像进行人员检测，当存在工作人员时基于预设颜色与形状识别模型进行工具检测，并在检测到工具后对工作人员进行动作识别以判断敲帮问顶工序是否完成。通过工具主动颜色标识与分层次视觉检测相结合，有效排除井下复杂环境干扰，提升检测准确性与实时性，为掘锚装备的安全作业提供可靠的技术保障。

自动料车转运装置及故障排除方法、介质及设备CN122585617A

关键词

自动;控制;自动料车;转运装置;及故障排

摘要

本发明涉及料盘转运技术领域，尤其公开一种自动料车转运装置及故障排除方法、介质及设备。自动料车转运装置包括转运轨道、料车主体、推拉机构、故障感应模块和控制平台，转运轨道沿设定转运轨迹方向设置于地面；料车主体能够沿转运轨道行走，用于承载料盘；推拉机构设置于料车主体上，用于推出或拉回料盘；故障感应模块用于感应料车主体和推拉机构的实时状态；当控制平台在预设时间内未收到料车主体或推拉机构动作完成信号时，触发故障报警并识别自动料车转运装置的故障类别，进行故障排除作业。本发明既能够实现料盘在工位间的自动转运作业，又能够快速识别一般故障原因，安全快速排除故障，并减少了作业人员进入轨道内的次数，提高了安全性。

一种滚筒式滚刀悬切破岩试验装置及方法CN122591461A

关键词

破岩;一种滚筒;式滚刀悬;切破岩试;验装置及

摘要

本发明公开了一种滚筒式滚刀悬切破岩试验装置及方法，装置包括：机架；平移架，移动安装于机架；岩石架，安装于平移架，具有夹紧固定岩石样本的夹持机构；升降架，位于岩石架上方，与升降驱动机构相连；旋转驱动机构，安装于升降架；转动伸缩组件，一端与升降架绕第一预设轴线转动相连，另一端能沿第一预设轴线的径向伸缩调节；滚刀，沿自身轴线转动安装于两个转动伸缩组件。本发明带动滚刀同步实现公转动作，配合滚刀自身的自转，模拟了实际工程中滚刀随刀盘旋转的悬切破岩状态，提升了试验结果的参考价值。能够灵活调整滚刀相对公转中心的切削臂长，满足不同切削臂长下的悬切破岩试验需求，试验参数调节范围更广、适配性更强。

适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法CN122589419A

关键词

掘进;控制;防护

摘要

本发明公开了适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法，安装框以及安装在安装框内部的导轨组件、滑轨平台和推进驱动设备；安装框包括多个依次连接形成壳体结构的防护板，防护板的外侧固定设置有TBM连接部件；导轨组件固定设置在安装框内，用于固定机械震源的滑轨平台可平移设置在导轨组件上，推进驱动设备与滑轨平台驱动连接。本发明通过设置滑轨平台来承载机械震源，利用机械震源在导轨组件上的移动来带动机械震源平移，并配合推进驱动设备直接驱动滑轨平台搭载机械震源进行平移，能够实现对震源位置进行调节的同时提高对机械震源的承载稳定性，保证机械震源与隧道洞壁接触状态稳定，提升超前地质预报数据的可靠性。

一种盾构机换刀方法、系统及盾构机CN122589417A

关键词

自动;控制;机器人

摘要

本发明公开了一种盾构机换刀方法、系统及盾构机。本方法先通过定位组件与滚刀刀架的轴杆插接完成中心预定位，再依靠升降板持续下行产生与定位传动件的相对位移，驱动滑动夹爪相向收拢夹持滚刀本体，抓取过程滚刀无偏转、无偏载，提升滚刀抓取对位精度与姿态稳定性，便于后续精准安放作业。夹紧完成后卡位件自动维持限位状态，刚性阻挡滑动夹爪背向张开运动，在升降板转运滚刀组件的移动、启停、振动冲击工况下，可有效防止滑动夹爪退让松脱，规避滚刀高空掉落风险，提升自动化换刀作业安全性。整套抓取夹紧动作仅依靠升降板单一升降驱动实现，无需为滑动夹爪开合单独配置驱动元件，简化机器人动力输出结构与整机控制逻辑。

树脂药卷吹送装置、方法和锚杆台车CN122589466A

关键词

锚杆;输送;自动;阀

摘要

本申请提供的一种树脂药卷吹送装置、方法和锚杆台车，树脂药卷吹送装置包括自动输送模块和吹送模块，自动输送模块包括壳体、储料箱、取料组件、推料组件和接料板。取料组件用于承接储料箱中的药卷，并将药卷转移至接料板；推料组件用于将药卷移动至气动阀中；吹送模块包括输送管总成、安装支座和推送组件；输送管总成包括第一软管、第一接头、连接管、弹性件、第二接头和第二软管；第一接头用于连接第一软管和连接管，第二接头连接第二软管和连接管，弹性件连接于第一软管和第二软管之间；第一软管用于与气动阀连接，第二软管用于伸入锚杆孔中；气动阀用于向第一软管通入压力气体，以驱动药卷沿第一软管、第二软管移动至锚杆孔中。

用于盾构机的压力控制系统、压力控制方法和盾构机CN122569594A

关键词

控制;阀;用于盾构;机的压力;控制系统

摘要

本申请提供了一种用于盾构机的压力控制系统、压力控制方法和盾构机，该系统包括压力变送器用于采集盾构机中气垫舱的反馈压力信号；气动保压机构用于基于输入的压力控制参数生成压力设定信号，以在气动保压机构进行保压的情况下基于压力设定信号生成的压力控制信号对比例调节阀的开度进行调整；电控介入机构用于在响应于切换指令由电控介入机构进行保压的情况下，根据电控介入机构中辅助控制器的控制参数输出辅助控制信号；压力控制电路用于基于反馈压力信号，根据压力设定信号或辅助控制信号生成压力控制信号；运算器用于在电控介入机构进行保压的情况下，根据反馈压力信号、辅助控制信号和压力控制信号对盾构机中的比例调节阀的开度进行调整。

掘进设备的速度控制方法及设备CN122526116A

关键词

掘进;截割;控制;模型

摘要

本公开提供了一种掘进设备的速度控制方法及设备，应用于掘进设备控制技术领域。掘进设备的速度控制方法包括：获取速度指导曲线、截割头的实际坐标、截割头的实际进给速度和截割电机的实际截割电流，速度指导曲线用于提供截割头的目标进给速度；将实际坐标、实际进给速度和实际截割电流输入预设神经网络模型，得到截割电机的预测截割电流，预设神经网络模型包括地质特征提取层和设备响应预测层，设备响应预测层用于输出根据预测地质硬度系数和实际进给速度确定的预测截割电流；确定预设截割电流与预测截割电流的偏差，根据偏差和目标进给速度调整实际进给速度。

集成式锚索施工系统CN122523069A

关键词

锚索;钻孔;集成式锚;索施工系

摘要

一种集成式锚索施工系统，涉及锚索施工技术领域，其包括机架、钻杆储存装置、钻杆取放装置、注脂装置、第一动力装置和第二动力装置。钻杆储存装置安装在机架上，钻杆取放装置用于使钻杆主体的位置在取杆工位和钻孔工位之间切换；第一动力装置和第二动力装置均可活动地安装在机架上，二者能够择一运动至钻孔工位；第一动力装置用于为钻杆主体提供钻进力或回退力；位于钻孔工位的第二动力装置用于引导并推送锚索进入孔内；注脂装置可活动地安装在机架上，用于向孔内注入树脂。其能够减少臂架数量，降低施工难度，提高施工效率。

隧道中铰接式车辆的路径规划方法、装置、设备及介质CN122505259A

关键词

算法;隧道中铰;接式车辆;的路径规;划方法

摘要

本申请实施例提供一种隧道中铰接式车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标隧道的隧道环境点云地图和目标铰接式车辆的实时位姿，根据隧道环境点云地图，确定隧道中心线和边界线，为中心线引导提供基准。随后，以隧道中心线作为路径规划的引导基准，基于实时位姿、边界线、目标铰接式车辆的预设目标位姿和路径规划算法，生成路径点序列集。最终，根据路径点序列集，生成目标铰接式车辆在目标隧道中的行驶路径。该方法用以达到提升铰接式车辆在狭窄隧道空间中的行驶安全性的效果。

巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统CN122505247A

关键词

掘进;测量;巷道掘进;装备的自;主换站定

摘要

本申请提供的一种巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统，该系统基于惯性导航子系统提供连续位姿，引入激光雷达子系统进行周期性校准，以抑制惯性导航累计误差。包括：当巷道掘进装备与当前基准标靶的平均距离超过预设安全阈值，或激光雷达子系统可追踪的有效标靶数量低于预设最低要求时，基于激光雷达子系统获取巷道掘进装备作为临时测站点的初始位姿；根据初始位姿和激光雷达子系统计算巷道掘进装备的验证位姿；当初始位姿和验证位姿满足预设位姿偏差要求时，将新标靶集的巷道坐标系坐标作为观测量，对惯性导航子系统进行误差校正，完成自主换站定位，从而将定位范围向前接力延伸，实现巷道掘进装备的长距离、高精度实时连续定位。

一种敞开式TBM清渣系统CN122504476A

关键词

输送;运输;一种敞开;清渣系统

摘要

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种敞开式TBM清渣系统，包括清渣装置、螺旋输送机和皮带机；该清渣装置包括多自由度机械臂和铲斗组件，该多自由度机械臂安装于该拱架安装器的旋转环上，该铲斗组件连接于该多自由度机械臂上；该螺旋输送机包括进料端、旋转运输段和出料端，该旋转运输段连接于该进料端与该出料端之间，该进料端对应于该铲斗组件，该出料端对应于刀盘；该皮带机安装于该主梁上用于该刀盘的出渣。本发明能以更小臂长的机械臂实现更大范围的清渣，在TBM狭小空间内实现了全域覆盖的清渣；机械臂清渣完毕后，可迅速折叠让位，不影响钢拱架安装器拼装拱架作业，清渣和拼拱架几乎无缝切换。

泄压钻机及掘锚机CN122504456A

关键词

掘进;泄压钻机;及掘锚机

摘要

本发明提供一种泄压钻机及掘锚机，涉及煤矿巷道掘进开采机械的技术领域，该泄压钻机包括钻机升降装置、钻机安装装置和机载钻机；所述升降组件设置在所述操作台的侧面；所述回转组件设置在所述升降组件上，所述升降组件使所述回转组件升降；所述钻机安装装置设置在所述回转组件上，所述回转组件使所述钻机安装装置旋转；所述机载钻机装配在所述钻机安装装置上。本发明提供的泄压钻机的钻机升降组件能够使钻机安装装置升降，进而实现机载钻机的升降，且该钻机安装装置安装在回转组件上，回转组件能够使钻机安装装置旋转，进而使机载钻机旋转，具有多级推进功能，在有限空间内扩大作业范围，极大的提高了工作效率。

一种用于工程机械冷却系统性能测试的测试装置及方法CN117232878B

关键词

控制;测量;一种用于;工程机械;冷却系统

摘要

本发明公开了一种用于工程机械冷却系统性能测试的测试装置及方法，测试装置包括：工程机械冷却系统模拟单元，用于模拟工程机械冷却系统的结构布置；风量测试风洞，用于测量工程机械冷却系统的风量，包括固定段和可移动段，可移动段一端与固定段的一端滑动连接，另一端与工程机械冷却系统的出风口连接；热源模拟单元，用于模拟工程机械冷却系统在工作时的热负载状态；分别与工程机械冷却系统模拟单元、风量测试风洞、热源模拟单元连接，并控制其运行状态的电气控制单元、采集其测试参数的数据采集单元。本发明从整体的角度出发，模拟整机结构进行测试，从而得到准确的冷却系统性能测试数据，为冷却系统设计研发提供数据支撑，有效缩短研发周期。

一种铣刨机CN118621667B

关键词

支架;运输;一种铣刨

摘要

本发明属于道路机械技术领域，具体涉及一种铣刨机。其包括：车架，具有水平横向贯通的操作台，操作台内设有沿水平横向布置的导轨部和与所述导轨部滑动配合的滑移支架；翻转支架，设于所述操作台内，所述翻转支架的端部铰接于所述滑移支架上，所述翻转支架能够以端部的铰接点为中心相对所述滑移支架翻转；驾驶室，底部铰接于所述翻转支架上，所述驾驶室能够以底部的铰接点为中心相对所述翻转支架旋转。本发明中的铣刨机在使用时，驾驶室能够进行滑移回转和翻转，可有效提高人操作环境的舒适性，方便人可以来回在车身两侧操作，观察两侧及后部，同时可以降低整机运输高度。

起重机CN116621053B

关键词

起重机

摘要

本公开提供了一种起重机，包括：车体，包括车架、转台和臂架，转台绕竖直轴线可转动地安装于车架上，臂架的一端连接于转台上；和侧向抗风装置，包括设置于臂架的左右两侧的两个抗风部，每个抗风部包括第一拉索和调节装置，第一拉索的一端与臂架连接，调节装置被配置为调节第一拉索与臂架的夹角。本公开提供的起重机能够适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。

一种动臂减振阀、减振阀液压系统、控制方法及工程机械CN117307549B

关键词

传感器;智能;自动;液压;控制

摘要

本发明公开了一种动臂减振阀、动臂减振系统，动臂减振阀主要包括锥阀、电磁换向阀、冲液阀、单向阀，所述锥阀的数量为3，分别为第一锥阀、第二锥阀、第三锥阀，每个锥阀包括3个油口。动臂减振阀采用锥阀结构，不再采用滑阀结构，解决了滑阀泄露的缺点；动臂减振阀系统只有在开启动臂减振功能后才会给蓄能器冲液，并取消动臂油缸与蓄能器压力对比的滑阀结构，通过两个压力传感器、控制模块、电磁阀实现蓄能器冲放液；通过控程序实现动臂减振稳定系统智能控制，当操作工作装置时，动臂减振功能自动关闭，解决卸料时动臂下压降落的风险。

驻车助推装置以及工程车辆CN117208098B

关键词

控制;驻车助推;装置以及;工程车辆

摘要

本发明公开了一种驻车助推装置以及工程车辆，涉及工程机械领域，用以提高工程车辆的动力、稳定性。驻车助推装置包括助推机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及锚固机构。助推机构包括安装梁组件以及滚筒组件；滚筒组件可转动地安装于安装梁组件。第一驱动机构与安装梁组件驱动连接，以带动安装梁组件转动。第二驱动机构安装于安装梁组件。锚固机构与第二驱动机构驱动连接，以在第二驱动机构的驱动下转动。上述技术方案，可以根据需要增加工程车辆与坡道的摩擦力，使得车辆在坡道上作业时更加稳固、也能增加工程车辆上坡的动力，实用性及经济性高，便于控制。

一种双向缓冲阀、装载机转向系统、方法及装载机CN117212504B

关键词

控制;阀;一种双向;缓冲阀;装载机转

摘要

本发明公开了一种双向缓冲阀、装载机转向系统、方法及装载机，双向缓冲阀包括：阀块体及与所述阀块体连接的左溢流阀、右溢流阀、控制阀、左单向阀、右单向阀、左阻尼和右阻尼，所述阀块体上还设置有L油口和R油口；L油口分别与左溢流阀的入口、左单向阀的出口连通，同时通过左阻尼与控制阀的左控制端连通；R油口分别与右溢流阀的入口、右单向阀的出口连通，同时通过右阻尼与控制阀的右控制端连通；左溢流阀的出口、右溢流阀的出口合流后进入控制阀，控制阀的出口分别连接左单向阀的入口和右单向阀的入口。本发明可以有效降低装载机转向系统的转向冲击，提高装载机的转向稳定性。

一种装载机工作装置自适应标定方法、装置及装载机CN120159093B

关键词

自动;控制;一种装载;机工作装;置自适应

摘要

本发明公开一种装载机工作装置自适应标定方法、装置及装载机，方法包括：响应于确认后的自适应标定指令，根据预设的控制曲线向指定工作装置输出控制电流；采集指定工作装置在所述控制电流的驱动下，由不同设定位置开始动作时的初开电流，以及动作过程中的最大电流；根据指定工作装置由不同设定位置开始动作时的初开电流、动作过程中的最大电流以及设定的死区，得到指定工作装置标定后的控制曲线。本发明实现了装载机自适应标定，消除了生产环节中的各类误差造成的控制不一致现象；另外，通过设定单独的控制逻辑，实现了不同外部环境下的自动标定过程，实现了程序的主动开环控制自适应，以增强整车操控性以及对外部干扰的抵抗力与稳定性。

一种装载机用多路阀、装载机液压系统及装载机CN117927510B

关键词

液压;控制;阀

摘要

本发明公开了一种装载机用多路阀、装载机液压系统及装载机，多路阀包括：阀体；设置在阀体上的进油口P、回油口T；设置在阀体内，用于通过工作油口A1、工作油口B1控制铲斗油缸动作的第一阀芯，来自先导阀的先导油通过先导油口a1、先导油口b1驱动第一阀芯换向；设置在阀体内，用于通过工作油口A2、工作油口B2控制动臂油缸动作的第二阀芯，来自先导阀的先导油通过先导油口a2、先导油口b2驱动第二阀芯换向；在第一阀芯、第二阀芯的换向过程中，液压油流经按照设定的阀口匹配规则设定的各阀口。本发明能有效提高装载机各动作的控制特性，减小了整机冲击，提升了驾驶员的操作感受，降低了驾驶员的疲劳强度。

卷扬同步控制方法、装置、起重机和存储介质CN116946902B

关键词

控制;卷扬同步;控制方法;装置;起重机和

摘要

本公开公开了一种卷扬同步控制方法、装置、起重机和存储介质，涉及工程机械领域。该方法包括：针对多卷扬工况，在卷扬载荷处于空载荷和重载荷之间的情况下，基于预设电控压力切断值，确定任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值；以及向每个卷扬马达输出该马达排量控制电流值，以控制每个卷扬马达具有相同的排量。本公开每个卷扬马达在压力切断时具有相同的排量，能够更好地实现多卷扬同步控制，另外由于通过预设电控压力切断值保证了当前载荷下马达工作在可工作的最小排量，能够保证双卷扬或多卷扬同步的同时提高马达的速度，提高系统效率。

一种燃油预热自动控制系统及方法CN117927399B

关键词

传感器;自动;控制

摘要

本发明公开了一种燃油预热自动控制系统及方法，包括燃油加热装置、热交换部件和散热器；所述燃油加热装置、热交换部件与散热器通过管路连接形成热循环；所述热交换部件设置于燃油箱内，所述燃油箱为所述燃油加热装置提供燃油；散热器与发动机管路连接，所述散热器为发动机和燃油加热装置提供循环热交换冷却液；所述燃油箱内设置有温度传感器，所述温度传感器与控制单元电性连接；所述燃油加热装置通过第一控制开关与电池组电性连接；发动机的启动装置通过第二控制开关与电池组电性连接；所述第一控制开关和第二控制开关的控制端电性连接至所述控制单元；本发明提升了整机在寒冷环境下工况适应性，同时避免了燃油预热系统一直持续工作而造成的过多燃油消耗。

起重机CN117401589B

关键词

起重机

摘要

本公开提供了一种起重机。起重机包括：承载台；起重臂，安装在所述承载台上；人字架，安装在所述承载台上，与所述起重臂通过变幅钢丝绳连接；和预应力设备，包括预应力件，所述预应力件位于所述人字架的远离所述起重臂的一侧，所述预应力件的第一端连接在所述人字架的顶端，第二端连接在所述承载台上，并且所述预应力件具有拉伸状态，在所述拉伸状态，所述预应力件具有大于零的拉应力。该起重机设置预应力设备对起重机的人字架施加拉应力，以改变在起重机吊载时人字架的应力场，从而提高人字架的结构强度，提高起重机人字架的承载能力和起重机吊载的安全性和稳定性。

一种自适应寻找阈值的系统及方法CN120486515B

关键词

传感器;控制;算法;泵

摘要

本发明提出一种自适应寻找阈值的系统及方法，包括：左侧车速传感器，用于提供整车左侧轮的车速；右侧车速传感器，用于提供整车右侧轮的车速；发动机，整车的动力源；行驶泵，电流驱动，左行驶泵控制整车的左行驶系统，右行驶泵控制整车的右行驶系统；操作手柄，基于手柄开度进行区间首次映射，开辟死区，基于驱动电流进行区间二次映射，并设计增长率和减小率；整车控制器，整车逻辑控制集成单元，也是指令输出装置。本发明设计的自适应阈值寻优算法系统，根据驾驶员人为设计的速比，采集各输入信号，手动标定，线性映射，动态寻优，实现在转向时，左右车轮以固定速比的方式实现转向，减少轮胎摩擦，提高驾驶体验。

一种高速高精度油缸控制系统及方法CN117345706B

关键词

控制;阀;一种高速;高精度油;缸控制系

摘要

本发明公开了一种高速高精度油缸控制系统及方法，控制系统包括控制阀组，控制阀组包括第一插装阀、第二插装阀、电磁阀、电磁比例阀、A进油口、T回油口、Pst先导进油口和A1回油口；第一插装阀的第一油口与油缸的无杆腔连通，第一插装阀的第二油口与第二插装阀的第一油口连通，第二插装阀的第二油口与A1回油口连通；第一插装阀的控制腔与电磁阀的控制口连通，电磁阀的进油口分别与第一插装阀的第一油口和油缸的无杆腔连通，电磁阀的回油口和电磁比例阀的回油口分别与T回油口连通，第二插装阀的控制腔与电磁比例阀的控制口连通，电磁比例阀的进油口与Pst先导进油口连通。本发明提高了油缸缩回速率，解决缩回速度控制不精准的问题。

履带梁主体拼点装置及方法CN116690073B

关键词

履带梁主;体拼点装;置及方法

摘要

本发明公开了一种履带梁主体拼点装置及方法，涉及工程机械领域，用以提高履带梁拼点的效率。履带梁主体拼点装置包括工装平台、第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件。工装平台包括相互垂直的第一方向和第二方向。第一定位组件成对布置；第一定位组件沿着第一方向可移动地设置于工装平台；第一定位组件被构造为定位履带梁的底板。第二定位组件沿着第二方向可滑移地安装于工装平台，第二定位组件被构造为定位履带梁的隔板。第三定位组件位于工装平台的两端；第三定位组件被构造为沿着第一方向和第二方向均可移动，第三定位组件被构造为定位履带梁的盖板和侧板。上述方案，拼点焊接效率高且定位精准。

一种插拔销装置CN119188223B

关键词

一种插拔;销装置

摘要

本发明公开了一种插拔销装置，双耳板结构与单耳板结构均设有销轴铰接孔，双耳板结构与单耳板结构通过销轴连接，销轴一端设有通孔；双耳板结构的双耳板上设置至少一组同轴孔，单个耳板的同一侧设有限位销安装板、导向套管与插拔销结构安装座；导向套管与销轴孔同轴且沿水平轴线方向设置有长圆孔，限位销安装板上设有一组同轴孔一与一组同轴孔二；拔销装置包括插拔销装置主结构，插拔销装置主结构安装于双耳板结构的双耳板一侧，绕固定点轴线转动，转动部位顶部开有用于安装插销一的长圆孔。本发明通过机构传动的方式，将旋转运动转化为直线往复运动，从而实现销轴的插入和拔出；解决油缸式自拆装销轴存在的成本高的问题。

一种多功能控制阀及液压系统CN117212281B

关键词

液压;控制;泵;阀

摘要

本发明公开了一种多功能控制阀及液压系统，多功能控制阀通过进油口P1/P2、第一溢流阀、第二溢流阀、控制溢流阀、电磁阀换向阀、第三溢流阀以及单向阀，控制多功能泵与工作泵可以按需合流或者卸荷；本发明可以实现装载机等工程车辆多个系统共用油源，多路阀的双进油口设置，使得机具系统和工作装置的流量可控且机具和工作联可以同时动作，使得装载机节能、工作高效可靠。

一种装载机用的自动复位防撞装置及方法CN117344821B

关键词

传感器;自动;控制;阀

摘要

本申请公开了一种工程机械技术领域的装载机用的自动复位防撞装置及方法，装置包括；制动系统、防撞梁、气动机构、控制装置和缓冲护栏，制动系统包括储气筒；防撞梁包括左右立柱，立柱设有气动缸安装孔；气动机构包括电磁气阀和气动缸，电磁气阀一端连接储气筒，另一端连接气动缸；气动缸通过气动缸安装孔安装在左右立柱上；气动缸包括活塞杆和弹簧，活塞杆、弹簧与缓冲护栏依次抵接，活塞杆设有安装孔以安装缓冲护栏；控制装置包括雷达传感器、控制器、电磁气阀和功能启停开关；控制器与雷达传感器、功能启停开关和电磁气阀连接；功能启停开关与电磁气阀共同开关。本装置结构简单，消能效果好，碰撞结束缓冲护栏自复位。

一种具有电控及方向盘转向的液压系统CN118107652B

关键词

液压;控制;泵;阀

摘要

本发明公开了一种具有电控及方向盘转向的液压系统，包括优先阀、转向阀、转向器、换向阀、转向油缸、卸荷阀、泵和液压油箱。本发明同时配置方向盘转向及电控转向两种操纵，发挥各自操控优势。通过转向阀内部控制，只输出方向盘转向控制流量，即方向盘转向优先，避免操纵矛盾。当电控转向出现故障时，切断电控转向输出，此时方向盘转向不受影响，可以继续控制转向，提高转向功能安全。

一种滑移装载机液压系统、其控制方法及滑移装载机CN117249129B

关键词

液压;控制;泵;阀

摘要

本发明公开了一种滑移装载机液压系统、其控制方法及滑移装载机，滑移装载机液压系统中，行走泵的出油口连接第一行走马达和第二行走马达的进油口，行走泵的控制油出口通过第一电磁换向阀连接左液控先导手柄和右液控先导手柄的进油口；左液控先导手柄的前后左右4路控制油路通过左手柄油路切换阀与行走泵以及多路阀连接；右液控先导手柄的左右2路控制油路与多路阀连接，右液控先导手柄的前后2路控制油路通过右手柄油路切换阀与行走泵以及多路阀连接。本发明既保留液控先导操控灵敏轻便的特点，又使其具有ISO与H两种操纵模式，用户可以根据实际的需求进行自由切换，能够增强整机的工况适应性，提高工作效率，且具有成本优势。

电池热管理方法、控制器和机械系统CN121246622B

关键词

控制;电池热管;理方法;控制器和;机械系统

摘要

本申请提供一种电池热管理方法、控制器和机械系统。电池热管理方法包括：采集电池系统的多条彼此并联并均具有电池包的支路中各支路的环境温度和内部温度，并基于各支路的环境温度和内部温度，确定各支路的外内温差；在支路的外内温差大于温差阈值的情况下，对支路进行温度调控，以使支路满足预设条件，预设条件包括支路的外内温差小于或等于预设温差值，预设温差值小于或等于温差阈值。这样，可改善包括并联支路的电池系统的性能。

一种混动装载机低温预热启动系统及控制方法CN122649478A

关键词

监测;自动;控制;阀

摘要

本发明公开了一种混动装载机低温预热启动系统及控制方法，包括加热组件、管路控制阀组、各组件加热器、温度采集模块、控制模块和人机交互界面；管路控制阀组根据控制模块指令，导通或切断对应预热支路的冷却液通路，实现各介质预热的独立控制或组合控制；各组件加热器将预热冷却液的热量传递至目标介质的换热执行单元，针对不同介质设计差异化的换热结构；温度采集模块用于采集各待加热介质的温度信号；控制模块基于多逻辑分支与矩阵式控制策略，结合温度采集模块的实时反馈，实现手动/自动双模式预热、分对象优先级调节及全程数据监测。本发明实现对装载机各核心介质的精准、协同、高效预热，提升装载机在极寒地区的启动可靠性与作业连续性。

一种新能源装载机液压系统及其控制方法CN122610585A

关键词

液压;控制;泵;阀

摘要

本发明公开了一种新能源装载机液压系统及其控制方法，属于工程机械技术领域。液压系统包括工作电控泵、转向电控泵、负载敏感多路阀、先导阀、先导油源阀、动臂油缸、翻斗油缸、流量放大阀、转向油缸、转向器和限位阀。本发明通过采集先导压力信号和转向角度信号识别工作与转向系统的需求流量，据此分别独立控制液压电机转速和两个电控泵的排量，实现流量的按需精准供给。本发明在实现复合动作精准匹配的同时，能够最大限度减少因输出流量过剩导致的能量损失，并在待机和高压溢流状态下维持低流量输出，显著降低能耗，提升整机续航能力。

一种空调滤芯及内部芯体脏污计算方法CN122590389A

关键词

传感器;一种空调;滤芯及内;部芯体脏;污计算方

摘要

本发明公开了一种空调滤芯及内部芯体脏污计算方法，包括以下步骤：获取吸入空气的颗粒物浓度，结合空气质量对滤芯寿命的影响程度，确定空气质量影响因子；获取空气中的相对湿度值，计算得到空气湿度影响因子；将空调鼓风机挡位进行划分，获取空调鼓风机按照单位时间在一个周期内的各档位运行时长，确定各挡位下的鼓风机风量影响因子；基于以上影响因子计算单位时间等效工作滤芯时长，并获得总等效工作滤芯时长；基于个人更换滤芯的习惯、综合环境情况、传感器老化情况对滤芯寿命进行修订；基于风速差值计算判断空调内部芯体的脏污程度。可以避免由于环境差异的不同而导致厂家推荐滤芯使用时长与实际不相符的情况。

一种基于双同步分流阀的机具同步液压系统CN122589783A

关键词

液压;控制;阀

摘要

本发明公开了一种基于双同步分流阀的机具同步液压系统，包括第一同步分流阀组和第二同步分流阀组；第一同步分流阀组和第二同步分流阀组通过换向阀连接液压动力单元；第一同步分流阀组的A油口和B油口分别连接两机具油缸的有杆腔；第二同步分流阀组的A油口和B油口分别连接两机具油缸的无杆腔；所述第一同步分流阀组和第二同步分流阀组在内部补偿阀芯的作用下，在两机具油缸负载压力变化时维持A油口和B油口的流量比例处于设定范围内，在无压力油导入时对两机具油缸进行锁止；本发明通过双阀并联控制左右机具油缸大、小腔，实现全行程的同步并解决在停机状态下的左右机具油缸串油现象。

一种压路机直线行驶纠偏控制方法及系统CN122588944A

关键词

传感器;控制;检测

摘要

本发明公开了一种压路机直线行驶纠偏控制方法及系统，该系统在压路机两个转动中心上设置角度传感器，基于检测的两个角度实时检测并显示车辆机身状态，同时参与直线行驶纠偏控制，缩短转向变直线过程的驾驶时间，保持直线行驶稳定能力。当转向或蟹行油缸超出行程偏差影响前后压轮重叠碾压时，可一键实现错位纠偏，修正前后车身相对位置，提升车辆控制准确性，提高压实质量和压实效率。

一种基于通用工具的静态铣刨鼓快换系统及快换方法CN122565135A

关键词

一种基于;通用工具;的静态铣;刨鼓快换;系统及快

摘要

本发明公开一种基于通用工具的静态铣刨鼓快换系统及快换方法，包括：铣刨室内壁板，设置于铣刨机铣刨室的右侧；所述铣刨机铣刨室的内侧设有对接组件和铣刨鼓组件；所述铣刨鼓组件与对接组件可拆卸式连接，用于实现铣刨鼓的分体拆装更换；铣刨室右壁，通过转动连接组件转动安装于铣刨室内壁板的右侧；所述铣刨室右壁内侧设有支撑座，所述支撑座随铣刨室右壁同步摆动，以实现支撑座与对接组件的分离与对接；铣刨室后挡板，设置于铣刨机铣刨室的后侧，所述铣刨室后挡板与铣刨室右壁之间安装有开合驱动组件，所述开合驱动组件用于驱动铣刨室右壁相对铣刨室内壁板旋转开合，并实现开合位置的机械锁定。本发明可显著降低设备维保成本与施工安全风险。

一种可转轴面柔性定位及角度补偿的铰接机构与方法CN122565826A

关键词

一种可转;轴面柔性;定位及角;度补偿的;铰接机构

摘要

本发明公开一种可转轴面柔性定位及角度补偿的铰接机构与方法，包括：壁板；内壁板，与壁板通过定位连接件实现定位与可拆卸连接；安装板，与内壁板定位连接，作为铰接机构的固定基准；铰接组件，包括固设于壁板一侧的上铰接座、连接块和下铰接座，及固设于安装板的上铰接块和下铰接块；上铰接座、下铰接座上均开设有长圆孔，上铰接块、下铰接块上均设有中心孔；通过圆钢同时贯穿长圆孔和中心孔；调节组件，包括安装于上铰接座的顶丝螺栓和顶丝螺母，及安装于连接块的限位螺栓和限位螺母；顶丝螺栓、限位螺栓的进给量可调节，通过顶紧圆钢实现轴面柔性定位和角度补偿。本发明能实现两个部件相对转动，还具有可靠的刚性定位和微小角度补偿能力。

一种工程机械工作装置的智能安全控制系统及方法CN122568898A

关键词

智能;控制;算法

摘要

本发明公开一种工程机械工作装置的智能安全控制系统和方法，所述系统包括：通讯模块，与所述控制模块连接，用于向控制模块输入人机交互界面的操作信号，接收显示控制模块的输出信号；输出控制模块，与所述控制模块连接，用于接收控制指令驱动执行机构动作；信号采集模块，与所述控制模块连接，用于采集工作装置多关节状态信号；控制模块，根据接收的通讯模块和信号采集模块的信号，执行智能控制算法生成控制指令；所述智能控制算法包括姿态变换控制算法和防碰撞控制算法，用于工作装置运动姿态、作业流程和防碰撞控制。所述控制方法由前述控制模块执行。本发明的一种工程机械工作装置的智能安全控制系统和方法，解决工程车如何快速安全高效的实现工程作业状态的问题。

一种混合动力装载机控制方法、系统及装载机CN122540110A

关键词

液压;控制;通信;泵

摘要

本发明公开一种混合动力装载机控制方法、系统及装载机，装载机包括：机械泵柴油发动机，ISG电机，行走电机，液压电机，分别与ISG电机、行走电机、液压电机电连接的动力电池，分别与油门执行器、ISG控制器、行走控制器、液压控制器和电池管理系统通信连接的整车控制器；所述方法由整车控制器执行，包括：从预置在整车控制器中的多个发电功率挡位中选择与装载机的运行状态信息相匹配的发电功率挡位，作为当前发电功率挡位；通过油门执行器驱动油门拉杆，将发动机的油门开度调整至与当前发电功率挡位对应的发动机油门目标开度。本发明降低了因使用低品质燃油造成的装载机故障率以及维护成本，提高了装载机的运行稳定性。

一种工程机械液压系统及其控制方法CN122523341A

关键词

液压;控制;密封;齿轮;泵

摘要

本申请提供一种工程机械液压系统及其控制方法，包括油箱、齿轮泵、充液阀、第一蓄能器、第二蓄能器、双回路制动阀、循环阀、第一桥散热风扇、散热阀、第二桥散热风扇、前桥和后桥；齿轮泵的进油口与油箱连通，出油口与充液阀的主进油口P0连通，充液阀的A01油口依次通过第一蓄能器、双回路制动阀与前桥相连，充液阀的A00油口依次通过第二蓄能器、双回路制动阀与后桥相连；充液阀的O油口与循环阀进油口P1相连，循环阀的A1油口通过散热阀分别与第一桥散热风扇、第二桥散热风扇连通，循环阀的T油口与油箱相连。将原本直接回油箱的液压能转化为风扇的机械能，解决了工程车辆作业过程中油温持续升高带来的效率下降、密封件老化及元件损坏等问题。

一种换电系统及其换电方法CN122519049A

关键词

传感器;控制;一种换电;系统及其;换电方法

摘要

本发明公开一种换电系统及其换电方法，所述换电系统包括滑动装置、锁止装置、高度调节装置、传感器模块、人机交互硬件以及控制器；滑动装置用于承载电池包并带动其移出或移入所述电池舱；锁止装置包括电池包锁止装置和底座锁止装置；高度调节装置用于调节车身姿态；传感器模块用于采集换电全过程的状态数据，人机交互硬件用于接收操作指令和展示信息；控制器用于接收状态数据并控制各部件执行对应动作完成换电操作。本发明能够通过滑动装置将内置电池包快速移出电池舱，配合锁止、高度调节、传感与控制功能，实现电池包快速拆装更换，提升换电效率，保障换电全过程车身稳定与作业安全。

一种双电机装载机智能耦合驱动系统及控制方法CN122518956A

关键词

智能;控制;一种双电;机装载机;智能耦合

摘要

本发明涉及装载机技术领域，公开了一种双电机装载机智能耦合驱动系统及控制方法，兼具节能高效与强脱困能力，显著提升装载机综合性能。

一种可靠的挖掘装载机转向模式切换系统及方法CN122519374A

关键词

一种可靠;的挖掘装;载机转向;模式切换;系统及方

摘要

本发明公开了一种可靠的挖掘装载机转向模式切换系统及方法，转向模式切换精确可靠，可减小轮胎磨损，提升高速行驶工况下的操控性与安全性。

一种装载机全电制动系统及其智能控制方法CN122501309A

关键词

智能;控制;一种装载;机全电制;动系统及

摘要

本发明公开了一种装载机全电制动系统及其智能控制方法，实现行车制动与驻车制动一体化融合、制动执行机构全电化及制动能量回收参与度智能动态调节。

一种摊铺机太阳能发电装置及摊铺机顶棚CN122512849A

关键词

一种摊铺;机太阳能;发电装置;及摊铺机;顶棚

摘要

本发明公开了一种摊铺机太阳能发电装置及摊铺机顶棚，能够为摊铺机上的电气设备供电，并保护太阳能电池板。

一种用于转台结构件人工焊接翻转的头尾架式翻转变位机CN122500455A

关键词

一种用于;转台结构;件人工焊;接翻转的;头尾架式

摘要

本发明公开了一种用于转台结构件人工焊接翻转的头尾架式翻转变位机，解决转台结构件人工焊接过程中的翻转变位问题。

物件分离方法、装置、电子设备及机器可读存储介质CN117102044B

关键词

控制;物件分离;方法;装置;电子设备

摘要

本申请提供一种物件分离方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据图像采集设备的当前帧采集数据，确定控制模组上物件的实时位置信息；依据所存储的物件的历史位置信息，以及，所述实时位置信息，确定物件的实际位置信息；依据所存储的物件的历史排序结果，以及，所述实际位置信息，确定各物件的排序结果；依据所述各物件的排序结果，确定最优模组速度，并依据所述最优模组速度进行物件分离处理。该方法可以实现混摆物件的稳定、均匀分离。

AGV和搬运车辆的方法CN113120800B

关键词

和搬运车;辆的方法

摘要

本申请是关于一种AGV和搬运车辆的方法，属于电子设备技术领域。所述AGV包括车体，所述车体包括主车体以及设置在主车体端部的副车体，主车体和副车体上均设置有AGV的配件，副车体突出于主车体的一端，且相对于主车体可升降设置。采用本申请，可以有效提高相关技术中的AGV的爬坡能力和过障碍能力。

一种电池串的检测方法、装置及设备CN119780098B

关键词

检测;一种电池;串的检测;方法;装置及设

摘要

本申请提供一种电池串的检测方法、装置及设备，该方法包括：获取针对所述目标电池串传送过程中拍摄的待检测图像；响应于获取所述待检测图像，将所述待检测图像与所述目标电池串的电池串图像进行拼接得到拼接后图像，所述电池串图像由所述目标电池串传送过程中被拍摄的待检测图像拼接而成；从所述拼接后图像中获取电池片子图像，所述电池片子图像包括目标电池片，所述目标电池片是未进行检测的电池片；基于所述电池片子图像对所述目标电池片进行缺陷检测。通过本申请方案，在电池串采集数据的同时，对电池串进行外观检测，有效缩短了检测时间，提高了检测效率和实时性。

码垛方法、装置、电子设备、机器可读存储介质及系统CN117361063B

关键词

码垛方法;装置;电子设备;机器可读;存储介质

摘要

本申请提供一种码垛方法、装置、电子设备、机器可读存储介质及系统，该方法包括：在识别到贴有标签的待码放物体的情况下，依据所述待码放物体的标签位置、所述待码放物体的尺寸信息，以及，当前空闲空间的位置信息，确定使所述待码放物体的标签朝向满足条件的候选放置位置；依据所述候选放置位置，确定所述待码放物体的实际放置位置；其中，所述实际放置位置用于对所述待码放物体进行放置。该方法可以在不需要人工干预的情况下，保证对贴有标签的物体进行码垛场景下，码放的物体的标签朝向能够满足应用需求。

一种物料车的移动控制方法、装置及设备CN118288286B

关键词

运输;控制;机器人

摘要

本申请提供一种物料车的移动控制方法、装置及设备，该方法包括：确定机器人的目标位置点；在机器人从目标位置点移动到已配置的上线位置点的过程中，控制牵引部件从机器人的侧面伸出，并在牵引部件处于最大伸出位置时，继续控制第一连接部件从牵引部件伸出；其中，在机器人移动到上线位置点时，第一连接部件处于最大伸出位置，且第一连接部件与物料车的第二连接部件接触，通过机器人移动带动物料车随行，且机器人和物料车保持同步移动。通过本申请技术方案，提高运输效率，有效运输产品和产品的装配物料。

图像边缘点的检测方法、装置、设备及存储介质CN118115519B

关键词

检测;图像边缘;点的检测;方法;装置

摘要

本申请提供一种图像边缘点的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，能够克服现有技术中对呈圆环形状分布的图像边缘点难以提取的问题，该方法包括：确定目标图像的待检测区域；待检测区域为环形区域，且待检测区域包括目标图像中对象的边缘部分；将待检测区域分割为多个子区域，并确定各子区域的一维投影结果，得到多个一维投影结果；根据预设的边缘点筛选规则，分别从各一维投影结果中确定一个目标像素点，得到多个目标像素点，并将多个目标像素点作为待检测图像的边缘点；一个目标像素点为一个一维投影结果中与预设的边缘点筛选规则匹配程度最高的像素点；多个目标像素点在待检测图像上呈环线状分布。

一种物体的对称轴确定方法、装置、设备及存储介质CN117422759B

关键词

一种物体;的对称轴;确定方法;装置;设备及存

摘要

本申请实施例提供了一种物体的对称轴确定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：基于旋转对称的目标物体的点云图像，以及目标物体在物体坐标系中的位置信息，确定目标物体的多个定位位姿；针对每两个定位位姿，计算该两个定位位姿对应的第二转换关系；基于每两个定位位姿对应的第二转换关系，以及目标物体中的各特征点在物体坐标系中的三维坐标，确定位于目标物体的对称轴上的多个特征点在物体坐标系中的三维坐标；基于位于目标物体的对称轴上的多个特征点在物体坐标系中的三维坐标进行直线拟合，得到目标物体的对称轴，可以确定出目标物体的对称轴。后续，可以基于目标物体的对称轴对目标物体进行限位操作。

一种图像传输方法、装置、系统、处理设备及介质CN116743964B

关键词

控制;一种图像;传输方法;装置;系统

摘要

本申请实施例提供了一种图像传输方法、装置、系统、处理设备及介质，该方法可以应用于处理设备的PCIE驱动程序，处理设备通过PCIE总线与采集卡连接，采集卡与图像采集设备连接，该方法包括：在获取到图像传输指令的情况下，根据待传输图像的图像信息、采集卡的内存大小以及采集卡的内存的分区数量，计算得到采集卡的内存所能存储的图像最大行高以及图像块信息，控制采集卡从图像采集设备获取图像采集设备采集的待传输图像，得到待传输图像对应的图像块，控制采集卡将图像块存储至采集卡的内存中，将图像块通过PCIE总线，从采集卡的内存写入处理设备的预设缓存对应的位置，得到传输后的图像。这样可以降低传输成本，提高大分辨率图像的传输效率。

一种碰撞检测方法、装置及电子设备CN116674001B

关键词

检测;机器人;一种碰撞;检测方法;装置及电

摘要

本申请实施例提供了一种碰撞检测方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。获取目标机器人的当前位置信息和运载物高度，并获取图像采集设备所采集的目标图像；在目标图像中存在悬空障碍物、基于当前位置信息确定目标机器人与悬空障碍物的距离小于预设距离且悬空障碍物位于目标机器人的移动路径上方时，确定悬空障碍物所在图像区域的目标尺寸特征数据；确定关于悬空障碍物的尺寸特征数据与高度的目标对应关系，并基于目标尺寸特征数据和目标对应关系确定悬空障碍物的当前高度；若当前高度不大于运载物高度，确定关于目标机器人与悬空障碍物是否存在碰撞风险的检测结果。与相关技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以降低发生碰撞的风险。

一种对象位姿确定方法及装置CN118096884B

关键词

模型;机器人;一种对象;位姿确定;方法及装

摘要

本申请实施例提供了一种对象位姿确定方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得待定位对象的第一点云，以及基准对象的点云模型；将第一点云与点云模型进行对比，得到待定位对象相对于基准对象的初始位姿数据；基于初始位姿数据，对第一点云进行调整，得到第二点云；选取点云模型中的第一配对点和第二配对点；获得各第一表面点与其对应的第一配对点之间的第一配准差异，并获得各第一边缘点与其对应的第二配对点之间的第二配准差异；应用所得第一配准差异和第二配准差异，调整初始位姿数据，获得待定位对象的目标位姿数据。应该本申请实施例提供的方案能够确定机器人执行的任务面向的对象的位姿。

一种数据增强方法、装置、电子设备及存储介质CN117409181B

关键词

模型;一种数据;增强方法;装置;电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种数据增强方法、装置、电子设备及存储介质，对获取的标注有第一对象区域的第一待处理图像进行全局数据增强处理，得到第一数据增强图像，获取并提取包括第一对象区域在第一数据增强图像中的区域的图像，作为第二待处理图像。对第二待处理图像进行局部数据增强处理，得到第二数据增强图像。如此，提供了一种全局数据增强和局部数据增强结合的数据增强方法，提高了训练过程中的训练数据的多样性，且能够有效避免模型过拟合，提升了模型的泛化能力和鲁棒性。

一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质CN117474875B

关键词

算法;检测;一种图像;检测方法;装置

摘要

本申请实施例提供了一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取与拜耳阵列图像包含的图像内容一致的红绿蓝RGB图像，作为真值图像，以及获取基于色彩插值算法对拜耳阵列图像进行重建得到的RGB图像，作为待检测图像；基于待检测图像中的第一图像区域和真值图像中的第二图像区域包含的像素点之间的相似度，得到待检测图像的最终检测结果；第一图像区域表示包含的纹理的密度大于预设密度的图像区域；第二图像区域在真值图像中的位置，与第一图像区域在待检测图像中的位置一致。如此，对待检测图像的图像质量进行检测，无需人工浏览待检测图像，减少人工浏览待检测图像所消耗的时间，提高检测效率。

一种点云中的稳定点的确定方法、装置及电子设备CN118840419B

关键词

一种点云;中的稳定;点的确定;方法;装置及电

摘要

本申请实施例提供了一种点云中的稳定点的确定方法、装置及电子设备，涉及点云技术领域，该方法包括：确定目标物体在指定拍摄视角下的三维点云对应的主向量；以主向量的方向为基准方向确定多个待利用坐标系；将三维点云包含的每一初始点分别转换至各待利用坐标系下，得到对应的转换点；针对每一待利用坐标系中存在的第二坐标轴的坐标值相等且第三坐标轴的坐标值相等的多个转换点，将该多个转换点中除第一坐标轴的坐标值最小的转换点以外的转换点确定为不稳定点；针对三维点云中的每一初始点，若该初始点在各个待利用坐标系中对应的转换点中均不为不稳定点，则确定该初始点为稳定点。通过本方案，能够确定物体的点云中不易被遮挡的稳定点。

一种任务执行方法、装置及电子设备CN116415890B

关键词

控制;机器人;一种任务;执行方法;装置及电

摘要

本申请实施例提供了一种任务执行方法、装置及电子设备，涉及仓储管理技术领域。该方法包括：确定目标机器人当前所处的目标区域，并确定目标机器人当前所装载的货物数量；控制目标机器人执行所分配的当前取货任务和当前送货任务，并确定目标机器人当前所装载的货物状态是否满足预设货物状态；若货物状态满足预设货物状态，则控制目标机器人移动至当前货物的待送货位置所在的指定区域。与现有技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以提高机器人的搬运效率。

一种角点检测方法、装置、电子设备及存储介质CN117115266B

关键词

检测;一种角点;检测方法;装置;电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种角点检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测的标定板图像；确定标定板图像中的各个标定板区域；针对每个标定板区域，识别该标定板区域中的标识符，并根据标识符的识别结果，确定该标定板区域所包括的各个标定板角点的空间位置信息；根据每个标定板区域中的各个标定板角点的空间位置信息，合并角点分布特征相匹配的标定板区域，得到各个目标标定板区域以及每个目标标定板区域中的各个标定板角点的空间位置信息。应用本申请实施例提供的方法，可以提高角点检测结果的准确度。

一种图像格式转换方法、装置、电子设备以及存储介质CN116156087B

关键词

检测;一种图像;格式转换;方法;装置

摘要

本申请实施例提供了一种图像格式转换方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：在获取到图像格式转换指令的情况下，获取加速图像，触发处理器对加速图像进行格式转换，其中，加速图像对应的格式转换所需的处理量不小于待处理视频的首帧图像对应的格式转换所需的处理量，检测处理器的频率，并在处理器的频率加速到预设频率的情况下，获取待处理视频，对待处理视频的各帧图像进行格式转换。由于在获取到图像格式转换指令的情况下，可以触发处理器对加速图像进行格式转换，使处理器的频率加速到预设频率，这样待处理视频的首帧图像和后续各帧图像均可以在处理器处于预设频率下进行格式转换，因此，可以降低首帧图像格式转换的耗时。

一种模型超参数的配置方法、装置、电子设备及存储介质CN122655924A

关键词

模型;一种模型;超参数的;配置方法;装置

摘要

本申请实施例提供了一种模型超参数的配置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器学习技术领域，方法包括：获取待训练模型的目标元特征，目标元特征表征待训练模型的模型结构以及用于训练待训练模型的数据集的数据特征；基于目标元特征、历史元特征与历史超参数之间的对应关系，确定待训练模型的目标超参数。已训练模型是基于历史元特征对应的历史超参数训练的，该历史超参数适配于该已训练模型的模型结构以及数据集的数据特征，根据目标元特征、历史元特征与历史超参数之间的对应关系，可以基于历史训练任务，确定适合待训练模型的数据集以及模型结构的超参数，不需要在超参数空间进行大量搜索计算，减少计算资源浪费，提高超参数配置效率。

一种移动设备换电方法、系统、设备及存储介质CN122645949A

关键词

自动;控制;一种移动;设备换电;方法

摘要

本申请实施例提供了一种移动设备换电方法、系统、设备及存储介质，涉及自动化换电技术领域。该移动设备换电方法包括：确定待更换电池的目标移动设备的临时换电位，以使目标移动设备处于所述临时换电位；控制目标换电设备以运动至临时换电位对应的对接位姿且在目标移动设备处于临时换电位的情况下，执行换电操作；对接位姿为：能够操作处于临时换电位的目标移动设备的电池仓的位姿；换电操作包含：用于从电池仓取出第一电池的第一类操作，以及用于为电池仓放置第二电池的第二类操作；第二电池为目标换电设备所装载的电池。通过本方案，可以解决移动设备的电池的使用率受到限制的问题，从而提高移动设备整体作业续航能力与实际作业效率。

仓储机器人及应用于仓储机器人的控制方法CN122646490A

关键词

控制;机器人;仓储机器;人及应用;于仓储机

摘要

本申请公开一种仓储机器人及应用于仓储机器人的控制方法。仓储机器人包括门架、提升部件和取放执行机构，取放执行机构包括储位部件和取放部件，储位部件包括第一储位和第二储位。控制方法包括控制仓储机器人运动，使第一储位、取放部件和目标货仓对准；控制仓储机器人抓取外侧料箱放入第一储位；调整仓储机器人相对货架的位置、和/或调整取放部件相对储位部件的位置，使第二储位、取放部件和目标货仓对准；控制仓储机器人抓取内侧料箱放入第二储位；调整仓储机器人相对货架的位置、和/或调整取放部件相对储位部件的位置，使第一储位、取放部件和目标货仓再次对准；控制仓储机器人抓取第一储位的外侧料箱放回目标货仓。

换电方法及换电系统CN122626725A

关键词

换电方法;及换电系

摘要

本申请公开了一种换电方法及换电系统，涉及换电领域。一种换电方法，包括：通过换电车将换电工装和满电电池移载至目标换电位置；通过所述换电工装从位于所述目标换电位置的所述目标换电设备取下亏电电池，并将所述满电电池安装至所述目标换电设备。本申请至少能够解决车找电方式出现行驶路途中突然断电、移动不便等问题。

一种模型部署方法、装置、设备及计算机可读存储介质CN122633197A

关键词

算法;模型;一种模型;部署方法;装置

摘要

本申请实施例提供了一种模型部署方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及视觉技术领域，方法应用于视觉算法开发平台，视觉算法开发平台包括视觉任务模块，用于搭建视觉任务方案；视觉任务模块包括利用模型进行推理的第一推理模块，方法包括：响应于添加模型操作，获取第一模型；利用样本图像对第一模型进行训练，得到第二模型；将第二模型，部署至第一推理模块。如此，能够提高模型部署的效率。

机器视觉软件结果判定方法、装置、设备及存储介质CN122614465A

关键词

机器视觉;软件结果;判定方法;装置;设备及存

摘要

本申请提供一种机器视觉软件结果判定方法、装置、设备及存储介质。在本申请一个示例中，该方法包括：确定机器视觉软件的可视化流程图中至少一个模块的运行状态；在确定所述至少一个模块中存在运行状态为NG状态的模块的情况下，在可视化界面中将该模块显示为NG状态，并在所述可视化界面中展示该模块的异常状态原因。该方法可以提高NG状态的模块的异常原因查看的直观性和效率。

一种机器人末端移动路线的生成方法、装置及电子设备CN122559994A

关键词

控制;机器人;一种机器;人末端移;动路线的

摘要

本申请实施例提供了一种机器人末端移动路线的生成方法、装置及电子设备，涉及工业机器人应用技术领域，该方法包括：确定初始路线点并生成控制点集合；基于上述集合的每一点构建当前的第一移动路线；基于当前的第一移动路线，优化调整处理每一初始路线点的权重参数，并在处理后基于上述集合的每一点构建当前的第二移动路线；在至少一个初始路线点与对应的点不满足匹配条件时确定虚拟控制点，并将虚拟控制点加入上述集合，返回基于上述集合中的每一点构建当前的第一移动路线的步骤；在每一初始路线点均与对应的点满足匹配条件时，将当前的第二移动路线确定为机器人末端的移动路线。可见，通过本方案能够生成与给定的路线点贴合的移动路线。

一种焊接位姿推荐方法、装置、电子设备及存储介质CN122539020A

关键词

自动;模型;检测;机器人

摘要

本申请实施例提供了一种焊接位姿推荐方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域，包括：获取工件的三维模型数据以及待焊接焊缝的三维路径，三维路径由多个路径点组成；针对每个路径点，确定待焊接焊缝在路径点处的切向向量；针对每个路径点，向三维空间中的多个方向进行虚拟射线投射，并进行虚拟射线与三维模型数据的空间干涉检测，根据检测结果筛选出无所有干涉的安全方向，并基于所有安全方向确定焊枪在路径点处的目标指向轴向量；基于目标指向轴向量及切向向量，计算并确定焊枪在路径点处的完整姿态信息；输出完整姿态信息作为路径点处的推荐焊接姿态。应用本申请，可以自动、准确地确定焊接机器人的焊枪的焊接位姿。

运输车CN122518958A

关键词

运输;无人;运输车

摘要

本申请公开了一种运输车，涉及无人驾驶运输车领域。一种运输车，包括：车体、可拆卸地设于所述车体的第一电池，以及分别设于所述车体的电控总成和第二电池；所述车体设有第一连接组件，所述第一连接组件与所述电控总成电连接；所述第一电池设有第二连接组件，所述第二连接组件与所述第一连接组件可拆卸连接；所述第二电池与所述电控总成电连接。本申请至少能够解决AGV寻找临时供电桩而延长换电时间、增加停机风险等问题。

一种相机调焦方法、装置、电子设备及存储介质CN122513660A

关键词

控制;检测;一种相机;调焦方法;装置

摘要

本申请实施例提供了一种相机调焦方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定界面中所显示的相机镜头拍摄的图像中的感兴趣位置；控制相机镜头进行光学变焦，以使相机镜头拍摄聚焦清晰的感兴趣位置对应的目标图像；获取目标图像，并显示目标图像。针对图像中用户感兴趣的局部位置即感兴趣位置，电子设备可以控制相机镜头进行光学变焦，由于光学变焦可以无损放大所拍摄的画面，所以可以拍摄得到聚焦清晰的感兴趣位置对应的目标图像，实现对局部特征进行精确对焦，满足局部特征的检测需求。

一种拉延变形检测方法、系统、装置、设备及存储介质CN122510173A

关键词

检测;一种拉延;变形检测;方法;系统

摘要

本申请实施例提供了一种拉延变形检测方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，方法包括：在生产零部件的冲压过程中，采集对原材料拉延得到的待检测拉延件的待检测图像；基于模板图像在待检测图像中进行匹配，确定待检测拉延件的边缘偏移值；基于边缘偏移值，计算待检测拉延件的工程应变值；工程应变值表示待检测拉延件的变形程度；基于工程应变值，确定待检测拉延件的变形检测结果，可以实现在冲压的过程中，对生产的拉延件进行变形检测，提高拉延变形检测的及时性。

一种带激光熔覆层的轧机牌坊加工方法CN122382562B

关键词

控制;一种带激;光熔覆层;的轧机牌;坊加工方

摘要

本发明涉及牌坊加工领域，具体涉及一种带激光熔覆层的轧机牌坊加工方法，包括：进行粗加工和半精加工；在窗口内腔左右面上精加工出激光熔覆区域底面；在牌坊上精加工出第一基准带、第三基准带、第四基准带，在窗口内腔左右面上精加工出第二基准带，记录第二基准带和激光熔覆区域底面之间的高度差，基准带均与机床坐标系匹配；进行激光熔覆，形成初始熔覆层；在机床坐标系下，以步骤二中所加工的基准带为找正基准，将激光熔覆后的轧机牌坊重新上机床找正，基于步骤二记录的高度差，对初始熔覆层进行精加工，最后再对其余需精加工的表面进行精加工。本发明有效控制了熔覆层的厚度并减少了刀具的损坏。

一种装配式内花键轴的加工方法CN122462850B

关键词

一种装配;式内花键;轴的加工;方法

摘要

本发明公开了一种装配式内花键轴的加工方法，涉及传动轴加工技术领域，包括以下步骤：首先，将内花键套加工至成品状态，保证其外圆与其上的安装轴段同轴；对花键轴本体外圆进行半精加工，预留组合加工余量；其次，加热花键轴本体使其两端内孔受热膨胀，将安装轴段热装到花键轴本体两端内孔中，冷却后备用；然后，将夹头工装插接于内花键轴两端的花键内孔并紧固，得到组装件；最后，将组装件装夹至车床上，以内花键套外圆为基准进行找正，保证两端基准重合后，精车花键轴本体外圆。本发明通过夹头工装与内花键套的配合提高定位精度，同时采用基准重合加工方法，保证了两端大过盈连接结构内花键轴各外圆的同轴度，显著提高了整体加工精度。

一种高温缸用支撑减震系统及其设计方法CN122429195B

关键词

模型;一种高温;缸用支撑;减震系统;及其设计

摘要

一种高温缸用支撑减震系统及其设计方法，涉及减震系统技术领域，其中支撑减震系统，包括：支撑板，包括一个前支撑板和两个中支撑板，各支撑板的上、下端分别与高温缸的壳体和基础的安装面固接；前支撑板设置于高温缸轴向热膨胀方向的前端，用于承受高温缸轴向的热膨胀推力；两个中支撑板设置于高温缸的横向两侧且关于高温缸的轴线对称，用于承受高温缸横向的热膨胀推力；一个导向板，其一个水平端固接于高温缸沿其轴向热膨胀方向的后端。本发明的支撑减震系统针对高温缸，通过抽象出不同理论计算模型并按步进行了设计校核，使弹性支撑板的支撑及导向结构的设计有据可依，保证了工程中支撑减震系统的合理性、轻量化设计。

一种计算矿用磨机圆筒筛上留存物料载荷分布的方法CN122452063B

关键词

监测;模型;一种计算;矿用磨机;圆筒筛上

摘要

本发明涉及一种计算矿用磨机圆筒筛上留存物料载荷分布的方法，属于矿用磨机技术领域。本发明包括：建立矿用磨机三维模型，计算矿浆区域圆心角、颗粒生成持续时间、相邻溜槽启动时间差等关键参数；在离散元仿真软件中，于每个排料溜槽内设置颗粒工厂，配置生成质量、启停时序及启动时间差；设置物料性能参数及部件材料参数；在圆筒筛上设置质量监测器，启动仿真计算；判定筛上留存物料达到动态平衡状态时停止仿真；在圆筒筛上划分统计区域并输出各区域物料质量；计算载荷分布。本发明可以解决目前圆筒筛上留存物料载荷分布难以确定的问题，保证矿用磨机性能核算结果的准确性。

一种半环类铸造合金钢零件制备的工艺方法CN122327094B

关键词

一种半环;类铸造合;金钢零件;制备的工;艺方法

摘要

本发明属于金属材料热处理技术领域，具体涉及一种半环类铸造合金钢零件制备的工艺方法。冶炼前设定化学成分值，按相应顺序加入适量合金元素，同时精炼全程通氩气加强搅拌，加速成分和温度的均匀化，获得符合要求且相对均匀的钢水。采用氩气保护浇注，防止钢水氧化，并留出足够的钢水浇注余量。采用一次高温退火和一次高温回火预处理工艺，消除零件中的非平衡组织，通过再结晶获得细小的碳化物颗粒和铁素体组织，避免组织遗传。将零件加热至奥氏体化温度以上保温足够时长，使零件组织完全奥氏体化，再通过较快的冷却速度淬火，使零件温度达到Ms点以下，以发生马氏体转变。选用合适的温度对零件进行高温回火，获得具有良好综合性能的零件。

一种圆锥破碎机大螺距锯齿形螺纹抛光方法及抛光装置CN118385681B

关键词

控制;一种圆锥;破碎机大;螺距锯齿;形螺纹抛

摘要

一种圆锥破碎机大螺距锯齿形螺纹抛光方法及抛光装置，其中抛光方法包括以下步骤：S1、在立车上装卡并找正精加工后的螺纹工件，将带有可旋转的抛光轮的抛光装置嵌入立车的刀架槽，并顶紧；基于螺纹工件的螺旋升角调整所述抛光轮的螺旋升角；S2、将抛光轮调整至螺纹工件上螺纹的一端，并使抛光轮与螺纹工件螺纹牙型面上的一个初始位置贴合，之后进行一次螺旋抛光。本圆锥破碎机大螺距锯齿形螺纹抛光方法及抛光装置，基于立车，通过合理控制抛光轮来完成对锯齿形螺纹的抛光，抛光全面，操控稳定，同时具有较高的安全性。

一种基于数据驱动的智能磨机及其控制方法CN122273659B

关键词

智能;控制;算法

摘要

本发明涉及一种基于数据驱动的智能磨机及其控制方法，属于矿山智能装备领域，包括智能感知模块，用于实时采集磨矿过程关键参数；智能分析决策模块，用于接收智能感知模块采集的数据，通过智能决策算法生成磨机操作参数优化指令；自主精准执行模块，用于接收并精准执行磨机操作参数优化指令，对磨矿过程中的变量进行优化调控；智能感知模块、智能分析决策模块和自主精准执行模块形成“感知‑决策‑执行‑再感知”的闭环控制回路。本发明的智能磨机能够大幅度减少人为因素干扰，提高磨矿效率，降低运行成本。

矿山装备智能化等级自动评估方法及系统CN122656139A

关键词

智能;自动;模型

摘要

本发明公开了一种矿山装备智能化等级自动评估方法及系统，属于矿山装备等级评估技术领域。所述方法包括：采集矿山装备在预设周期内的运行数据；从所述运行数据中计算评估特征，包括自动化程度特征、模型能力特征、决策方式特征、异常响应特征和预测能力特征；将所述评估特征与预设的L0‑L5等级判定规则进行比对，或输入预先训练的分类模型，输出智能化等级；可视化展示评估结果并支持跨系统对比。本发明还公开了实现上述方法的评估系统。本发明的优势在于：实现了矿山装备智能化水平的客观、自动、量化评估，所有指标均可从系统日志直接获取；评估结果可复现、可追溯、可横向对比，为行业对标、客户选型和产品升级提供了统一的衡量标尺。

一种拐直角结构多层多道全熔透焊接工艺CN122644968A

关键词

检测;一种拐直;角结构多;层多道全;熔透焊接

摘要

本发明属于大型钢结构件焊接制造技术领域，具体涉及一种拐直角结构多层多道全熔透焊接工艺。所述焊接工艺包括如下步骤：在筋板上切割出双面非对称坡口，一侧为大坡口，另外一侧为小坡口，并对坡口进行打磨；在小坡口侧利用工艺三角板将筋板与辐板固定；焊接筋板与外环以及辐板，筋板与辐板焊接为横焊，筋板与外环焊接为立焊，拆除工艺三角板；焊缝无损检测及退火热处理。本发明焊接工艺降低劳动强度、改善作业环境、保证焊接质量稳定性和一致性。

融合大模型和物理机理的碎磨装备预测维护方法及装置CN122617369A

关键词

监测;模型;融合大模;型和物理;机理的碎

摘要

本发明提供了一种融合大模型和物理机理的碎磨装备预测维护方法及装置，属于碎磨装备运维技术领域。包括：利用碎磨装备的核心部件对应的物理机理模型，根据设计参数、实时运行数据和历史故障数据中的维护记录，获得剩余寿命区间；将多模态监测数据与剩余寿命区间进行特征融合，学习物理机理模型预测偏差与工况特征之间的偏差规律；基于偏差规律对剩余寿命区间进行校准，获得剩余寿命值及置信区间；基于剩余寿命值和置信区间确定可维护时间窗口，在可维护时间窗口内生成多套维护方案；利用多目标评价从多套维护方案中确定推荐方案。本发明打破预测与决策的割裂壁垒，减少非计划停机时间，降低运维成本，显著提升碎磨装备运维科学性与生产连续性。

基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法CN122607864A

关键词

液压;控制;基于多模;态切换的;提升机运

摘要

本发明属于矿山设备技术领域，具体公开基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法，对提升机对当前运行状态进行模态判断及划分，在启动时变结构速度调节器切换为快速响应结构，同时投入转子位置辨识、负载观测器模块等加快系统响应速度，实现转矩迅速建立；在提升机加减速阶段变结构速度调节器切换为常规结构，同时加入转动惯量转矩补偿模块，增强系统抗扰动能力并提高传动性能；在停车制动阶段，变结构速度调节器切换为高精度结构，同时增加位置闭环控制模块，提高停车精度及静态稳定性；液压抱闸后，各模块数据线性清零，实现平稳停车，从而根据不同工况多模态切换实现系统高精度、无冲击启停，保证提升机整个提运周期的最优控制。

一种半环类铸造合金钢零件制备的工艺方法CN122327094A

关键词

一种半环;类铸造合;金钢零件;制备的工;艺方法

摘要

本发明属于金属材料热处理技术领域，具体涉及一种半环类铸造合金钢零件制备的工艺方法。冶炼前设定化学成分值，按相应顺序加入适量合金元素，同时精炼全程通氩气加强搅拌，加速成分和温度的均匀化，获得符合要求且相对均匀的钢水。采用氩气保护浇注，防止钢水氧化，并留出足够的钢水浇注余量。采用一次高温退火和一次高温回火预处理工艺，消除零件中的非平衡组织，通过再结晶获得细小的碳化物颗粒和铁素体组织，避免组织遗传。将零件加热至奥氏体化温度以上保温足够时长，使零件组织完全奥氏体化，再通过较快的冷却速度淬火，使零件温度达到Ms点以下，以发生马氏体转变。选用合适的温度对零件进行高温回火，获得具有良好综合性能的零件。

一种用于干法球磨机的悬臂式烘干仓CN122590539A

关键词

防护;一种用于;干法球磨;机的悬臂;式烘干仓

摘要

本发明涉及干法球磨机技术领域，公开了一种用于干法球磨机的悬臂式烘干仓，包括两个仓体和出料端，两个所述仓体分别为粉磨仓和烘干仓，所述粉磨仓一端连通有烘干仓，所述粉磨仓的另一端连通有出料端，所述粉磨仓外圆面设置有轨道，本发明烘干仓内部的衬板用于对筒体内壁进行防护，减少物料对其的直接磨损，衬板上安装有若干扬料板，扬料板的数量可根据物料含水率及产量要求进行适应性调整，并沿烘干仓的轴向间隔布置为多排，烘干仓转动过程中，扬料板将物料反复扬起，使物料由堆积状态变为分散状态，从而增大物料与热风的接触面积，提升热交换效果。

一种双能X射线图像融合与R值分析的智能矿物分选方法CN122583264A

关键词

智能;模型;一种双能;射线图像;融合与

摘要

本发明涉及一种双能X射线图像融合与R值分析的智能矿物分选方法，包括双能X射线图像采集与预处理、多频带图像融合、R值计算与品位分析、分选模型构建、以及融合决策，通过图像预处理提升了输入图像的质量，使得R值估算的有效性和精度得到了提升，多频带融合方法有效增强了矿石双能图像融合后的效果，基于R值分析的估算方法能够实现矿石品位的快速估算，有效扩充了图像特征数据规模，最后结合R值估算结果和分选模型输出融合决策，实现对矿物高效、精准的智能分选。

用于辊磨机辊面柱钉检测的基准模板构建方法及系统CN122597572A

关键词

自动;检测;测量

摘要

本发明属于工业测量与机器视觉技术领域，涉及一种用于辊磨机辊面柱钉检测的基准模板构建方法及系统。其包括：步骤S1、辊磨机辊面采集的三维点云数据，转换为深度图像及用于柱钉目标识别的基准灰度图像；步骤S2、基于柱钉设计参数与排列规律，在基准灰度图像上自动识别并定位所有柱钉，确定各柱钉理论位置与理论轮廓，生成柱钉位置模板图；步骤S3、将模板图中各柱钉的理论轮廓区域，映射回深度图像中，计算各区域内像素深度值的统计平均值作为柱钉基准高度；步骤S4、关联存储每个柱钉理论位置、理论轮廓及基准高度，形成结构化基准模板。本发明能高效处理初始三维点云，自动识别所有柱钉并记录其二维位置与三维基准高度，生成标准化的模板文件。

基于三维扫描与基准模板的辊面柱钉在线智能检测方法CN122573869A

关键词

智能;算法;检测

摘要

本发明提供了一种基于三维扫描与基准模板的辊面柱钉在线智能检测方法，属于缺陷检测技术领域。本发明采用预设固定配置对全新标准辊面全域三维扫描，采集标准辊面三维点云，完成基准参数标定，构建基准模板，建立无损参照标准；然后复用相同配置扫描待检辊面，通过三维坐标投影生成配准的待检灰度、深度图像；接着以理论位置划定局部感兴趣区域，采用自适应算法分割提取待检柱钉轮廓；进而将轮廓像素映射至深度图像求取实测高度，计算高度磨损量；最后比对理论轮廓与待检轮廓求取交集面积，同时计算待检轮廓的圆度，融合多特征完成柱钉磨损、崩缺、断裂及缺失的判定并输出检测报告。本发明可提升柱钉的缺陷检测精度和量化评估有效程度。

基于大模型的碎磨装备智能运维人机交互系统与方法CN122570689A

关键词

智能;模型;基于大模;型的碎磨;装备智能

摘要

本发明提供了一种基于大模型的碎磨装备智能运维人机交互系统与方法，属于碎磨装备运维技术领域。系统包括输入模块、分配模块、处理模块和输出模块，所述处理模块包括多个用于执行不同任务的功能单元；所述输入模块用于接收用户提交的碎磨装备运维需求，识别用户意图并将运维需求转换为任务文本，并将用户意图和任务文本发送至所述分配模块；所述分配模块用于将任务文本发送到用户意图对应的功能单元，功能单元进行任务处理后，将处理结果发送至所述输出模块；所述输出模块用于进行自然语言输出、可视化输出或报表输出。本发明能够实现低门槛操作、高可信度问答、主动化服务，满足矿山碎磨装备智能运维需求。

基于数字孪生的锻压机调节控制方法及系统CN122559129A

关键词

传感器;控制;模型

摘要

本申请涉及工业过程控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的锻压机调节控制方法及系统。该方法包括：对锻压作业流程进行层次行为拆解得到锻压控制状态空间，由传感器数据驱动数字孪生体仿真得到预测值，将预测值与实测值比对生成偏差序列并反算更新调节参数、叠加偏差补偿量经工艺约束校验得到闭环调节控制指令，按执行时序下发至伺服控制系统执行。本申请解决了现有锻压机控制系统因缺乏分层行为拆解而无法定位各基元动作单元偏差来源、以及数字孪生体因模型参数漂移而无法直接参与实时闭环控制的问题。

一种盘式制动器空动时间在线检测方法CN122561696A

关键词

检测;一种盘式;制动器空;动时间在;线检测方

摘要

本发明属于矿井提升机制动系统检测技术领域，具体公开一种盘式制动器空动时间在线检测方法，实时采集制动器活塞的位移值和急停开关状态信号，当检测到急停开关动作信号时，立即开始计时，利用制动器活塞位移值计算每个采样周期内制动器活塞位移的变化量△L(t)，分析△L(t)的变化趋势，△L(t)呈现先增大后减小的趋势，找出制动器活塞位移变化量的最大值△L_max，进而确定空动时间结束时刻，可在提升机正常运行期间或定期测试时进行在线实时检测，无需停机，提高了检测效率和生产连续性。

一种立式搅拌磨传动轴的油脂清理装置CN122538465A

关键词

轴承;一种立式;搅拌磨传;动轴的油;脂清理装

摘要

本发明涉及一种立式搅拌磨传动轴的油脂清理装置，包括刮油组件、铜套座、紧固连接件、导油槽和油脂收集盒；刮油组件包括用于与传动轴连接的抱箍，抱箍上装有旋转刮油板；铜套座上法兰的上表面上开有排油槽，导油槽与排油槽之间通过紧固连接件连接，油脂收集盒布置在导油槽的另一端处，旋转刮油板能够跟随立式搅拌磨传动轴旋转从而将轴承座上表面的油脂刮入排油槽中。本发明通过旋转刮油板跟随传动轴旋转实现对淤积于保护罩内润滑脂的及时有效清理，实现了研磨介质在磨机正常工作时的在线油脂清理排放，避免油脂的长期堆积，提高了轴承部位的散热效率，能够保证系统的稳定运行。

一种用于偏心零件加工的基准转移工艺方法CN122517975A

关键词

一种用于;偏心零件;加工的基;准转移工;艺方法

摘要

一种用于偏心零件加工的基准转移工艺方法，涉及机械加工工艺技术领域，包括：1、基于第一轴线加工初始基准；2、装夹待加工零件构建初始加工坐标系；3、设置辅助基准块，使辅助基准块与初始加工坐标系存在确定的几何关系；4、在辅助基准块上加工辅助基准平面，使辅助基准平面与预设新加工坐标系存在确定的几何关系；5、旋转回转工作台至对应角度，并利用辅助基准平面对旋转角度进行验证和修正；6、基于辅助基准块，结合待加工零件的偏心距和偏心角度，得到新加工坐标系原点；7、基于新加工坐标系，完成待加工零件第二轴线部分的精加工。应用本发明能够解决现有技术中加工偏心类零件存在的加工成本高、流程繁琐、精度难以保障的技术问题。

一种金刚石复合耐磨涂层的制备方法CN122503685A

关键词

一种金刚;石复合耐;磨涂层的;制备方法

摘要

本发明提供一种金刚石复合耐磨涂层的制备方法，包括如下步骤：步骤S1、将金刚石颗粒、陶瓷颗粒与金属粉末混合均匀，铺覆在基材表面形成绿坯层；步骤S2、将绿坯层在保护气氛中进行预烧结，形成金属‑陶瓷三维多孔骨架；步骤S3、在三维多孔骨架的表面均匀铺设钎料层；步骤S4、加热使得钎料熔融，熔融钎料进入三维多孔骨架的孔隙；步骤S5、冷却得到复合耐磨涂层。本发明金刚石复合耐磨涂层的制备方法，通过构建预烧结金属‑陶瓷骨架结构，在局部熔融或强热流场条件下仍能实现金刚石在涂层厚度方向稳定、可控分布，该制备方法适用于激光熔覆、感应钎焊、真空钎焊等涉及局部熔融的表面工程工艺。

清舱机器人的智能控制方法以及装置CN122500709A

关键词

智能;控制;模型;检测;机器人

摘要

本发明提供了一种清舱机器人的智能控制方法以及装置，涉及智能控制领域，该方法：基于船舱数据对船舱全局建模，得到船舱环境三维模型；根据船舱环境三维模型控制清舱机器人移动至船舱中的舱底物料集中区，检测清舱机器人与舱底物料集中区中舱面物料的距离，将距离与清舱机器人的主臂的臂长对比，若距离大于臂长则控制清舱机器人向舱面物料处移动，直至距离小于臂长，控制清舱机器人执行扒料；控制清舱机器人执行刮料；检测舱底物料集中区与清舱机器人的相对位置，若相对位置为清舱机器人的正前方则控制清舱机器人执行推料，若相对位置为清舱机器人的机身四周则控制清舱机器人执行拨料；控制清舱机器人停止动作并控制卸船机启动工作。

一种基于数据驱动的智能磨机及其控制方法CN122273659A

关键词

智能;控制;算法

摘要

本发明涉及一种基于数据驱动的智能磨机及其控制方法，属于矿山智能装备领域，包括智能感知模块，用于实时采集磨矿过程关键参数；智能分析决策模块，用于接收智能感知模块采集的数据，通过智能决策算法生成磨机操作参数优化指令；自主精准执行模块，用于接收并精准执行磨机操作参数优化指令，对磨矿过程中的变量进行优化调控；智能感知模块、智能分析决策模块和自主精准执行模块形成“感知‑决策‑执行‑再感知”的闭环控制回路。本发明的智能磨机能够大幅度减少人为因素干扰，提高磨矿效率，降低运行成本。

基于大模型的肌电信号处理方法及装置、电子设备CN120477798B

关键词

智能;自动;模型

摘要

本申请提出一种基于大模型的肌电信号处理方法、装置及电子设备，该方法涉及人工智能技术领域。该方法包括：确定用户所处的目标应用场景，并基于目标应用场景采集用户的初始体征信息，初始体征信息至少包括初始肌电信号；对初始体征信息进行预处理，得到目标体征信息；基于目标应用场景对应的目标大模型对所述目标体征信息进行特征提取，得到所述目标体征信息的特征向量；基于目标分类模型对特征向量进行分类识别，得到用户的目标动作标签。通过大模型可以自动学习到肌电信号更加丰富和抽象的特征信息，能够挖掘出细微的特征差异，而且结合了不同应用场景，从而使得肌电信号的处理更加广泛，并将特征提取和分类识别进行融合，有利于提高分类识别的准确率。

一种水平套管对接引导装置及水平套管对接方法CN121321915B

关键词

一种水平;套管对接;引导装置;及水平套;管对接方

摘要

本发明公开水平套管对接引导装置及水平套管对接方法，水平套管对接引导装置包括第一半圆管和第二半圆管，第一半圆管和第二半圆管的第一端通过第一连接部件连接，第一半圆管和第二半圆管的第二端通过第二连接部件连接；水平套管对接方法包括吊装第一根套管至升降平台并顶入，将水平套管对接引导装置套在第一根套管的末端上并锁紧形成定位引导，随后将第二根套管吊装至升降平台并通过对接引导装置的引导与第一根套管对接。通过采用第一半圆管和第二半圆管，促使第二根套管的插入第一半圆管和第二半圆管的过程中与第一根套管完成精准的对中操作，实现两根套管对齐和同轴，确保套管螺纹受力均匀，可以顺利的进行螺纹对接，以避免螺纹错位。

基于磁感应强度的定位方法、装置、电子设备和存储介质CN121008228B

关键词

模型;通信;基于磁感;应强度的;定位方法

摘要

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于磁感应强度的定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取定位目标对应的场景信息，并获取所述场景信息对应的位置信息确定方式；采用低频发信源，获取所述定位目标对应的第一磁感应强度值集合；采用与所述位置信息确定方式对应的数据处理方式，对所述第一磁感应强度值集合进行处理，获取第二磁感应强度值集合；将所述第二磁感应强度值集合输入至定位模型进行识别，获取所述定位目标对应的位置信息。采用本公开可以提高数据处理方式与场景信息的匹配性，提高数据处理方式与定位距离的匹配性，减少定位时长，减少定位目标的被困时长，提高定位目标位置信息获取的便利性和准确性，提高搜救效率。

全程视电阻率确定方法及装置CN116088061B

关键词

全程视电;阻率确定;方法及装

摘要

本发明提供的全程视电阻率确定方法及装置，属于勘探地球物理技术领域，包括：获取全程视电阻率的判据；根据所述判据，确定所述全程视电阻率的计算依据；所述计算依据包括：垂向感应电动势和垂向磁场；基于所述计算依据，确定目标全程视电阻率。本发明提供的全程视电阻率确定方法及装置，利用判据值选择合适的计算依据，提高了全程视电阻率计算的准确性，进而改进了地面瞬变电磁法探测结果的精度。

图像还原方法、装置、电子设备及存储介质CN121147678B

关键词

图像还原;方法;装置;电子设备;及存储介

摘要

本申请提出一种图像还原方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，其中图像还原方法包括：获取初始图像，并对初始图像进行特征提取，得到第一特征集合；将第一特征集合输入U型网络中进行编码处理和解码处理，得到降维后的目标特征集合，并根据目标特征集合和初始图像，输出还原的目标图像，其中U型网络包括多个级联的类注意力模块，每个类注意力模块对输入自身的输入特征集合进行两次特征通道分组处理，实现井下图像的高效复原。

一种煤矿掘进面辅助生产集成系统及运行方法CN121719604B

关键词

掘进;运输;控制

摘要

本发明涉及煤矿巷道掘进辅助运输及供电技术领域，公开了一种煤矿掘进面辅助生产集成系统及运行方法，包括集成协同控制组件、辅助生产组件、牵引车和掘进巷道，所述集成协同控制组件、辅助生产组件和牵引车依次呈线性设置在连续运输区后方，所述集成协同控制组件设置在牵引车后方，所述辅助生产组件设置在集成协同控制组件后方，所述集成协同控制组件和辅助生产组件均由多节平板车串联组成，所述牵引车后部安装有40T链条以及油缸一和油缸二。本发明通过牵引车利用链条拖拽平板车整体移动，将配电点安装周期缩短并减少材料倒移人工需求，利用油缸推拉力调整位置，配合自移铁质实心轮及铁质顶棚，保障了设备运行稳定性。

电池组状态预测方法、装置、电子设备及存储介质CN120831577B

关键词

模型;电池组状;态预测方;装置;电子设备

摘要

本公开提出了一种电池组状态预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标电池组的历史运行数据，基于历史运行数据建立综合特征矩阵和容量特征矩阵；基于综合特征矩阵建立静态图邻接矩阵和动态图邻接矩阵；基于静态图邻接矩阵和动态图邻接矩阵生成多特征动态图邻接矩阵；基于多特征动态图邻接矩阵和容量特征矩阵，构建空间特征，基于容量特征矩阵构建时序特征；生成时空联合特征，输入至状态预测模型中，以生成电池组状态。通过历史运行数据构建综合特征矩阵和容量特征矩阵，全面表征电池健康状态，为后续建模提供高质量特征输入，同时构建静态图邻接矩阵和动态图邻接矩阵可以表征电池组内多维空间特征，提升对空间交互的建模能力。

融合多点感知的地下管廊三维风险定位方法、装置CN121236329B

关键词

预警;模型;融合多点;感知的地;下管廊三

摘要

本公开涉及三维建模与可视化技术领域，尤其涉及一种融合多点感知的地下管廊三维风险定位方法、装置。该方法包括：采用至少一个感知模块采集对目标地下管廊中的关键节点集合进行数据采集，获取多源数据集合；根据管廊风险识别双通道，对多源数据集合进行风险识别，获取目标地下管廊对应的风险定位特征集合；将风险定位特征集合映射至目标地下管廊对应的地下管廊三维模型中进行坐标转化处理和风险评估处理，获取目标地下管廊对应的三维风险热力图；根据三维风险热力图，获取目标地下管廊对应的风险定位信息和获取风险定位信息对应的预警措施。采用本公开可以提高风险识别的适用场景和地下管廊风险识别的准确性，提高风险管控和预警的准确性。

下肢外骨骼步态生成方法、装置、设备及存储介质CN122655494A

关键词

智能;模型;下肢外骨;骼步态生;成方法

摘要

本公开提供一种下肢外骨骼步态生成方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中，采集样本用户在不同步行速度下的下肢关节角度数据；按照步态周期对下肢关节角度数据分段得到样本轨迹集合；根据样本轨迹集合，采用高斯混合模型，得到最优的通用步态轨迹；将通用步态轨迹作为步态信号，将步态信号展开为有限三角傅里叶级数；基于人体步行下肢关节角度的频率特性，确定傅里叶级数阶数；根据傅里叶级数的相位特性，进行左右腿步态的对称性拟合，得到傅里叶级数拟合函数；将个体身体参数输入已经训练完成的步态参数模型中，得到傅里叶级数系数；根据傅里叶级数系数和傅里叶级数拟合函数，确定准确的个性化步态轨迹。

煤矿岗位标准化作业全流程智能管控系统CN122656535A

关键词

智能;自动;AI;模型

摘要

本申请提出一种煤矿岗位标准化作业全流程智能管控系统，涉及煤矿安全技术领域。其中，系统包括：移动端岗位标准化作业管控APP与后台管控平台，后台管控平台预置将岗位规程拆解得到的结构化操作单元，移动端APP在作业中逐工序推送可视化操作指引，并基于轻量化AI模型进行合规校验，仅在人工确认与AI校验双重验证通过后解锁下一工序，同时针对违规行为生成整改要求并接收整改佐证材料发起复核，全程自动采集并关联记录人员、时间、工序及校验结果。本申请通过数字化流程指引、刚性工序约束与自动留痕机制，实现了岗位标准执行的刚性保障、违规处置的即时闭环及作业全流程的可信追溯。

矿山行业AI知识服务模型综合评价方法、装置、电子设备和存储介质CN122615343A

关键词

AI;模型;矿山行业;知识服务;模型综合

摘要

本申请提出一种矿山行业AI知识服务模型综合评价方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：构建与业务域核心需求对应的测评维度体系；构建覆盖通识数据和专识数据的测试集；制定各测评维度的测试指标；利用所述测试集和所述测试指标对AI知识服务模型进行评价以得到评价结果，根据所述评价结果反向关联业务域需求与风险点，生成优化建议。能够提高矿山行业AI知识服务模型评价的标准化程度和可重复性，提升测试集业务场景覆盖率和数据准确性，增强评价指标的业务适配性和科学性，有效指导模型迭代优化，降低安全风险。

一种煤矿不安全行为识别大模型的测试数据集构建方法CN122618385A

关键词

自动;模型;一种煤矿;不安全行;为识别大

摘要

本发明公开了一种煤矿不安全行为识别大模型的测试数据集构建方法，构建煤矿井下视频的元数据属性体系；采集煤矿井下监控视频形成原始视频集；对原始视频集进行时空增强、采样、切分与去重预处理，生成高质量视频片段集；基于元数据属性体系，采用多个多模态大模型对高质量视频片段集进行协同标注，并对得到的标注结果进行一致性校验，得到带标注的视频片段集；将带标注的视频片段集输入生成式大模型，依据预设的不安全行为评估指标生成涵盖多种题型和维度的测试问答对，将测试问答对与对应的视频片段及标注结果关联形成测试数据集。本发明提升了标注准确性与自动化水平，丰富了测试数据多样性与评估维度，使得模型具备全面验证推理能力。

多面显示低延迟同步输出方法、装置、设备及存储介质CN122597608A

关键词

控制;模型;多面显示;低延迟同;步输出方

摘要

本发明涉及图形处理技术领域，尤其是指一种多面显示低延迟同步输出方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在图形处理单元内直接获取源图像资源句柄并转换为共享纹理资源，调用计算着色器在显存内进行像素级预处理，基于三维显示空间模型和虚拟观察者视点通过多面体映射着色器计算视线方向向量并映射至预处理纹理进行采样，生成各显示平面对应的显存帧缓冲数据，最后整合至统一逻辑显示表面并配置硬件同步信号控制多个显示输出端口在垂直同步时刻原子性翻转，实现多面显示的同步输出。本发明构建了全程驻留显存的数据通路，消除了内存拷贝与编解码传输延迟，实现了多显示平面的亚毫秒级同步输出及多面体显示空间中的几何连续性与视觉一致性。

矿用无轨胶轮车部件检测方法及装置CN122551332A

关键词

模型;检测;矿用无轨;胶轮车部;件检测方

摘要

本公开是关于一种矿用无轨胶轮车部件检测方法及装置。其中，方法包括：利用预训练的DINOV3模型对图像数据进行特征提取，得到通用语义特征；利用预训练的YOLOv8模型对图像数据进行特征提取，得到初始特征；基于语义特征与初始特征之间的损失值训练YOLOv8模型，得到完成训练的YOLOv8模型及其输出的目标特征；利用YOLOv8模型对目标特征进行识别，得到矿用无轨胶轮车部件的初始检测结果，以及对初始检测结果进行准确性评估，得到评估结果；在评估结果满足预设条件的情况下，将初始检测结果确定为目标部件检测结果。本方案可以实现缩短了新场景下的检测模型训练周期。

一种基于对象模型的Modbus协议扩展数据交互方法CN122534140A

关键词

模型;通信;一种基于;对象模型;协议扩展

摘要

本申请涉及工业通信协议数据交互技术领域，公开了一种基于对象模型的Modbus协议扩展数据交互方法，通过引入扩展功能码并建立基于三维逻辑参量的对象化寻址机制，实现设备对象模型到底层物理内存地址的直接映射与批量数据交互，提升复杂设备模型的数据交互灵活性与信道利用率。

基于单目视觉手势驱动的机器人控制方法和装置CN122518328A

关键词

控制;模型;检测;机器人

摘要

本公开涉及计算机技术领域，公开了一种基于单目视觉手势驱动的机器人控制方法和装置，采用YOLO手部区域检测网络与手势识别模型识别手势信息并生成机器人控制指令，提高机器人控制准确性与便利性。

一种知识推荐方法、装置、设备及存储介质CN122527245A

关键词

一种知识;推荐方法;装置;设备及存;储介质

摘要

本公开提供了一种知识推荐方法、装置、设备及存储介质，以目标人员的画像数据为核心驱动，对关键词进行多轮优化处理，实现知识推荐内容与人员特征的精准匹配。

煤矿会议的责任事项数据处理方法及装置CN122529650A

关键词

煤矿会议;的责任事;项数据处;理方法及;装置

摘要

本公开是关于一种煤矿会议的责任事项数据处理方法及装置，建立区块式证据链，提升煤矿安全管理效率。

一种滤芯结构及过滤装置CN117679813B

关键词

液压;一种滤芯;结构及过;滤装置

摘要

本公开提供一种所述滤芯结构及过滤装置，所述滤芯结构设置在过滤装置中，其包括底座，所述底座上设置滤网组件，所述滤网组件的顶部设置上盖，所述滤网组件在径向从内到外包括内骨架、滤网以及外骨架，所述内骨架上设置第一通孔，所述第一通孔的分布密度和/或孔径从所述内骨架的底部到顶部呈现增大的变化。本公开实施例能够带来正向过滤和反向冲洗的效率提升，其中，在正向过滤时使得流体阻力降低以提升整体过流能力，同时提高设备在液压系统内的可通过性，在反向过滤时使得流动速度提升，同时防止在特定场景下的停滞，提高了反冲液喷射的覆盖范围，进而提升了对滤网阻塞污染物的冲刷水平。

一种锚杆钻机电液控制系统和锚杆钻机CN118705225B

关键词

锚杆;液压;控制;电液控;泵

摘要

本发明公开了一种锚杆钻机电液控制系统和锚杆钻机，该锚杆钻机电液控制系统包括油箱、负载敏感泵、负载敏感多路阀、多个执行机构、负载敏感补偿阀和控制器，负载敏感泵的进油口和油箱的出油口连接，负载敏感泵的出油口分别与多个负载敏感阀的进油口连接；每个执行机构分别通过油路与油箱连接，负载敏感补偿阀设置在负载敏感多路阀和负载敏感泵之间，接收负载敏感多路阀的负载敏感信号，并根据负载敏感信号对负载敏感泵进行压力补偿。本发明根据负载敏感多路阀的负载敏感信号对负载敏感泵进行压力补偿，控制负载敏感泵的压力和流量，使其根据执行机构的变化而变化；避免系统中液压系统出现压力不稳定的问题。

一种用于过滤器的污染指示器CN117628008B

关键词

一种用于;过滤器的;污染指示

摘要

本发明提供了一种用于过滤器的污染指示器，包括壳体、活塞、弹性件、推杆和指示组件，其中，壳体包括第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室通过连通孔连通，第一腔室包括低压腔室和高压腔室；活塞滑动设置在第一腔室内，活塞的周面与第一腔室的周壁面相接触，以便将第一腔室分隔为高压腔室和低压腔室；弹性件设置在低压腔室内，推杆的一端与活塞连接，推杆的另一端穿过连通孔进入第二腔室；指示组件设置在第二腔室内，其中，指示组件的至少一部分能够在推杆的推动下向远离第一腔室的方向运动。本公开所提供的污染指示器结构更加简单，观察更加方便，适用性更强，过滤器污染后通过指示组件的运动状态即可判断滤芯是否堵塞，加工制造成本较低。

数字液压马达和液压控制系统CN117419079B

关键词

支架;液压;控制;阀

摘要

本发明公开了一种数字液压马达和液压控制系统，所述数字液压马达包括液压马达组件、阀芯组件、行星减速组件和驱动件，液压马达组件包括壳体和马达转轴，壳体具有进液口和出液口，马达转轴穿设在壳体内且其一端伸出壳体，阀芯组件包括阀体、阀芯和阀芯丝杆，阀体具有与进液口连通的输液口和与出液口连通的回液口，阀芯可移动地设于阀体内以控制输液口和回液口的同步通断，阀芯丝杆穿设在阀芯内并与阀芯螺纹配合，行星支架套设在马达转轴上，太阳轮套设在阀芯丝杆上，行星轮配合在外齿圈和太阳轮之间，驱动件与外齿圈的外侧啮合。本发明的数字液压马达的机械反馈精度高，对马达转轴的转动角度控制精准，且阀芯不易磨损。

液压阀检验装夹装置CN121431054B

关键词

支架;传感器;液压;通信;检测

摘要

本发明涉及液压检测技术领域，尤其涉及一种液压阀检验装夹装置，包括：底板，底板上设置有支架结构；装夹组件，包括设置于底板上的配液基座和设置于配液基座上的压力传感器，配液基座形成有用于定位承载被检液压阀的定位槽口，其中，配液基座连接于液压管路，以向定位槽口内的被检液压阀供液，压力传感器用于实时检测被检液压阀的进液侧和/或出液侧的压力状态；对接组件，设置于支架结构上，对接组件包括对接接头，对接接头具有在竖直方向上靠近或远离装夹组件的自由度，对接接头连接于供电线路和通信线路。本方案用以实现液压阀高效、准确且安全的功能性能评估。

调速电液控系统及应用CN117329188B

关键词

液压;控制;电液控;阀

摘要

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种调速电液控系统及应用，所述调速电液控系统包括第一换向阀、第二换向阀和控制系统，第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，控制系统包括第三换向阀，第三换向阀与第二换向阀相连以控制第二换向阀在第四状态和第五状态切换，控制系统还用于控制第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，本发明提出了一种调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。

流量控制阀及具有其的流阻试验台CN117515242B

关键词

控制;阀;流量控制;阀及具有;其的流阻

摘要

本发明提供了一种流量控制阀及具有其的流阻试验台，该流量控制阀包括阀体、主阀芯、先导阀芯以及用于驱动先导阀芯移动的驱动器，阀体设有进口、出口和容置腔，主阀芯将容置腔分隔为第二腔室和第一腔室，主阀芯上设有与进口和出口连通的第一通道，先导阀芯设有第二通道，第二通道用于连通第二腔室与出口和/或第一腔室与出口，先导阀芯相对主阀芯可移动以调节第二通道与第二腔室的连通面积S₁和第二通道与第一腔室的连通面积S₂；在S₁≠S₂时，主阀芯相对阀体和先导阀芯可移动以复位至S₁＝S₂的状态，并调节第一通道的过流面积。本发明公开的流量控制阀，可减小驱动器的驱动功率对流体流量调节范围的影响，流量调节范围更大。

水基比例减压阀CN117307547B

关键词

控制;阀;水基比例;减压阀

摘要

本申请提供了一种水基比例减压阀。该水基比例减压阀，包括：比例电磁铁、主阀体、阀芯组件和传力机构，比例电磁铁包括驱动组件和电磁推杆，驱动组件驱动电磁推杆；主阀体内具有控制腔和安装腔，主阀体的侧面设有进液腔和减压阀出口，进液腔和减压阀出口均连通控制腔；阀芯组件设置于控制腔内；传力机构设置于安装腔，传力机构的第一端由电磁推杆驱动，第二端与阀芯组件的第一端连接，以将电磁推杆的驱动力沿阀芯组件的轴向施加于阀芯组件。本申请可通过调整比例电磁铁的电磁力，线性控制减压阀出口的压力。

控制阀及液压缸控制系统CN117536935B

关键词

液压;控制;阀

摘要

本发明公开了一种控制阀及液压缸控制系统，所述控制阀包括阀体、主阀芯、回液阀芯、先导阀组和驱动部，回液阀芯在内腔中可移动，以调节主阀芯的回液口的开度和主阀芯的进液口的开度，驱动部驱动先导阀组在阀体的内腔中移动，并使回液阀芯随动，回液阀芯远离主阀芯的一端与阀体之间具有第一腔，回液阀芯内部设有流道，流道用于连通第一腔和主阀芯的工作介质腔室，以平衡回液阀芯在移动方向上的两端的液压力。本发明控制阀能够实现对阀芯开度的连续调节，提高对进回液流量的控制精度，还能够降低阀芯液压不平衡力，进而可以降低阀口开闭压力冲击、提高对液压缸的控制精度，提高系统的稳定性。

可控节流阀、推移油缸调速系统及其调速方法CN115573966B

关键词

控制;阀;可控节流;推移油缸;调速系统

摘要

本发明实施例提供了一种可控节流阀、推移油缸调速系统及其调速方法，所述可控节流阀包括阀体、阀芯和弹性件，阀体上设有第一接口、第二接口和控制接口，阀体内设有移动通道，移动通道与第一接口、第二接口和控制接口连通，阀芯设有节流通道，且阀芯可在移动通道内的节流位置和释放位置之间移动，在节流位置，第一接口和第二接口仅通过节流通道连通，在释放位置，第一接口和第二接口通过移动通道连通，控制接口适于通入控制介质以使阀芯在控制介质的推动下从释放位置向节流位置移动，弹性件位于移动通道内以用于驱动阀芯从释放位置向节流位置移动。本发明实施例的可控节流阀具有通过控制阀芯位置以控制节流效果的优点。

随动式先导水基比例阀CN117329189B

关键词

控制;阀;随动式先;导水基比;例阀

摘要

根据本发明的随动式先导水基比例阀，包括：阀体，阀体具有阀体腔、阀进口、阀出口、第一进液孔道、第二进液孔道和第一回液孔道；主阀芯与阀体限定出第一控制腔、第二控制腔和回液腔，第一进液孔道与第一控制腔连通，第二进液孔道与第二控制腔连通，其中主阀芯包括封堵段和驱动段，驱动段在第一方向上位于封堵段背向阀体腔的一侧，驱动段具有在第一方向上相背的第一作用面和第二作用面；先导阀芯，先导阀芯沿第一方向可滑动地设在第一内孔内；杠杆，杠杆位于阀体外侧，杠杆可相对阀体转动；驱动装置，驱动装置可带动先导阀芯在所述第一方向上移动。因此，根据本发明的随动式先导水基比例阀具有结构简单和易于实现比例控制的优点。

一种液压支架电液控比例节流控制系统及控制方法CN119466923B

关键词

支架;综采;刮板;运输;智能

摘要

本公开涉及液控技术领域，提供一种液压支架电液控比例节流控制系统及控制方法，该液压支架电液控比例节流控制系统包括：液压支架控制器；电液控换向阀，分别与所述液压支架控制器和执行机构连接，用于接收所述液压支架控制器的控制信号调节液流方向，并根据所述液流方向对所述执行机构的动作进行控制；比例节流阀，串联在所述电液控换向阀和所述执行机构之间，用于调节所述电液控换向阀的输出流量。本公开通过电液控换向阀调节液体流向后，通过设置在电液控换向阀后端的比例节流阀调节液体流量，能够实现液流方向和流量的精准控制，满足无人化、智能化综采工作面连续推进过程中液压缸行程精确控制及刮板运输机直线度控制的现实需求。

巷道无人机的抗风控制方法和装置CN116700305B

关键词

控制;模型;无人

摘要

本申请提出一种巷道无人机的抗风控制方法和装置，包括：构建无人机在巷道中运行时的动力模型，基于无人机在巷道中运行时产生的运行参数和巷道的基础参数，确定无人机在巷道口处的冲击压力，根据冲击压力和动力模型，确定无人机的期望轨迹，期望轨迹包括期望位置和期望偏航信号，获取无人机在巷道中的当前位置和当前航行信号，并根据期望位置和当前位置之间的位置误差，生成将当前航行信号调控成期望偏航信号时对应的偏航指令，根据偏航指令，调控无人机的运行姿态，由此，基于无人机在巷道口处的冲击压力，确定无人机在巷道中运行时的期望轨迹，以生成调控无人机的偏航指令，实现无人机运行姿态的抗风调控，保障无人机出巷道时的安全性。

掘锚机控制系统CN116085013B

关键词

锚杆;智能;自动;液压;控制

摘要

本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。

一种电液控制系统功能参数的备份管理方法CN122594067A

关键词

支架;综采;远程;液压;控制

摘要

本发明提供一种电液控制系统功能参数的备份管理方法，所述方法应用于煤矿综采工作面等复杂场景下的网络型液压支架电液控制器参数管理，所述方法至少包括架型管理模块、文件系统交互模块、参数备份模块及参数恢复模块。其中，所述架型管理模块建立“架型‑参数”关联机制，所述文件系统交互模块提供存储支撑，所述参数备份模块支持远程、定时及手动触发的加密备份，所述参数恢复模块通过架型校验与参数ID匹配实现精准恢复。本发明能够解决传统参数管理中操作繁琐、易出错、备份依赖物理介质及版本追溯难的问题，提高电液控制系统参数管理的效率、安全性与精准性，保障综采工作面设备稳定运行。

挖掘机属具动态跟踪监控系统及挖掘机CN117738271B

关键词

支架;传感器;控制

摘要

本发明涉及挖掘机领域，公开了一种挖掘机属具动态跟踪监控系统及挖掘机，该属具动态跟踪监控系统包括：图像采集组件，包括摄像头、安装支架和驱动件，摄像头固定于安装支架的一端，驱动件的驱动端与安装支架的另一端铰接；第一倾角传感器，适于设置在挖掘机的动臂上；第二倾角传感器，适于设置在挖掘机的斗杆上；第三倾角传感器，适于设置在挖掘机的车身上；控制器，与第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器以及驱动件均电性连接，用于根据三个倾角传感器反馈的倾角信息控制驱动件驱动摄像头转动相应角度并始终朝向属具所在方向。通过计算得出动臂、斗杆相对于车身的角度，从而获知属具的姿态信息，为摄像头的转动位置提供依据。

后处理再生方法、装置、车辆、电子设备及作业机械CN116816481B

关键词

控制;阀;后处理再;生方法;装置

摘要

本发明提供一种后处理再生方法、装置、车辆、电子设备及作业机械，属于后处理再生领域，该方法包括：接收行车再生指令并获取后处理上游温度、后处理下游温度和发动机负载；当后处理上游温度或者后处理下游温度达到第一温度阈值的时间不满足第一时长阈值的情况下，或者若经过第二时长阈值，后处理上游温度或者后处理下游温度仍未达到第一温度阈值，且发动机负载在第二负载阈值与第一负载阈值之间的情况下，控制电磁阀打开，以使醇类燃料和燃油共同参与后处理再生，其中，第二负载阈值小于第一负载阈值。本发明能够解决现有技术中车辆处于负载不稳定状态时后处理再生容易失败的缺陷，提高后处理再生的成功率。

液压控制系统及作业机械CN117449389B

关键词

液压;控制;泵;阀

摘要

本发明涉及液压系统技术领域，提供一种液压控制系统及作业机械。在液压控制系统中，液压泵及油箱通过控制阀组与履带伸缩油缸及推土铲油缸连接。控制阀组能够在第一功能位、第二功能位及第三功能位之间转换。在第一功能位的状态下，液压泵能够驱动履带伸缩油缸动作；在第二功能位的状态下，液压泵能够驱动推土铲油缸动作；在第三功能位的状态下，油箱能够同时与推土铲油缸的有杆腔及无杆腔连通。通过这种结构设置，控制阀组能够在第一功能位、第二功能位及第三功能位之间切换，以使用同一控制阀组实现履带伸缩油缸动作、推土铲油缸伸缩动作及推土铲浮动状态的功能切换。由此，能够节约液压控制系统所占的布设空间，并降低成本。

实体关系抽取方法、装置及设备CN115936006B

关键词

实体关系;抽取方法;装置及设

摘要

本发明涉及自然语言处理领域，提供一种实体关系抽取方法、装置及设备，其中方法包括：获取待抽取的文本句子对应的N个子句；针对每个子句，提取子句的语义特征向量，基于子句的语义特征向量，对子句进行实体关系抽取，获得子句对应的所有多元组，多元组至少包含主体、预设关系和客体；基于N个子句对应的所有多元组，获得所有的多元组组合；每个多元组组合包含N个多元组，N个多元组分别对应不同的子句；确定多元组组合中包含的N个多元组是否存在一致性关系；基于包含的N个多元组存在一致性关系的多元组组合，获得待抽取的文本句子的实体关系抽取结果。如此，解决了实体关系抽取时的效率较低的问题，实现了跨句的实体关系抽取，提高了效率。

作业机械的上下车快换系统及上下车快换方法、作业机械CN117569400B

关键词

自动;控制;作业机械;的上下车;快换系统

摘要

本发明涉及工程机械领域，提供一种作业机械的上下车快换系统及上下车快换方法、作业机械，包括至少两个单体锁紧装置和控制装置。如此设置，采用上下车单体锁紧装置代替传统螺栓紧固，通过控制装置控制各个单体锁紧装置在锁固状态和解锁状态之间的自动切换，以便将上车和下车进行锁固和解锁，实现上下车快速更换与固定。从而形成一种快速、高效的多功能上下车匹配机构，能够快速切换挖掘机的上、下车匹配形式，进而适用于全工况挖掘，拓展了挖掘机的使用场景，提升产品的竞争力，提高产品的经济效益。

液压油缸参数的检测方法、装置及作业机械的控制方法CN116771759B

关键词

传感器;液压;控制;模型;检测

摘要

本发明涉及作业机械领域，提供一种液压油缸参数的检测方法、装置及作业机械的控制方法，检测方法包括：获取液压油缸的第一工况参数；将第一工况参数输入预先构建的数字油缸模型，得到液压油缸的待检测的第二工况参数；数字油缸模型是基于液压油缸的状态空间方程建立的，状态空间方程用于表征第二工况参数与第一工况参数之间的函数关系。通过预先构建的数字油缸模型，可以基于液压油缸的第一工况参数获得液压油缸的第二工况参数，由于数字油缸模型是利用液压油缸的状态空间方程建立的，无需安装多种传感器即可实现液压油缸参数的检测，检测成本更低，可靠性更高，解决了多种传感器获得液压油缸参数的方式检测成本高、可靠性低的问题。

转动轮装置、履带装置及作业机械CN117446040B

关键词

控制;检测;转动轮装;履带装置;及作业机

摘要

本发明涉及履带技术领域，提供一种转动轮装置、履带装置及作业机械。转动轮装置，包括：安装座、转动轮和减震装置，减震装置安装于安装座，转动轮可转动地安装于减震装置，减震装置设置为能够被转动轮压缩；检测装置，检测装置用于在转动轮压缩减震装置的过程中，检测转动轮的浮动量或者减震装置的浮动量；控制组件，控制组件与检测装置连接，控制组件在确定转动轮的浮动量超过第一浮动量阈值或者减震装置的浮动量超过第二浮动量阈值时，发送报警信息。本发明中提供的转动轮装置，能够通过检测装置获取转动轮的浮动量或者减震装置的浮动量，并由控制组件基于浮动量发送报警信息，以使操作者能够及时知晓减震装置发生损坏。

作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械CN118110235B

关键词

控制;阀;作业机械;跑偏电控;调整方法

摘要

本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械，该方法包括：显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面；针对履带式作业机械发生跑偏时对应的预设跑偏区中的目标跑偏区，响应于面向界面中目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，使调节后得到的目标最大控制电流小于目标跑偏区保存的初始最大控制电流。本发明提供的技术方案能够实现对履带式作业机械的行走跑偏调整，跑偏调整简单易操作。

铲掘轨迹规划方法、装置、电子设备及装载机CN117709079B

关键词

模型;铲掘轨迹;规划方法;装置;电子设备

摘要

本申请提供了一种铲掘轨迹规划方法、装置及电子设备，通过基于铲掘轨迹模型描述铲掘轨迹的能耗，将铲掘轨迹的能耗最低作为优化目标，构建轨迹生成问题的目标函数，并基于预设满斗率阈值、预设变量阈值以及预设铲掘深度，构建约束条件，基于约束条件对目标函数进行最优求解，得到目标铲掘轨迹，实现铲掘轨迹的规划，从而提高铲掘效率，减少铲掘能耗。

用于光伏打桩的定位方法、装置及设备CN122650872A

关键词

传感器;用于光伏;打桩的定;位方法;装置及设

摘要

本申请提供一种用于光伏打桩的定位方法、装置及设备。该方法包括：基于雷达传感器获取光伏桩杆所在区域的点云数据，并根据点云数据和光伏桩杆的几何参数，确定光伏桩杆的端部在车身坐标系中的水平坐标；其中，端部包括顶端和底端；基于姿态传感器获取打桩机的姿态数据，并根据姿态数据和打桩机的尺寸参数，确定顶端在车身坐标系中的高度坐标；将端部在车身坐标系中的水平坐标和顶端在车身坐标系中的高度坐标分别与对应的目标坐标进行比对，生成定位偏差信息；其中，定位偏差信息用于对打桩作业的执行进行引导。该方法用以达到在复杂施工环境下提高光伏打桩定位的稳定性与精度的效果，并兼顾作业引导效率。

作业机械远程遥控的安全保护方法、座舱、机械及介质CN122658067A

关键词

远程;控制;作业机械;远程遥控;的安全保

摘要

本申请提供一种作业机械远程遥控的安全保护方法、座舱、机械及介质，涉及远程遥控技术领域。该方法包括：获取远程座舱的先导锁状态信号，并根据先导锁状态信号确定是否进入手柄自检模式；当进入手柄自检模式时，获取远程座舱的手柄位置信号，并根据手柄位置信号确定手柄是否处于安全位置；如果手柄不处于安全位置，则切断远程座舱与作业机械车端之间的控制指令传输。本申请的方法，能够在作业机械动作发生前消除隐患，提高了作业机械远程遥控的安全性和可靠性。

作业臂焊接方法、作业臂及作业机械CN122559515A

关键词

作业臂焊;接方法;作业臂及;作业机械

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了作业臂焊接方法、作业臂及作业机械。作业臂焊接方法包括：在相邻的两个拼接板的对接端加工对接坡口，在拼接板的上边缘和下边缘分别加工第一倒角，第一倒角与拼接板的对接端的端面之间具有预设长度的无倒角预留段；组装顶板、底板及所述拼接板，在对接坡口处进行焊接并形成对接焊缝，以使侧板对接成型；在无倒角预留段加工出与第一倒角一致的倒角结构，以在拼接板的上边缘和下边缘均形成连续的焊接倒角；沿上边缘和下边缘处的焊接倒角，将侧板分别与顶板、底板进行焊接。无倒角预留段避免了对接坡口与第一倒角相互叠而加形成孔洞结构，降低了焊接难度，避免焊接缺陷的产生。

电动挖掘机热管理控制方法及系统CN122560787A

关键词

液压;控制;阀

摘要

本申请提供一种电动挖掘机热管理控制方法及系统，涉及电动挖掘机技术领域。该方法包括：获取热源温度数据，热源温度数据包括环境温度参数、电池温度参数、电池入水温度参数、电机回路水温参数以及液压油温度参数；根据电池温度参数与预设电池需求阈值的比较结果，确定电池热管理模式需求，电池热管理模式需求包括加热需求或散热需求；根据电池热管理模式需求和热源温度数据，调节多通阀组的导通模式，以使电机散热回路和/或液压油余热回收回路中的循环介质对电池热管理回路中的电池进行加热处理或散热处理。本申请利用各回路余热提高能源利用效率，避免部件高负荷运行以延长设备使用寿命，降低电动挖掘机运行能耗，增强系统对不同工况的稳定性。

作业机械铲斗磨损的检测方法、控制器、作业机械及介质CN122508152A

关键词

控制;模型;检测

摘要

本申请提供一种作业机械铲斗磨损的检测方法、控制器、作业机械及介质，涉及作业机械技术领域。该方法包括：获取作业机械作业过程中的铲斗振动信号和物料声学信号；对铲斗振动信号和物料声学信号进行特征提取和融合，得到声振融合向量；将声振融合向量输入到预训练的磨损评估模型中，得到铲斗的磨损检测结果。本申请的方案，提高了铲斗磨损的检测精度。

掘进机截割组件的定位方法及掘进机CN119266816B

关键词

掘进;截割;传感器;控制;检测

摘要

本申请提出了一种掘进机截割组件的定位方法及掘进机。该掘进机包括：机身；第一转动件，设置于机身的前端；截割组件，和第一转动件连接，并能在第一转动件的作用下上下摆动；第一检测组件，和第一转动件连接，用于检测截割组件的升降幅度；控制组件，和第一检测组件连接，用于根据第一检测组件的检测结果确定截割组件的最终升降幅度；其中，第一检测组件包括：第一齿轮，和第一转动件连接，并能随第一转动件同步转动；第二齿轮，和第一齿轮啮合；第一角度传感器，和第二齿轮连接，用于将第二齿轮的转动角度转换为电信号，并发送至控制组件。该掘进机能够以高精度、稳定地测量掘进机截割组件的升降幅度。

功能配置方法、功能配置装置、可读存储介质和工业设备CN116971836B

关键词

控制;功能配置;方法;装置;可读存储

摘要

本发明涉及设备控制技术领域，提出了一种功能配置方法、功能配置装置、可读存储介质和工业设备。功能配置方法用于工业设备的控制器端，功能配置方法包括：在工业设备上拟添加目标功能的情况下，根据目标功能，确定预存的多个功能模块中的目标功能模块，将目标功能模块的功能请求发送至工业设备的上位机端，其中，控制器端用于控制工业设备，上位机端用于更新工业设备的功能；接收上位机端回复的功能开启指令，根据功能开启指令，开启目标功能模块，功能开启指令为上位机端响应于功能请求确定的指令。

定位工装CN117260650B

关键词

定位工装

摘要

本发明涉及定位安装技术领域，尤其涉及一种定位工装包括：定位组件，定位组件设有适于支撑定位安装设备的定位区；调节组件，调节组件包括底座、楔块和驱动件，楔块设置于底座，楔块包括第一斜面和连接面，连接面设置于第一斜面上方且与第一斜面相对设置，定位组件设置于连接面，底座设有与第一斜面配合的第二斜面，驱动件与楔块连接，适于驱动楔块沿第二斜面移动，以带动定位组件升降，底座与定位组件可拆卸连接。在多个定位工装应用于大型设备安装定位时，可以保证每个定位安装的装置能够单独调整，适配其所在的安装点位所需的高度，大型设备的安装面不在一个平面内，也能够保证各安装点位的定位支撑精度。

冷却装置和掘进设备CN121111839B

关键词

掘进;液压;控制;泵;阀

摘要

本发明提供了一种冷却装置和掘进设备。冷却装置用于掘进设备，掘进设备包括液压管路、散热管路和第一驱动泵，第一驱动泵与液压管路连通，散热管路能够与第一驱动泵换热。冷却装置包括储液箱、第二驱动泵、第一切换阀、第二切换阀和第一换热器。储液箱能够存储冷却介质；第二驱动泵的一端与储液箱连通；第一切换阀的第一端与第二驱动泵的另一端连通，第一切换阀的第二端与散热管路连通；第二切换阀的第一端与散热管路连通，第二切换阀的第二端与储液箱连通；第一换热器与散热管路连通，第一换热器能够与液压管路换热。通过控制第一切换阀和第二切换阀，冷却介质在储液箱、第一驱动泵、第一换热器之间流动，提升掘进设备调动作业时的散热效率。

回煤量动态调节装置和工程机械CN120440517B

关键词

刮板;转载;回煤量动;态调节装;置和工程

摘要

本申请提出了一种回煤量动态调节装置和工程机械，涉及工程机械技术领域，回煤量动态调节装置包括：机头架本体；刮板机上链道活中板；转载机上链道中板，设有第一天窗孔；刮板机下链道底板，刮板机下链道底板上设有多个固定回煤孔；转载机下链道底板；插板，插板可滑动地设于刮板机下链道底板与转载机下链道底板之间，与刮板机下链道底板平行布置，插板上设有插板回煤孔，插板回煤孔与固定回煤孔相同设置。通过本申请的技术方案，插板能够相对刮板机下链道底板滑动，从而利用孔重叠面积无级调节回煤量，避免转载机与刮板机功率失衡，延长传动装置、刮板链的使用寿命，延长维护周期。

一种综采工作面的通信控制方法、装置及综采电子设备CN122534102A

关键词

支架;采煤;综采;自动;液压

摘要

本发明提供了一种综采工作面的通信控制方法、装置及综采电子设备，其中，该方法包括：通过分别设于液压支架、采煤机、遥控器、人员标识标签上的一体化通信装置，采集综采工作面的设备空间定位数据；按照工作面排布顺序对全部液压支架控制器自动分配设备地址；根据采集的所述设备空间定位数据生成液压支架的运行控制指令；基于已分配的设备地址将所述运行控制指令下发至对应液压支架控制器，实现各液压支架的动作控制。该方法根据支架空间排布信息自动完成各控制器地址分配，再结合采集数据按需生成各类液压支架控制指令并凭借分配完毕的设备地址定点下发执行，精简了井下设备组网调试流程，提升系统的精度与可靠性，保证了井下现场作业安全性。

一种掘进机截割控制方法、装置及掘进设备CN122523056A

关键词

掘进;截割;控制;模型

摘要

本发明涉及掘进机控制技术领域，尤其涉及一种掘进机截割控制方法、装置及掘进设备，其中，该方法通过地质信息构建地质模型，基于掘进机的实时位姿信息构建数字孪生模型，并将所述数字孪生模型与所述三维地质模型进行融合，得到掘进机控制系统，根据所述三维地质模型中的地质信息以及所述数字孪生模型的实时截割信息，生成截割轨迹，通过所述掘进机控制系统将所述截割轨迹转换成控制指令，并根据所述掘进机的实际截割情况，调整所述截割轨迹对应的控制参数。通过将三维地质模型和数字孪生模型进行融合，打通了掘进机行进路况与挖掘信息之间的信息壁垒，实现了掘进机的虚实联动，能够自适应截割轨迹规划并且实现闭环截割与控制。

掘进设备及其控制方法和系统、电子设备及存储介质CN122506826A

关键词

掘进;截割;智能;控制;算法

摘要

本发明提出了一种掘进设备及其控制方法和系统、电子设备及存储介质。其中，掘进设备的控制方法包括：获取掘进设备的多源数据；对多源数据执行时间同步与坐标归一化处理，生成多维度运动参数结构体；对多维度运动参数结构体执行实时解算，确定掘进设备的各运动关节的位姿和运行状态；根据位姿、运行状态、井下工况参数化模型及截割路径规划算法，生成仿人截割作业轨迹；根据仿人截割作业轨迹向分布式执行单元下发控制指令，驱动掘进设备执行截割作业；获取执行反馈数据，根据执行反馈数据修正仿人截割作业轨迹、位姿和运行状态。本发明提升了掘进设备的智能化水平和作业效率，降低人工操作强度，减少作业偏差。

一种矿用摄像仪及煤矿监控系统CN116389863B

关键词

一种矿用;摄像仪及;煤矿监控;系统

摘要

本申请公开了一种矿用摄像仪及煤矿监控系统，矿用摄像仪包括：基座；支撑环，转动设置于基座上，支撑环可相对于基座作360度水平转动，支撑环上设置有保护罩；摄像头，转动设置于支撑环上，摄像头位于保护罩内，摄像头可相对于支撑环作俯仰转动，俯仰转动的角度在60°‑90°之间；清洁机构，设置于基座，清洁机构与保护罩的外表面抵接，支撑环转动时，清洁机构摩擦保护罩以清洁保护罩。煤矿监控系统包括上述的矿用摄像仪。本申请公开的矿用摄像仪可视范围大，且可以自清洁，更便于矿井使用，煤矿监控系统能直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况，安全性更高。

业务进程监控方法、装置、无人驾驶车辆、介质和芯片CN122614665A

关键词

控制;无人;业务进程;监控方法;装置

摘要

本发明的实施例提供了一种业务进程监控方法、装置、无人驾驶车辆、介质和芯片，其中，业务进程监控方法包括：根据目标任务确定对应的业务进程配置文件；解析业务进程配置文件以确定多个业务进程的基础信息、进程间依赖关系及心跳参数；根据进程间依赖关系确定进程启动序列；为每个业务进程确定心跳监控数据；根据心跳监控数据和心跳参数确定每个业务进程的健康运行结果；确定异常业务进程；根据进程间依赖关系同步控制异常业务进程和对应于异常业务进程的至少一个子级业务进程进行重启。通过本发明的方案，显著提升了单系统级芯片在矿山复杂环境下的稳定性，从而保障了无人驾驶车辆全流程作业的安全性。

一种资源协同调度方法、装置及系统CN122572983A

关键词

模型;检测;一种资源;协同调度;方法

摘要

本申请公开了一种资源协同调度方法、装置及系统，可以为紧急订单计算全局最优供货来源，考虑仓库、工厂和采购三种供货来源，实现跨系统资源快速调用。资源协同调度方法包括：接收订单创建系统发送的订单；在检测到所述订单中具有紧急标识时，获取所述订单对应的资源信息和订单信息；基于所述资源信息、所述订单信息和预设规则模型，生成多个候选供应方案以及每个候选供应方案的评价指标；其中，所述候选供应方案包括现货调拨方案、制造加急方案和商务加急方案；基于所述评价指标，从多个候选供应方案中确定一个或多个目标供应方案，作为资源调度执行方案；基于所述资源调度执行方案，向对应的供应系统发送协调调度信息。

合同辅助评审系统、方法以及存储介质CN122509877A

关键词

智能;合同辅助;评审系统;方法以及;存储介质

摘要

本发明提供了一种合同辅助评审系统、方法以及存储介质。通过构建“主Agent‑子Agent‑Tools工具集‑数据资源层”的四层架构体系，实现了合同评审及相关业务场景的智能化处理，这种架构体系不仅提高了任务处理的灵活性和协同效率，还降低了人工依赖度和误差率，以此达到了通过智能化手段实现了高效、准确、结构化的评审流程，进而提高合同评审及相关业务场景的处理效率的技术效果，解决了现有的合同评审工作难以充分满足合同营销域及风控域的评审核心需求，进而导致合同评审效率低下的技术问题。

建模校核方法CN122549076A

关键词

自动;模型;建模校核;方法

摘要

本发明公开了建模校核方法，涉及有限元仿真模拟技术领域，搜寻并确定目标螺栓对应的螺栓信息，根据螺栓信息确定对应标准件模型，并基于标准件模型建立目标螺栓，并将目标螺栓导入装配位置；基于预紧力参数，确定目标螺栓的预紧力截面，并在预紧力截面上施加预紧力，根据装配位置信息及螺栓信息，获取装配体与目标螺栓的接触关系，并创建对应的接触设置，根据预紧力以及预紧力截面确定目标螺栓的预紧力截面位移量；基于校核参数，根据螺栓信息与预紧力截面位移量进行校核计算；将校核结果与对应目标螺栓关联，以可视化形式输出。本发明提高在进行校核阶段进行非线性求解计算收敛性和仿真结果一致性，自动化校核提高校核效率以及结果精确度。

用于液压支架底座的定位工装及其应用方法CN120619515B

关键词

支架;液压;用于液压;支架底座;的定位工

摘要

本发明涉及液压支架制造技术领域，尤其涉及一种用于液压支架底座的定位工装及其应用方法。液压支架底座包括对称设置的两个主筋预组件，主筋预组件包括主筋板、贴板和两个导条，定位工装包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件与主筋板可拆卸连接，用于同时定位贴板和两个导条，两个导条之间形成能够与液压支架抬底装置连接的滑槽，第二安装孔的圆心位于滑槽的中心线上，第二定位组件与两个主筋预组件可拆卸连接，用于定位两个主筋预组件。定位工装能够准确保证两个主筋板的同心度，从而提高整个液压支架底座的组装精度，简化了组装过程中的定位步骤，减少了人工调整的时间和难度，从提高了组装效率，满足大规模生产的需求。

立柱压板耳板及限位连接座的安装用工装及安装方法CN120845091B

关键词

采煤;测量;立柱压板;耳板及限;位连接座

摘要

本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其涉及一种立柱压板耳板及限位连接座的安装用工装及安装方法，一方面提供一种包括第一定位轴、横向定位板、竖向定位板及第二定位轴的工装，其具有与底座主筋上安装立柱压板耳板及限位连接座的相对位置关系相同的第一圆形通孔及凹槽，将该工装以柱窝窝心定位孔及主筋下底面为基准进行定位后，根据其上的第一圆形通孔及凹槽能够快速定位立柱压板耳板及限位连接座的位置。另一方面基于上述工装提供一种安装方法，利用该工装快速准确的定位安装立柱压板耳板及限位连接座，避免了人工测量、划线的误差，提高了工作效率，而且是一次性同步定位，可以很好地保证组装精度，确保二者间的相对位置关系准确。

一种用于低合金超高强度钢的腐蚀液及宏观金相腐蚀方法CN122648945A

关键词

控制;检测;一种用于;低合金超;高强度钢

摘要

本发明涉及一种用于低合金超高强度钢的腐蚀液及宏观金相腐蚀方法，其腐蚀液中硝酸的体积浓度为(1.2+1.4×CE)%至(1.5+1.8×CE)%，低碳醇的体积浓度为40%~50%；酸式氟盐的质量浓度为(1.0+1.4×ASI)g/L至(1.4+1.8×ASI)g/L，硫脲或其衍生物的质量浓度为(0.5+1.5×HDI)g/L至(0.8+2.0×HDI)g/L；余量为水；CE=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15，ASI=Nb+Ti+0.5×(V+Al)，HDI=(C+Mn/5+Cr/3+Mo/2+V/2)×(1+Nb+Ti+B)，上述元素符号为该元素在待腐蚀钢材中的质量百分数值。本发明能够解决常规腐蚀液的过腐蚀窗口难以把控，焊道及热影响区极易过腐蚀，且腐蚀时长控制严重依赖人工经验，检测结果一致性较差的技术问题。

一种制造业通用型分色防错螺栓及其着色方法、识别方法CN122657175A

关键词

一种制造;业通用型;分色防错;螺栓及其;着色方法

摘要

本发明属于制造业紧固件技术领域，提供了一种制造业通用型分色防错螺栓及其着色方法、识别方法，其中制造业通用型分色防错螺栓的本体表面设有包含颜色编码的着色涂层；颜色编码的规则被配置为：使得着色涂层所呈现的颜色与螺栓的强度等级和公称直径的组合，或者与螺栓的强度等级和公称长度的组合，具有唯一对应关系。解决了现场装配过程中螺栓外观相似引起的螺栓错装、混装问题。

一种液压支架连接板的加工用工装组及加工方法CN122645061A

关键词

支架;采煤;液压

摘要

本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其涉及一种液压支架连接板的加工用工装组及加工方法，包括钻胎一和钻胎二。钻胎一包括胎板，其具有一平行于其宽度方向的第一侧边，连接板的板面能够与胎板的板面贴合，且其底边居中重合于第一侧边。胎板上设有与连接板板面上的待加工孔相匹配的第一孔组。钻胎二包括胎体，其上设有与连接板的外形相匹配的凹槽，连接板能够嵌设固定于凹槽内。胎体上设有与连接板板周侧面上的待加工孔相匹配的第二孔组。二者组合使用，操作人员在对连接板进行打孔时，无需再单独划线定位，即可实现对板面方向和板厚方向多个不同的孔进行快速、准确的定位加工，不仅省时省力，还能够显著降低累积误差，提高孔位的一致性。

一种油缸立柱自动套合机CN122625958A

关键词

自动;一种油缸;立柱自动;套合机

摘要

本发明公布了一种油缸立柱自动套合机，包括机体框架，所述机体框架的顶部后侧连接有翻转装置，所述机体框架的外壁左侧连接有夹紧移动装置，所述机体框架的内腔安装有升降支撑装置，所述机体框架的外壁右侧连接有柱窝移动装置，所述柱窝移动装置与夹紧移动装置之间设有外缸夹紧装置；本发明结构设计合理，能够迅速、方便、安全和高效的完成油缸立柱自动装配，同时能够解决立柱装配范围适用的局限性问题，增加立柱适用的装配种类。

一种用于大倾角煤层运输的轻量化液压支架及其制造方法CN122610899A

关键词

支架;运输;液压

摘要

本发明涉及一种用于大倾角煤层运输的轻量化液压支架及其制造方法。其中，轻量化液压支架的顶梁、掩护梁和底座中至少一个为箱型结构，箱型结构包括相对设置的第一盖板和第二盖板、连接于第一盖板和第二盖板之间的侧板，以及设置于箱型结构内部的内隔板。箱型结构的内部固定设置有至少一个沿所其长度方向连续延伸的W形异形主筋。位于第一应力区域的第一盖板、第二盖板和W形异形主筋的材质为屈服强度≥800MPa的第一钛合金，位于第二应力区域的侧板和内隔板的材质为屈服强度≥1000MPa的第二钛合金。其有益效果是，通过分区选材的钛合金体系与W形异形主筋结构的协同配合，在保证液压支架承载性能的同时，实现了轻量化和承载稳定性的综合提升。

一种液压支架结构件智能焊接系统CN122584282A

关键词

支架;智能;液压;模型;机器人

摘要

本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种液压支架结构件智能焊接系统，其在液压支架结构件焊接机器人的基础上，还包括：扫描建模模块，用于在待焊液压支架每批次零件组装完成后，对待焊液压支架的当前装配区域进行扫描，生成三维模型；识别比对模块，用于将三维模型与预存的设计图纸模型进行局部配准比对，获取表征当前装配误差的偏差矢量场，以及生成偏差项目清单；自适应补偿模块，用于对可焊焊缝进行动态变形预补偿及焊道顺序优化处理，生成补偿后的焊接参数；焊接模块，用于生成焊接机器人可执行的焊接程序，使焊接机器人执行焊接作业。本发明解决了现有技术中焊接机器人依赖人工操作、效率低、风险高且质量差的技术问题。

液压支架顶梁焊缝缺陷检测方法及系统CN122597384A

关键词

支架;液压;模型;检测

摘要

本申请涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种液压支架顶梁焊缝缺陷检测方法及系统。所述方法包括：获取采集的焊缝图像，并对所述焊缝图像进行归一化处理，得到预处理图像；将所述预处理图像输入至训练好的改进型视觉骨干网络模型，得到缺陷类别及置信度；在视觉骨干网络模型的特征提取层中，增加频率注意力FA、显著性特征抑制SFS和/或跨层交叉注意力CLCA，并在视觉骨干网络模型的分块合并层中，增加间隔采样及线性映射，得到所述改进型视觉骨干网络模型。解决了现有焊缝缺陷检测系统抗干扰能力弱、对微小缺陷敏感度不足以及微小缺陷信息易丢失的问题，在保持线性计算复杂度的同时，提高了对焊缝缺陷检测的抗干扰能力以及检测精度。

一种液压缸缸筒结构及其加工方法CN122565782A

关键词

液压;一种液压;缸缸筒结;构及其加;工方法

摘要

本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种液压缸缸筒结构及其加工方法。一种液压缸缸筒结构，包括缸底、缸筒本体和延伸筒。缸底、延伸筒和缸筒本体同轴设置，延伸筒位于缸底和缸筒本体之间，延伸筒的一端与缸底固定连接，延伸筒的另一端设有环形的第一坡口，缸筒本体朝向延伸筒的一端设有环形的第二坡口，且第一坡口与第二坡口相对设置并围成环形的焊接空间。焊接空间内形成有焊缝，焊缝的截面外轮廓与焊接空间的截面内轮廓一致，且延伸筒与缸筒本体的相对端通过焊缝固定连接。通过在缸底上设置延伸筒，使得焊缝和焊接空间远离缸底的承压过渡区，避免焊接热影响区与缸底结构突变部位过于集中。

一种用于加工液压支架主筋组件的工装组件以及加工方法CN122539081A

关键词

支架;液压;一种用于;加工液压;支架主筋

摘要

本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种用于加工液压支架主筋组件的工装组件以及加工方法，工装组件包括：用于在主筋板上进行成孔定位的第一工装；用于定位抬底耳板及抬底导条在主筋板侧面的安装位置的第二工装；用于定位侧推套筒及圆座在主筋板侧面的安装位置的第三工装；用于定位挡轴板在主筋板侧面的安装位置的第四工装和第五工装；用于定位加强板在主筋板侧面的安装位置的第六工装；以及用于定位耳座在主筋板侧面的安装位置的第七工装。将原本复杂的主筋整体焊接任务拆解为多个相对简单的定位工序，操作人员可并行或有序完成相关工序，显著提升生产效率。加工后组件一致性高，提升了主筋组件的整体装配质量。

一种矿用液压支架用复合涂层、制备方法及应用CN122543042A

关键词

支架;液压;一种矿用;液压支架;用复合涂

摘要

本发明涉及一种矿用液压支架用复合涂层、制备方法及应用，其中，复合涂层包括由内至外依次形成的熔覆层和表面涂层；熔覆层设于工件表面，工件表面粗糙度Ra达到3.0‑5.0μm，熔覆层由复合粉末A经激光熔覆形成，复合粉末A包含不锈钢粉97.5%‑99.5%以及稀土元素0.5%‑2.5%，工件材料对复合粉末A的稀释率＜1%。表面涂层设于熔覆层表面，熔覆层的表面粗糙度Ra达到3.0‑5.0μm，表面涂层的组成由复合粉末B经超音速喷涂形成。复合粉末B包含WC‑Co‑Cr系硬质合金粉90%‑97%，纳米Cr₃C₂粉2‑7%，以及纳米稀土氧化物粉0.5‑3%，表面涂层的孔隙率≤0.3%。其有益效果是，整个制备过程无有害物质排放，且整体制备周期短，工艺标准化程度高，产品质量稳定，废品率低，大幅降低了生产成本。

一种面向工业安全的多模态多验证门禁联动控制方法CN122510989A

关键词

智能;控制;模型;检测

摘要

本申请涉及工业安全生产监管与智能识别技术领域，公开了一种面向工业安全的多模态多验证门禁联动控制方法，包括：持续获取待通行区域的可见光视频流与红外光视频流，提取待处理图像帧对，输入至预先训练的多任务神经网络模型，输出身份验证结果、活体验证结果和穿戴合规验证结果；仅在三个验证结果均合规且穿戴合规结果符合预设的工种‑穿戴映射关系时，控制门体开启；在门体开启至闭合的时间窗口内，基于背景差分运算统计实际通行人数，若实际通行人数大于验证通过人数则生成异常告警信号。本申请通过多模态数据融合与多任务并行推理架构，结合工种‑穿戴差异化判定与尾随检测机制，实现了工业场景下高精度、防欺骗、防尾随的安全准入控制。

一种液压支架护帮的制造方法和工装组件CN122500301A

关键词

支架;液压;一种液压;支架护帮;的制造方

摘要

本发明涉及液压支架制造技术领域，尤其涉及一种液压支架护帮的制造方法和工装组件。包括如下步骤：将两个护帮的顶板相对贴合设置，并沿护帮的主筋延伸方向固定所述顶板的外缘；对所述主筋进行定位，使各主筋的铰接孔保持同轴；由两侧向中部依次将所述主筋与所述顶板焊接。过将两个护帮的顶板反向贴合固定外缘后再进行主筋焊接，能够有效减少顶板在焊接过程中的整体变形。采用由两侧向中部依次焊接主筋的方式，使焊接应力对称分布，降低焊接热输入向顶板边缘的传导集中，进一步抑制顶板的翘曲变形。

一种基于多判据融合的刮板输送机断链监测方法及装置CN122501675B

关键词

输送;刮板;监测;检测

摘要

本发明公开了一种基于多判据融合的刮板输送机断链监测方法及装置，属于矿用刮板输送机状态监测技术领域。通过采集左右链条双通道感应信号，经频域滤波重构消除干扰，获得预处理信号并动态生成自适应检测阈值；利用该阈值检测反映链条应力变化的S峰值特征点及反映姿态保持的P平台特征段；据此执行双通道关联分析与能量完整性评估，构建由相关性坍塌指数、相位滞后惩罚因子和能量完整性缺失度组成的多维故障特征向量；加权融合计算断链置信度，通过滞回比较逻辑与触发阈值及复位阈值比较，输出稳定的断链报警状态。本发明解决了刮板输送机断链故障难以准确识别的问题，实现了高可靠性的断链监测。

刮板输送机链轮轴组链窝磨损测量工装及方法CN121573388B

关键词

输送;刮板;测量

摘要

一种刮板输送机链轮轴组链窝磨损测量工装及方法，包括第一支腿、第二支腿、第一标尺、第二标尺；第一支腿及第二支腿的上端通过固定组件铰接；第一标尺与固定组件滑动安装，使第一标尺能沿固定组件的纵向方向上下滑移，第一标尺的下端水平固定设有长针，长针的前端面与第一支腿及第二支腿滑动贴合；第二标尺的两侧分别与第一支腿及第二支腿滑动安装，用于测量第一支腿与第一标尺之间的角度、第二支腿与第一标尺之间的角度。通过使用链轮轴组链窝磨损测量工装对所测链轮齿的相关参数进行测量，获取被测链窝点的实际磨损量，在使用时，操作简单，读数方便，可减少人工及测量成本，根据测量结果，及时调向或更换链轮轴组，有效提高链条及整机寿命。

刮板输送机链条的张紧力监测系统和方法CN117923070B

关键词

输送;刮板;监测;传感器;控制

摘要

一种刮板输送机链条的张紧力监测系统和方法，该系统包括微磁传感器、微磁传感器定位板、微磁传感器盖板、接近传感器、接近传感器定位板和控制处理模块；微磁传感器和微磁传感器盖板均固定安装于微磁传感器定位板上，且将微磁传感器密封于盖板内部，微磁传感器定位板插入到中部槽的第一插板上；接近传感器固定安装于接近传感器定位板上，接近传感器定位板插入到中部槽的第二插板上；其中当刮板通过接近传感器时，微磁传感器能够刚好正对链条；控制处理模块通过电缆分别与微磁传感器和接近传感器连接，以根据微磁传感器和接近传感器所采集到的数据确定链条的张紧力数据。本方案能够更直接的获得链条张紧力的数据，提高链条张紧力数据的测量精度。

一种煤矿井下采煤工作面用低矮型刮板输送机CN118419485B

关键词

采煤;输送;刮板

摘要

一种煤矿井下采煤工作面用低矮型刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括机头部分、机尾部分、中部槽体、链条、刮板；通过对中部槽体的载货槽、回空槽及机头、机尾部分的导向槽、回程槽结构进行改进，使得仅在机头、机尾部分各设置1个链轮，就能实现刮板链条在中部槽体的载货槽及机头、机尾部分的导向槽内进行无限循环运动，使得机头、机尾部分的高度大幅度降低，进而使得整个刮板输送机的机身高度大幅度降低，当进行薄煤层开采时不会影响采煤机在机身上行走，结构更简单，且由于机头、机尾仅1个链轮，并且链条位于刮板中部下方，使得刮板上方的载货空间增大，同时使得刮板两侧能够均匀受力不会因一侧载重过大而发生倾斜，保证刮板运煤效果，有利于运煤。

双片矿用链轮及加工方法CN120962308B

关键词

钻孔;双片矿用;链轮及加;工方法

摘要

一种双片矿用链轮加工方法，包括以下步骤，采用钻孔去余量的方式将毛坯料加工成链轮毛坯；采用粗加工的方式车削链轮毛坯的外圆、端面以及内孔；在粗加工时，需要留精加工余量；对粗加工后的链轮毛坯进行调质热处理，使硬度保持在HRC25‑35；精车外圆、以及磨削内孔及端面，以保证尺寸精度；链窝加工；对链窝高频淬火。本发明采用钻孔去余量的方式来去掉多余的金属，解决了双片链轮厚度及重量超过仿形火焰气割、以及数控火焰切割机气割加工能力而不能进行加工的问题，不仅能够保证在加工时不影响母体，确保加工精度，而且提高了加工效率。本发明还提供另一种双片矿用链轮。

铲板侧链牵引刮板输送机中部槽及刮板输送机CN121225204B

关键词

输送;刮板;铲板侧链;牵引刮板;输送机中

摘要

一种铲板侧链牵引刮板输送机中部槽及刮板输送机，包括中部槽槽体、活铲板；中部槽槽体的铲板槽帮的侧壁上具有向内凹陷且顶部敞开的凹槽，凹槽内的两个对向侧壁上对称设有支撑板，支撑板的端部之间形成定位豁口，支撑板与凹槽的底部形成容纳槽，凹槽的顶部具有向下凹陷的定位槽；活铲板的侧壁上对称设有能装入容纳槽中的下部定位板，下部定位板的端部之间形成下部缺口，下部定位板的正上方设有上部定位板，两个上部定位板的端部之间形成上部缺口，上部定位板外侧的端部具有能卡入定位槽中的定位块，以限制活铲板与中部槽槽体的Z向位移；定位豁口、上部缺口、下部缺口内嵌入有压紧块，以限制活铲板与中部槽槽体的X向、Y向位移。

刮板输送机的链条张力监测设备及方法CN121292045B

关键词

支架;输送;刮板;监测;检测

摘要

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体涉及一种刮板输送机的链条张力监测设备及方法，该设备包括：固定支架、耐磨板、第一电容极板、第二电容极板、弹性部件和导向柱；固定支架的U型口对准刮板输送机的刮板且固定于刮板输送机的过渡槽的上沿，耐磨板的两端与固定支架的内壁滑动连接且耐磨板与刮板相对，弹性部件设置于耐磨板与固定支架的顶部之间的两端；固定支架的顶部设有安装部，第一电容极板和第二电容极板间隔设于安装部，导向柱的一端与耐磨板连接，导向柱的另一端与第一电容极板连接，且第一电容极板的两端分别与安装部的内壁滑动连接，第二电容极板固定于第一电容极板的上方。如此，本发明提高了刮板链的张力检测结果的精度。

一种煤矿井下边界不规则工作面开采方法与装备CN122589403A

关键词

支架;输送;刮板;运输;转载

摘要

本发明涉及煤炭开采技术领域，公开了一种煤矿井下边界不规则工作面开采方法与装备，该方法应用于包含刮板机、液压支架、转载机及皮带输送机的系统中，包括：根据运输与回风顺槽的夹角及折弯形态界定开采工况；预掘等长弧形巷道以保持工作面长度恒定；将刮板机机头与转载机机尾设置为转动连接，在刮板机机尾装配支撑有单体支柱的旋转固定装置，并将转载机落地段装配为限定侧向偏转角的柔顺连接结构；根据开采工况控制液压支架输出差步距推移刮板机，使其以机头或机尾为支点进行扇形旋转，并同步调节转载机的弯曲状态及皮带输送机的运行长度。本发明能适应工作面几何边界动态变化，保障推采连续性。

煤矿井下采煤工作面刮板输送机直线度调整方法及系统CN122540570A

关键词

支架;采煤;输送;刮板;监测

摘要

本申请提出一种煤矿井下采煤工作面刮板输送机直线度调整方法及系统，所述方法包括：获取刮板输送机各节中部槽之间的夹角，并基于所述各节中部槽之间的夹角和液压支架推移杆的当前伸出量确定各液压支架的当前位置坐标；基于所有液压支架的当前位置坐标，拟合得到液压支架参考直线；依次将各个液压支架从其当前位置调整至所述液压支架参考直线上的对应目标位置；在所有液压支架均调整至所述液压支架参考直线上的对应目标位置后，固定所有液压支架的位置，并将各液压支架的推移杆收回至初始零位，以引导所述刮板输送机恢复直线状态。本申请提出的技术方案，实现了输送机直线度的高精度全局监测与自动化协同调整，提升煤矿开采安全性与经济效益。

基于复合分阶段滑模面的DC-DC降压变换器控制方法CN122553716A

关键词

控制;模型;基于复合;分阶段滑;模面的

摘要

本申请提供一种基于复合分阶段滑模面的DC‑DC降压变换器控制方法，属于电力电子技术领域。该方法通过构建包含恒功率负载特性的DC‑DC降压变换器非线性模型，对非线性模型进行反馈线性化处理，得到线性化误差模型，根据线性化误差模型确定输出电压相对于参考电压的跟踪误差，并据此确定第一误差区域和第二误差区域，构建复合分阶段滑模面，结合幂指数变增益趋近律确定控制量，基于控制量生成脉宽调制信号，实现闭环控制。本申请提供的方法能够提高输出电压稳定性，并兼顾动态响应速度与控制平稳性。

一种基于多判据融合的刮板输送机断链监测方法及装置CN122501675A

关键词

输送;刮板;监测;检测

摘要

本发明公开了一种基于多判据融合的刮板输送机断链监测方法及装置，属于矿用刮板输送机状态监测技术领域。通过采集左右链条双通道感应信号，经频域滤波重构消除干扰，获得预处理信号并动态生成自适应检测阈值；利用该阈值检测反映链条应力变化的S峰值特征点及反映姿态保持的P平台特征段；据此执行双通道关联分析与能量完整性评估，构建由相关性坍塌指数、相位滞后惩罚因子和能量完整性缺失度组成的多维故障特征向量；加权融合计算断链置信度，通过滞回比较逻辑与触发阈值及复位阈值比较，输出稳定的断链报警状态。本发明解决了刮板输送机断链故障难以准确识别的问题，实现了高可靠性的断链监测。

基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法CN117759241B

关键词

采煤;综采;监测;智能;远程

摘要

本发明提供了基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于，包括：监测设备的工作情况，根据工作情况编辑采煤工艺信息；根据采煤工艺信息和设备的工作情况生成设备的工作曲线信息，以执行相应的综采工作；根据设备的工作情况对当前设备的工作状态以及工作曲线信息进行修正；为设备设置远程干预模式与就地干预模式，分别对设备进行远程操控与现场操控；结合设备的工作曲线信息和工作状态的历史数据，生成三维模型图进行工程质量验证，反馈验证结果优化后续的工艺和规划。本发明有益效果：通过融合物联网技术，实现了设备监测、工艺优化、数据修正、远程操控和配置信息管理的一体化，提高了煤矿综采设备控制的智能化水平和运行效率。

一种基于动态决策的双采煤机长壁综采协同采煤工艺CN122129256B

关键词

采煤;综采;传感器;控制

摘要

本发明公开了一种基于动态决策的双采煤机长壁综采协同采煤工艺，属于煤矿开采的监控调节技术领域，包括：第一采煤机和第二采煤机从工作面两端同时启动开始采煤；采煤开始时，中央控制系统根据第一初始状态数据和第二初始状态数据确定初始汇合点；采煤过程中，第一传感器和第二传感器实时采集第一运动状态数据和第二运动状态数据，中央控制系统根据第一运动状态数据和第二运动状态数据确定动态汇合点；中央控制系统通过动态汇合点的变化实时调整第一采煤机和第二采煤机的工作状态。本发明提供的一种基于动态决策的双采煤机长壁综采协同采煤工艺，通过动态实时决策生成动态汇合点，从而最大限度的减少等待时间，实现无缝协同。

一种用于一体式电驱动液压支架变频泵站的智能控制方法CN122632919A

关键词

支架;智能;自动;液压;控制

摘要

本发明公开了一种用于一体式电驱动液压支架变频泵站的智能控制方法，属于智能电网与电力系统自动化领域，其包括以下步骤：S1、在每一个液压支架上独立集成一个板载电驱动泵站；S2、启动后，设置在板载电驱动泵站上的控制器加载预设的模糊PID规则库和效率MAP模型；S3、控制器接收来自上位机或本地的动作指令，并生成目标压力P₀；S4、控制器实时采集各液压支架的立柱压力P，生成电机最优转速N；S5、变频器根据电机最优转速N驱动电机和泵的运行。本发明提供的一种用于一体式电驱动液压支架变频泵站的智能控制方法，通过引入一种全新的分布式电驱动架构，并结合AI智能控制算法，实现对单台液压支架动力源的优化。

一种基于AI的电驱动支架群组协同供电与负载均衡方法CN122553116A

关键词

支架;自动;控制;AI;模型

摘要

本发明公开了一种基于AI的电驱动支架群组协同供电与负载均衡方法，属于电力系统自动化领域，其包括数据采集模块实时采集设置在工作面上各支架设备的时空特征数据；功率预测模块根据时空特征数据通过Transformer神经网络模型预测所有支架设备的总功率；当总功率大于安全阈值时，时序优化模块基于整数规划方法生成动作时间表；控制系统根据动作时间表向支架设备发送运动指令。本发明提供的一种基于AI的电驱动支架群组协同供电与负载均衡方法，能够显著降低电网冲击以保障生产的联系性，同时优化供电系统的运行效率。

一种内置自检测传感器的智能托辊系统CN122540588A

关键词

输送;监测;传感器;智能;算法

摘要

本发明适用于矿用带式输送机监测技术领域，提供了一种内置自检测传感器的智能托辊系统，包括托辊筒体、托辊轴和轴承，托辊筒体通过轴承安装于托辊轴上，还包括完全内置于所述托辊筒体轴端腔体内的智能监测模组；所述智能监测模组包括：微型发电装置、能量采集与电源管理电路、多源传感器组、嵌入式MCU和无线通讯模块；本发明通过宽范围能量采集与混合供电策略实现全工况无源运行，并满足本质安全要求；通过多源传感器同步采集和嵌入式轻量级融合诊断算法，在本地完成高精度故障判断，极大降低了误报率；通过无源注册、心跳休眠及相邻节点中继组网技术，实现了零基建投入的长距离可靠通讯。

一种基于动态决策的双采煤机长壁综采协同采煤工艺CN122129256A

关键词

采煤;综采;传感器;控制

摘要

本发明公开了一种基于动态决策的双采煤机长壁综采协同采煤工艺，属于煤矿开采的监控调节技术领域，包括：第一采煤机和第二采煤机从工作面两端同时启动开始采煤；采煤开始时，中央控制系统根据第一初始状态数据和第二初始状态数据确定初始汇合点；采煤过程中，第一传感器和第二传感器实时采集第一运动状态数据和第二运动状态数据，中央控制系统根据第一运动状态数据和第二运动状态数据确定动态汇合点；中央控制系统通过动态汇合点的变化实时调整第一采煤机和第二采煤机的工作状态。本发明提供的一种基于动态决策的双采煤机长壁综采协同采煤工艺，通过动态实时决策生成动态汇合点，从而最大限度的减少等待时间，实现无缝协同。

一种无供电输送机速度检测装置及方法CN122506183A

关键词

输送;检测;一种无供;电输送机;速度检测

摘要

本发明提供了一种无供电输送机速度检测装置及方法，通过摩擦轮带动发电机转子转动为检测组件供电，减小布线工作量，便于安装与维护。

双回转切换液压系统及液压设备CN122650064A

关键词

液压;控制;阀

摘要

本申请涉及液压系统技术领域，并提供了一种双回转切换液压系统及液压设备。本申请的双回转切换液压系统包括第一液压马达、第二液压马达，以及换向阀；第一进油支路和第二进油支路连通有主进油油路，第一回油支路和第二回油支路连通有主回油油路；换向阀连通于第一回油支路与第二进油支路之间，能够控制第一液压马达和第二液压马达于串联状态和并联状态之间切换。本申请当第一液压马达与第二液压马达串联连通时，能够为液压设备的回转机构提供较快的回转速度以及较小的扭矩。而当第一液压马达和第二液压马达并联时，则能够为液压设备的回转机构提供较慢的回转速度以及较大的扭矩，从而有利于提高该液压系统的适用性。

伸缩油缸及作业机械CN122611118A

关键词

控制;密封;阀

摘要

本申请涉及油缸技术领域，并提供了一种伸缩油缸及作业机械。本申请的伸缩油缸，包括沿预设方向设置的一级油缸和二级油缸，以及平衡阀；一级油缸包括第一缸筒、第一活塞杆，以及第一密封活塞，第一缸筒内形成第一有杆腔和第一无杆腔；二级油缸包括第二缸筒、第二活塞杆，以及第二密封活塞，第二缸筒内形成第二有杆腔和第二无杆腔；第一活塞杆内具有第一油道、第二油道和第三油道，第三油道内插设有第一中心油管；第二活塞杆内具有第四油道和第五油道。本申请能够实现对一级油缸和二级油缸的独立控制，有助于提高伸缩臂的伸缩效率。

单轨吊机车驱动系统及单轨吊机车CN122589813A

关键词

液压;泵;阀

摘要

本申请涉及单轨吊机车技术领域，并提供了一种单轨吊机车驱动系统及单轨吊机车。本申请的单轨吊机车驱动系统包括液压泵总成、前马达、后马达和第一阀组。前马达和后马达的第一接口连接液压泵总成的第一油路，且前马达和后马达的第二接口连接液压泵总成的第二油路。第一阀组包括并联在后马达的第二接口与第二油路之间的第一切换阀和第一溢流阀。本申请所述的单轨吊机车驱动系统，能够将第一切换阀与第一溢流阀并联在后马达第二接口与第二油路之间，通过第一切换阀的动作，能够实现平路模式与上下坡模式的切换，并利用第一溢流阀提升后马达的回油背压，从而平衡前后马达的扭矩输出，进而缓解对轨道的挤压现象。

巷道起重装置及车辆CN122519935A

关键词

巷道起重;装置及车

摘要

本申请涉及起重装置技术领域，并提供了一种巷道起重装置及车辆。本申请的巷道起重装置，包括吊臂组件以及连接组件，连接组件连接吊臂组件与板车，连接组件包括限位部分以及驱动部分；吊臂组件与限位部分相连，驱动部分能驱使吊臂组件沿板车的宽度方向移动，以能调节吊臂组件的回转中心。本申请通过设置连接组件包括限位部分以及驱动部分，使得驱动部分配合限位部分能够带动吊臂组件横向移动，来调整吊臂组件的回转中心，从而有利于减少巷道对起重装置的起重半径及转动角度的限制，而适用于巷道多变的起吊工况，有利于提高巷道起重装置的灵活性。

一种星闪信号传输系统及方法CN122579092A

关键词

通信;一种星闪;信号传输;系统及方

摘要

本发明提供一种星闪信号传输系统及方法。所述系统包括：第一通路，用于接收空间中的星闪频段无线信号，并对星闪频段无线信号进行第一次信号微调、信号合并、第一次滤波和信号放大，得到放大信号并发送至第二通路；第二通路，用于接收放大信号，并对放大信号进行第二次滤波、信号拆分和第二次信号微调，得到拆分信号并发射出去。本发明无需增加星闪管理节点数量，也无需更换更大发射功率、更大天线增益的星闪设备，有利于节约通信成本，增加传输效率。

矿鸿刮板机双参数负载多梯度补偿电液监控方法CN122519723A

关键词

采煤;输送;刮板;智能;控制

摘要

本发明公开了矿鸿刮板机双参数负载多梯度补偿电液监控方法，属于矿山智能化设备技术领域。本方法实时采集机尾油缸压力和电机负荷电流，构建二维负载状态矩阵，将工况划分为轻载‑低压、轻载‑正常压、重载‑正常压、重载‑高压四个区域，并针对不同区域执行快速张紧、保压、动态平衡、紧急松链等多梯度补偿控制策略。同时，通过矿鸿软总线将刮板机负载状态实时发布，采煤机据此预调节牵引速度，实现协同控制。系统包括矿鸿电液监控装置、传感单元、执行机构及矿鸿软总线。本发明解决了传统单参数控制易误判、响应滞后的问题，实现了链条张紧力的精细化自适应调节，显著提升了刮板输送机的运行可靠性和智能化水平。

一种交流电机转子位置观测方法及装置CN121036612B

关键词

一种交流;电机转子;位置观测;方法及装

摘要

本申请公开了一种交流电机转子位置观测方法及装置，涉及交流电机技术领域。所述交流电机转子位置观测方法包括：获取交流电机实时信息；构建定子磁链观测器；根据所述交流电机实时信息以及定子磁链观测器获取定子磁链观测值；根据获取的定子磁链观测值获取直轴磁链投影和交轴磁链投影；根据直轴磁链投影对观测器平衡点偏移现象进行预测，从而获取观测器平衡点偏移校正量；根据观测器平衡点偏移校正量和交轴磁链投影获取转子位置估计误差；根据所述转子位置估计误差获取最终转子位置观测值。本申请可有效防止极端工况下观测器收敛到非期望的平衡点，且可以进一步提高电机转子位置观测的动态性能。

一种电机驱动器掉电同步方法CN121150523B

关键词

传感器;控制;变频

摘要

本发明涉及工业变频器技术领域，公开了一种电机驱动器掉电同步方法，包括获取系统的母线电压以及各个电机驱动器所估计的电机转速；根据系统的母线电压实时生成可维持系统工作的最低母线电压所需的总发电转矩调节量；根据各个电机驱动器的估计转速实时计算各个电机的发电权重；将总发电转矩调节量分别结合各个电机的发电权重计算各个电机所需的发电转矩调节量。本发明无需依赖电机位置传感器或电机转速传感器，且可直接集成到磁场定向控制和直接转矩控制等各类无位置传感器电机控制策略中。

永磁同步电机零速启动控制方法、电子设备及程序产品CN122660507A

关键词

控制;模型;永磁同步;电机零速;启动控制

摘要

本申请提供一种永磁同步电机零速启动控制方法、电子设备及程序产品，通过位置辨识、转矩控制、模型容错三个维度方向改进，在零速下实现无扰动位置精确辨识、模型参数实时融合、控制权重自适应优化且具备主动容错能力的综合性启动控制方案，具有以下优势：零速转子位置精准辨识，全程无摆动、无溜车；零速满转矩输出，动态响应快、转矩脉动小；模型误差主动补偿，强鲁棒、抗参数漂移。

一种变频器母线电压中点电位双态协同控制方法及装置CN122639799A

关键词

控制;变频;一种变频;器母线电;压中点电

摘要

本申请公开了一种变频器母线电压中点电位双态协同控制方法及装置。所述方法包括：根据核心电气量信息进行当前母线电压与中点电位双状态分级判断，从而获取控制状态信息；获取用户给定的目标转速以及电机实际转速；根据用户给定的目标转速、母线电压以及电机实际转速，结合当前控制状态，生成对应的基础制动电流以及基础弱磁电流；根据当前控制状态对应的电机实际转速生成基础制动电流、基础弱磁电流以及控制状态信息生成当前周期的控制信息。本申请通过直流母线电压与中点电位双态协同控制、弱磁‑制动‑无功耗散解耦调节，在不增加任何硬件电路、不改变变频器主拓扑结构的前提下，实现了多项目标协同优化。

一种跟构网一体的变流器控制方法、系统、设备及介质CN122620666A

关键词

控制;一种跟构;网一体的;变流器控;制方法

摘要

本申请提供了一种跟构网一体的变流器控制方法和装置。方法包括：获取变流器当前的电网电流和当前的有功功率偏差；将电网电流输入至观测器，得到电网电压信息；将有功功率偏差转换为功率同步补偿量，将功率同步补偿量与电网电压信息中的交轴分量进行叠加或差值运算，得到同步误差信号；基于同步误差信号，得到坐标变换角；基于坐标变换角、电网电流和预设电压矢量，得到预测电气参数；根据预测电气参数、预设的指令参考值、多层评价函数，得到各预设电压矢量对应的评价代价值；基于评价代价值最小的目标电压矢量生成驱动信号，以控制变流器的开关器件动作；其中，通过配置不同的指令参考值，使变流器在跟网模式与构网模式之间兼容运行。

一种用于交流电机的无位置传感控制方法及装置CN122533480A

关键词

控制;模型;一种用于;交流电机;的无位置

摘要

本发明公开了一种用于交流电机的无位置传感控制方法及装置，所述方法包括：先构建有源磁链模型；然后基于所述有源磁链模型构建电压模型和电流模型，并基于所述电压模型和电流模型构建混合有源磁链观测器；接着基于所述混合有源磁链观测器输出转子电角度，然后对所述转子电角度进行处理得到转子位置和转速；最后将所述转子位置和转速输入至控制器，以使所述控制器对交流电机进行控制。本申请建立了适用于永磁同步电机和异步电机的统一无位置传感控制方法，通用性更强，且通过混合有源磁链观测与扩展状态观测，提高了低速及宽速域运行时的位置观测精度和整体稳定性。

基于高压电网直接供电的变频驱动装置能量回收控制系统CN121886456B

关键词

监测;自动;控制;变频;模型

摘要

本发明公开了基于高压电网直接供电的变频驱动装置能量回收控制系统，涉及电气传动与能量回收控制技术领域，通过采集电网三相电压与电流数据，采用滑动时窗法提取稳态电压电流相量，并利用复阻抗计算方法实时更新电网阻抗模型；结合电机端输出功率、转速变化和转矩推算，动态调整负载运行状态参数；通过精确计算再生能量，并根据电网的电压波动和频率偏移调整回馈路径，通过监测回馈电流波动率与功率因数，实时优化回馈路径导通比例，并在电流不稳定或功率因数异常时，自动切换至次优路径，保障系统的连续稳定运行；本发明有效提升了高压电网变频驱动装置的能量回馈效率与电网兼容性，适用于大功率电动机驱动系统的能量回馈应用。

基于张力自适应的大倾角带式输送机运行稳定性控制系统CN121778373B

关键词

输送;控制;基于张力;自适应的;大倾角带

摘要

本发明涉及带式输送技术领域，基于张力自适应的大倾角带式输送机运行稳定性控制系统，该系统中包括预处理模块、重心偏移模块、张力预设模块、协同张力模块、复合协同模块及修正张力模块，建立初始张力图谱与物料载荷分布基线；提取多维度运行参数，识别出大倾角段物料的重心偏移趋势；动态推演张力需求变化，得到前瞻性张力预设定值；计算目标协同张力指令；同步执行位移调整量指令与输出力矩补偿指令，使张紧装置产生位移动作，驱动输出补偿力矩，得到复合协同调节指令；将复合协同调节指令作用于目标输送机，得到贴合度表征信号，修正后续循环中的前瞻性张力预设定值；本发明可以提高基于张力自适应的大倾角带式输送机运行稳定性控制的效率。

基于传感器的永磁电动滚筒性能测试系统CN120685355B

关键词

传感器;预警;智能;模型

摘要

本发明公开了基于传感器的永磁电动滚筒性能测试系统，涉及电动滚筒性能测试技术领域，包括数据采集模块、特征提取与建模模块、状态判别模块、图谱匹配分析模块及健康评估与预警模块；通过多源实时传感器采集电流、电压、温度、转速与振动等参数，构建滚筒运行数据矩阵；提取多维特征向量组并构建非线性耦合状态映射模型；计算运行偏离指数并匹配历史工况图谱，生成全参动态工况指纹图谱；最终根据评估结果及偏离程度，输出滚筒健康状态等级和预警信息；该系统可实现滚筒多工况下运行状态的精准识别与趋势分析，具备高可靠性、智能性和应用推广价值。

基于大数据分析的内河新能源船舶运维故障预测分析系统CN122346658B

关键词

监测;预警;基于大数;据分析的;内河新能

摘要

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的内河新能源船舶运维故障预测分析系统，该系统包括处理器和存储器，处理器执行存储器的计算机程序，以实现以下步骤：根据新能源船舶每次故障的发生时刻之前的正常历史时段内每个时刻下的基本环境和用于监测故障的各项监测指标的数据变化趋势，获取每个时刻下用于表征新能源船舶的运行稳定状态的二维特征值；分别对每个正常历史时段内的二维特征值进行增量聚类，通过比较新能源船舶的实时行为模式与历史健康模式在二维特征空间中的动态演化轨迹，并结合当前时刻下的基本环境，对新能源船舶在未来时刻下的运维故障进行预警，提高了对新能源船舶的运维故障进行预测的准确性。

基于矿鸿的煤流运力匹配优化方法及系统CN122627197A

关键词

输送;运输;监测;预警;智能

摘要

本发明公开了基于矿鸿的煤流运力匹配优化方法及系统，属于煤矿智能运输技术领域，获取矿鸿平台采集的胶带输送机运行数据和煤流监测数据，构建煤流运输拓扑关系；针对相邻运输节点提取煤流前沿离散因子和运力响应裕度因子，计算煤流传播偏移特征并确定煤流传输时延；依据煤流传输时延对上下游煤流时间序列进行补偿，生成上下游煤流关联数据，并计算运力匹配参数；根据运力匹配参数确定目标调节量，通过矿鸿平台下发调节指令调整胶带输送机运行速度；调节后获取煤流反馈数据，生成运输状态变化特征，并在满足异常判定条件时确定异常运输节点，输出故障预警信息；本发明能够提高煤流运力匹配准确性和故障预警及时性。

内河新能源船舶推进系统高效调控方法CN122525881A

关键词

控制;内河新能;源船舶推;进系统高;效调控方

摘要

本发明涉及系统调控技术领域，尤其涉及一种内河新能源船舶推进系统高效调控方法，方法包括：根据各聚类簇的水流变化代表点序列中同趋势的代表点数量和同趋势的代表点连续段长度以及序列中相邻代表点的横坐标差异，得到各聚类簇对应的水流环境稳定性表征值，根据水流变化代表点总数量、聚类簇总数量以及水流环境稳定性表征值，得到当前调控时刻对应的行驶环境稳定程度表征值，利用行驶环境稳定程度表征值调节原PID控制参数，得到调节后的目标PID控制参数，最后利用目标PID控制参数对目标内河新能源船舶的推进系统进行调控。且本发明能够提高对内河新能源船舶推进系统进行调控的效果。

一种音频推送系统、方法、设备、介质及产品CN120499261B

关键词

一种音频;推送系统;方法;设备;介质及产

摘要

本发明公开了一种音频推送系统、方法、设备、介质及产品。该系统包括：音频接收模块用于确定音频推送请求对应的多个异构终端和待推送音频数据；媒体代理模块为异构终端创建虚拟终端，分配第一端口和第二端口，基于虚拟终端将第一端口发送至异构终端，使异构终端基于第一端口与虚拟终端连接，与虚拟终端协商出待使用音频编码类型和终端采样率；音频推送模块根据第二端口与媒体代理模块相连接，基于音频属性信息、终端采样率和待使用音频编码类型，确定待推送音频数据在终端采样率下的待播放音频数据及待使用音频编码类型对应的编码器实例；媒体代理模块将待推送数据包发送至异构终端，使异构终端基于编码器实例播放待播放音频数据。

一种矿山调度问答方法、装置及系统CN121561045B

关键词

模型;一种矿山;调度问答;方法;装置及系

摘要

本发明实施例提供了一种矿山调度问答方法、装置及系统，该方法包括：获取目标用户在前端页面中输入的矿山调度问题；基于矿山调度问题、多个MCP服务器中的每个MCP服务器的配置信息和预设提示模板，确定目标提示文本；将目标提示文本输入至目标语言模型中进行处理，以获得用于处理矿山调度问题的目标MCP服务器和目标MCP服务器中所需要使用的目标工具描述信息；基于目标工具描述信息，向目标MCP服务器调用目标工具，并将目标工具调用结果返回至目标语言模型中进行信息整合，以获得矿山调度问题对应的目标答复内容；将目标答复内容返回前端页面，在前端页面中展示目标答复内容。本技术方案，提高自然语言与调度系统的对接效率，提升前端信息展示的准确性。

气体吸收光谱的确定方法、装置及电子设备CN122631572A

关键词

检测;气体吸收;光谱的确;定方法;装置及电

摘要

本发明公开了一种气体吸收光谱的确定方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取单个采集周期内与待测气体对应的透射光电流信号段，并确定透射光电流信号段中的待检测光电流信号段；确定待检测光电流信号段中的待检测主峰，并根据待检测主峰估算待检测主峰对应的完整光电流信号段；基于至少一个检测条件对完整光电流信号段进行检测，并根据检测结果从完整光电流信号段中提取待测气体对应的最优光谱；其中，检测条件包括峰形对称性检测条件、峰形陡峭度检测条件和负值检测条件。实现了提高对低浓度气体的最优光谱的提取的准确性的效果。

一种气体浓度的确定方法、装置、电子设备及存储介质CN122612498A

关键词

一种气体;浓度的确;定方法;装置;电子设备

摘要

本发明公开了一种气体浓度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据待测气体的实测吸光度，确定该待测气体对应的第一邻近标准气体浓度和第二邻近标准气体浓度；基于预先标定的修正系数组合，确定待测气体在第一邻近标准气体浓度下的第一理论吸光度；基于修正系数组合，确定待测气体在第二邻近标准气体浓度下的第二理论吸光度；基于实测吸光度相对于第一理论吸光度、第二理论吸光度的相对插值比例，以及第一邻近标准气体浓度和第二邻近标准气体浓度，确定待测气体的实际气体浓度。实现了消除温度误差和压强误差对气体浓度计算过程中的影响，得到精准的气体浓度的效果。

一种基于催化元件故障检测的甲烷检测电路、仪器和方法CN122567792A

关键词

检测;测量;一种基于;催化元件;故障检测

摘要

在本申请实施提供一种基于催化元件具有虚焊及断路故障检测功能的甲烷检测电路、仪器和方法，所述电路包括催化元件、甲烷信号采集放大电路、虚焊检测电路和MCU；催化元件为甲烷信号采集元件；甲烷信号采集放大电路，将催化元件采集到的甲烷信号进行放大处理；虚焊检测电路由电子开关管和比较器组成，与甲烷信号采集放大电路的信号综合后经电子开关后输出至MCU采集计算甲烷浓度。通过本申请解决由于电路中元件焊接不良或接触不良造成的催化元件检测到的甲烷浓度错误的情况；在电路元件虚焊、断路或接触不良后不会出现检测结果错误，当虚焊断路后可识别为故障或仍可正常测量甲烷浓度。

一种矿用双层管吹水通孔集控装置CN122610906A

关键词

钻孔;阀;一种矿用;双层管吹;水通孔集

摘要

本发明属于矿用装置技术领域，且公开了一种矿用双层管吹水通孔集控装置，包括与矿孔相互配合的加工气体分流装置器，加工气体分流装置器的侧端固定连接有主控阀，主控阀远离加工气体分流装置器的一端装配有高压主风管，加工气体分流装置器的另一侧固定连接有多个分支次阀，分支次阀远离加工气体分流装置器的一端装配有延长软管，本方案通过设置加工气体分流装置器、主控阀和分支次阀的结构配合，可实现多个钻孔同时进行吹水通孔作业，无需采用逐个钻孔吹水的方式，摆脱了单根管吹水对作业效率的限制，相较于单个钻孔需持续半小时、整个钻场需一个作业班的传统方式，大幅缩短了整体吹水作业时间，显著提升了吹水通孔工艺的作业效率。

一种带气动支撑装置的矿用风镐CN122584223A

关键词

控制;泵;阀

摘要

本发明涉及煤矿井下作业工具技术领域，具体为带气动支撑装置的矿用风镐，包括底座，所述底座下端固定连接有若干锥钉，所述底座上端固定连接有球关节，所述球关节外表面转动连接有支撑机构，所述支撑机构上侧设有连接组，所述连接组上侧设有煤矿风镐，此带气动支撑装置的矿用风镐，通过球关节、球槽、气泵、换向阀、气动伸缩杆一、气动伸缩杆二和气压联动控制组的配合使用，使得支腿组能够灵活地对支撑柱进行稳定支持，使得装置能够适用于地面坑洼、不平等复杂环境，煤矿风镐作业产生的反冲击力依次传递到支撑机构、球关节和底座上，通过底座传递到地面进行泄力，避免反冲击力传递至操作人员手臂，造成脱手伤人的安全隐患。

下巷道自行走全覆盖喷雾防尘装置CN122565515A

关键词

自动;齿轮;减速器

摘要

本发明涉及井下防尘技术领域，尤其是涉及下巷道自行走全覆盖喷雾防尘装置，包括自动走驱动组件，自动走驱动组件包括行走架，减速器的输出端固定安装有传动轴，传动轴的输出端连接有分散组件，分散组件包括固定安装在传动轴上的第一斜齿轮，第一斜齿轮的外侧啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮的动力输出端固定连接有转轴，转轴的输出端固定连接有分散盘，分散盘的下端面上等距分布的分散叶片。本发明分散盘与下方喷杆精准对应，喷杆喷出的竖向水雾精准击打在高速旋转的分散叶片上，粗大水珠被撞击、剪切、二次雾化，并由竖向喷射状态转为横向向巷道两侧、边角扩散，彻底消除传统定点喷雾的盲区，实现巷道全断面水雾覆盖。

一种可视化三维地质模型在煤矿工作面生产中的使用方法CN122574270A

关键词

模型;一种可视;化三维地;质模型在;煤矿工作

摘要

本发明属于煤矿开采技术领域，具体是一种可视化三维地质模型在煤矿工作面生产中的使用方法。包括：S1采集煤矿工作面的地质数据与生产数据，对所有数据进行坐标系统、标高基准及比例尺的统一校准；S2利用三维空间数据上构建工作面三维地质模型，三维地质模型中表示出目标地质构造的空间形态，计算地质构造在工作面推进方向及采面内的具体影响范围；S3将实时更新的回采生产数据同步至三维地质模型中，在模型中动态模拟并可视化展示工作面回采进度、煤层赋存实时变化及工作面坡度变化趋势，实现对回采全过程的动态跟踪与超前预测，基于模型分析结果指导工作面回采作业。本发明实现了地质构造影响范围的量化定位与回采全过程的动态可视化管控。

综采工作面刮板输送机链轮风动注油装置CN122519728A

关键词

综采;输送;刮板;控制;阀

摘要

本发明属于润滑装置技术领域，且公开了综采工作面刮板输送机链轮风动注油装置，包括和刮板输送机链轮主体相互配合的注油压力罐，注油压力罐的进液端和出液端分别设置有新油加注管和供油管，注油压力罐的上端固定连接有加压阀，用于控制输入罐体的压缩空气压力，注油压力罐的侧端固定连接有备用加注口，注油压力罐的上端设置有泄压阀，本方案通过设置注油压力罐、加压阀、供油管、补油管、排油管和备用加注口的结构配合，利用井下高压气体推动注油压力罐内的新润滑油脂，通过供油管和补油管进入刮板输送机链轮主体内部，同时将废旧油脂及杂质通过排油管排出，实现新旧油脂的彻底置换，有效解决了传统注油方式换油不彻底、润滑效果差的问题。

一种刮板输送机哑铃状态监测系统及方法CN118323784B

关键词

输送;刮板;监测;自动;控制

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种刮板输送机哑铃状态监测系统及方法。刮板输送机哑铃作为连接中部槽的零部件，数量大，且易发生损坏或脱落丢失的情况，影响刮板输送机正常运行。由于刮板输送机应用环境和哑铃安装位置的限制，人工检查哑铃状态费时费力。本发明为一种刮板输送机哑铃状态监测系统及方法，自动监测哑铃伸长、断裂、丢失等异常情况，并将监测结果通过无线传输方式上传至顺槽控制器，由控制器发出报警提示信息，并将发生故障的哑铃具体信息和报警信息上传至井下集控中心和地面调度中心，提示工人及时处理，避免引起更大的故障而导致影响煤矿安全生产。

一种叠链装置及其操作方法CN118811225B

关键词

输送;刮板;运输

摘要

本发明涉及煤矿用刮板输送机链条储存技术领域，具体地说是一种叠链装置及其操作方法。该装置用于将未安装的刮板输送机刮板链码放收存到特制的挂装箱内，等到需要使用时，可以将装有刮板链的挂装箱通过货车、平板车、罐笼、井下运输车辆等运送到指定的工作面进行刮板链的安装。该装置结构紧凑简单，装链效率高，操作性简单，较目前吊车装链更安全、更可靠。把刮板链装到挂装箱内，可以使存放零部件的场所更加整洁，可以使刮板链运输更加方便，进行井下安装更便捷。

一种综采工作面滑行小车及操作方法CN122589479A

关键词

综采;输送;刮板;轴承

摘要

本发明公开一种综采工作面滑行小车及操作方法，属于煤矿井下综采工作面技术领域。小车包括主车架、左轮组件、右轮组件、制动机构和驻车机构，轮组对称装于主车架后侧，制动机构设于轮组间，驻车机构设于主车架上侧；主车架上弯板边缘向上翘起，轮组设限定水平间距且轮体与螺栓间设轴承，左轮组件与右轮组件的内侧轮组限定水平间距，制动机构为扳手联动制动板结构，驻车机构为螺杆顶起式结构。操作方法含前行、减速/临时停车、驻车、解除驻车四步，适配刮板输送机轨道。本发明可替代工人弯腰、爬行穿行工作面，避免工人身体损伤、提升生产效率，适配工作面起伏与轨道错口，制动驻车可靠，无动力设计、结构简单，维护成本低。

煤矿井下用大块煤矸石破碎装置及顺槽刮板转载机CN122543724A

关键词

综采;刮板;转载;钻孔;减速器

摘要

本发明涉及煤矿井下综采工作面转载机技术领域，具体是一种煤矿井下用大块煤矸石破碎装置及顺槽刮板转载机。本发明实施例的煤矿井下用大块煤矸石破碎装置安装在转载机第一节双高槽盖板上方，结构包括钻裂一体机、旋转油缸、联接架、机械臂、油缸A、油缸B、旋转底座、旋转减速器、伸缩组件，通过无线遥控器操作，可实现将钻裂一体机精准放置于大块煤矸石上方或侧方，并启动钻机钻孔，然后将劈裂器塞进钻好的孔中，给劈裂器通液将大块煤矸石涨裂，以达到高效破碎大块煤矸石的效果，让物料顺利通过转载机双高槽；本发明煤矿井下用大块煤矸石破碎装置结构简单紧凑，可降低井下作业人员劳动强度及安全风险，提高矿井采运效率，具有较高的应用价值。

一种采掘装备通讯协议自适应匹配方法CN117395320B

关键词

远程;一种采掘;装备通讯;协议自适;应匹配方

摘要

本发明公开了一种采掘装备通讯协议自适应匹配方法，该方法包括以下步骤：一、获取采掘装备通讯协议的历史模式图；二、获取当前采掘装备通讯协议的模式图；三、目标模式图与历史模式图的模糊匹配。本发明方法步骤简单，设计合理，基于历史模式图和当前采掘装备通讯协议的目标模式图对通讯协议数据帧格式进行自适应更新匹配，用于实现采掘装备远程监控系统对通讯协议不同数据帧格式的匹配修改。

一种采钾机弧形装煤板的等离子熔覆焊接方法CN121245393B

关键词

一种采钾;机弧形装;煤板的等;离子熔覆;焊接方法

摘要

本发明公开了一种采钾机弧形装煤板的等离子熔覆焊接方法，涉及表面加工技术领域，包括以下步骤：钾盐针对性原位预处理：在井下作业面对待修复弧形装煤板固定后，先采用预设质量浓度的柠檬酸溶液对磨损表面喷淋，静置预设时间以软化可溶性钾盐结垢；再采用高压水射流清理，水射流压力根据结垢软化程度调整，射流角度与装煤板表面呈预设角度；最后采用专用角磨装置打磨，砂轮为预设目数的氧化铝砂轮，打磨转速、压力设为预设值，直至露出基体金属光泽，预处理后基体表面粗糙度、盐分含量均满足预设要求；通过协同优化的技术方案实现修复与强化的突破性改进：预处理阶段创新采用针对性清理方式，彻底去除钾盐结垢与残留杂质。

采掘装备齿轮超深层多段脉冲式渗碳调质淬火工艺方法CN122542968A

关键词

齿轮;采掘装备;齿轮超深;层多段脉;冲式渗碳

摘要

本发明公开了一种采掘装备齿轮超深层多段脉冲式渗碳调质淬火工艺方法，包括以下步骤：一、对低碳合金钢采掘装备齿轮坯体进行预热；二、采用强渗阶段与扩散阶段交替循环的多段脉冲式渗碳处理，并精准设计渗碳参数；三、调质处理；四、最终淬火处理；五、回火处理。本发明通过采用短时强渗+等温扩散高频循环，设计强渗和扩散阶段参数，从源头上抑制Cr、W碳化物沿晶析出，利用脉冲间隙使碳原子向纵深迁移，实现周期性重构碳通量与碳浓度梯度，精准锁定表层碳浓度；结合渗碳后的调质和淬火获得高硬度马氏体，确保碳化物以细小、球状、弥散形式析出，获得高硬度硬化层和高韧性心部的齿轮，适用于采掘装备领域。

中厚板平焊缝焊接应力实时测试装置CN116952432B

关键词

传感器;测量;中厚板平;焊缝焊接;应力实时

摘要

一种中厚板平焊缝焊接应力实时测试装置，包括底板、夹紧夹具、拉压传感器；底板上开设有相邻的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内设有与底板上表面平齐的铜板，第二凹槽内设有与底板上表面平齐的支撑引导部件，底板上位于第二凹槽远离第一凹槽的一侧设有凸台；夹紧夹具包括前部压紧部件、后部限位部件；前部压紧部件设置于底板的前端且位于铜板远离凸台的一侧，后部限位部件设置于底板的中部且位于支撑引导部件的上方；拉压传感器设置于凸台靠近铜板一侧的表面。本发明可通过拉压传感器实时、准确测量焊接过程中的应力变化，找出应力最大值点以及最小值点，便于判断分析应力是否超过这个工件的屈服极限，是否需要进行应力消除。

矿用自移设备列车车架的焊接方法CN117245258B

关键词

矿用自移;设备列车;车架的焊;接方法

摘要

一种矿用自移设备列车车架的焊接方法，该矿用自移设备列车车架包括：骨架、面板、连接头组件和耳板组件；该焊接方法包括如下步骤：步骤1：基于由中间向两侧交替对称焊接的焊接原则，对构成骨架的各部件进行焊接，形成骨架；步骤2：将焊接好的骨架按照由内向外对称焊接的原则焊接到面板上，得到平板车架；步骤3：分别对构成连接头组件和耳板组件的各部件进行拼装焊接，对应得到连接头组件和耳板组件；步骤4：将连接头组件和耳板组件依次焊接到平板车架上，形成矿用自移设备列车车架。本方案能够减少矿用自移设备列车车架的变形。

一种截割滚筒自洁防堵雾化喷嘴CN117839933B

关键词

截割;密封;阀

摘要

本发明公开了一种截割滚筒自洁防堵雾化喷嘴，属于截割滚筒喷雾技术领域；包括壳体、滑动阀芯和中心阀芯，滑动阀芯装套在壳体的直线阀室内；中心阀芯从滑动阀芯的中心孔道中穿过，中心阀芯与中心孔道的尾段滑动密封，与中心孔道的前段至出口之间余留介质通道；壳体中的介质孔道和介质通道连通；喷嘴被堵时，堵头封闭介质通道的出口，中心阀芯和滑动阀芯向壳体中退回，自洁孔道的流入孔段和流出孔段经滑动阀芯上的螺旋槽导通，介质流经螺旋槽推动滑动阀芯转动，滑动阀芯转动时将其与堵头之间的煤块撕裂，介质通道内的介质压力即可冲破杂质，起到自清洁作用；本发明解决了安装在截割滚筒上的喷嘴被堵塞的问题。

基于异构协同参数化的综采工作面人工智能控制算法训练系统与方法CN122526032A

关键词

综采;智能;控制;AI;算法

摘要

本发明公开了基于异构协同参数化的综采工作面人工智能控制算法训练系统与方法，包括自上而下依次连接的异构硬件支撑层、参数化模型库层、超实时核心加速引擎、智能训练核心层和接口与合规层；以AI模型超实时训练与闭环迭代为绝对核心，采用CPU+GPU+FPGA异构协同一体化硬件设计，通过参数化模型库构建可灵活配置的高保真综采工作面虚拟训练环境，以超实时核心加速引擎实现训练样本的批量快速生成与算法高效交互训练，最终打通超实时样本生成‑AI模型训练‑全工况验证‑井下部署适配的端到端全流程闭环，为综采工作面人工智能控制算法提供高效、低成本、高可靠的研发与落地平台。

一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置CN115359148B

关键词

自动;模型;一种道路;骨架栅格;图像矢量

摘要

本申请公开了一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置，该方法包括：获取道路骨架格栅图像；对所述道路骨架格栅图像中的像素点根据每个像素点的八邻域中值为1的像素点的聚集情况进行分类，得到多个类型的像素点；将所有值为1的非孤立像素点状态初始化为未追踪，删除其余像素点；对所述多个类型的像素点根据其所属的种类进行追踪，并将追踪到的像素点标记为已追踪；将标记为已追踪的像素点连接成线段，并根据连接成的所述线段构建出矢量几何道路模型。通过本申请解决了现有技术中使用间接法提取的道路骨架栅格图像可能存在的道路重复和拓扑关系错误的问题，从而提高了露天矿山道路构建的自动化程度和鲁棒性。

基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统CN117556615B

关键词

监测;预警;智能;通风;模型

摘要

本发明公开了一种基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统，包括：建立初始状态三维矿井通风网络模型，建设风机在线监测系统，在井下风机运行工况数据超过设定值时获取风机运行工况数据,所述风机运行工况数据包括风机运行的工况风量和工况风压；基于能量守恒定律，根据所述风机运行工况数据实时动态修正全矿通风阻力数据。本发明解决了现有矿井智能通风系统基于静态网络计算的风阻与井下实际分风情况存在较大差别，或无法展现通风网络真实的风阻分布情况的问题，从而难以满足矿井智能通风系统动态预警与按需调风的需求的问题。

一种无动力的采煤机破碎机构的结构CN122523037A

关键词

采煤;一种无动;力的采煤;机破碎机;构的结构

摘要

本申请公开了一种无动力的采煤机破碎机构的结构，涉及采煤设备领域，其采煤机，采煤机上转动连接有破碎臂架，采煤机上铰接连接有用于驱动破碎臂架旋转的破碎油缸，破碎臂架上转动连接有破碎滚筒，破碎滚筒上设置有多个破碎块，破碎滚筒与破碎块冲击大块煤或矸石。本申请降低结构整体的复杂度，降低结构整体的故障率，提高破碎大块煤或矸石的便捷性。

一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置CN117548907B

关键词

支架;输送;自动;液压

摘要

本发明公开了一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，包括：定位焊接工装和工件输送装置；定位焊接工装包括两个滚动支撑组件、四个箱梁定位组件及一个顶板定位校正装置；两个滚动支撑组件用于滚动支撑顶板组件；四个箱梁定位组件用于将放置在顶板组件上的箱梁组件固定在顶板组件上，顶板定位校正装置包括用于将顶板组件定位在两个滚动支撑组件上的两个顶板定位组件A和两个顶板定位组件B，以及用于将定位在两个滚动支撑组件上的顶板组件连续顶起使其产生Z轴方向的移动，从而与箱梁组件紧密贴合的顶板校正组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了工作效率和工件的拼装焊接质量。

一种自动处理地质剖面图断层与地层空间形态的方法CN113282975B

关键词

自动;一种自动;处理地质;剖面图断;层与地层

摘要

本申请提供了一种自动处理地质剖面图断层与地层空间形态的方法。所述方法为：建立与左右相交地层实体具有绑定关系的断层线的数据结构和地层实体的数据结构，并存储所有地层实体相关数据；移动或旋转断层线时，自动裁剪或延伸与断层线绑定的各地层实体，形成贴合断层空间形态具有楔形的最新状态的地层实体，并自动充填地层实体的岩性，实现与断层线绑定的各地层实体自适应并满足地质规律的动态变化，从而达到断层与地层实时联动的效果，克服了传统人工交互式裁剪、延伸地层、填充岩性以处理地层与断层空间关系效率低下的缺点，大大提高了矿井地质剖面图的图形处理自动化程度，有利于地质剖面图相关专题数据的处理分析。

一种交替调移的矿用液压支架调移装置CN122610900A

关键词

支架;液压;防护

摘要

本发明公开了一种交替调移的矿用液压支架调移装置，涉及矿用液压支架技术领域，解决了现有的矿用液压支架不能够通过单个驱动结构在移动其中一侧液压支架前，预先锁定另一侧支架，难以适应复杂多变的井下地质条件的问题；包括固定架，所述固定架上固定设置有连接壳，连接壳内滑动安装有第一液压杆，第一液压杆上安装有支架底座、顺序顶推组件和衔接杆，支架底座上安装有第二液压杆、牵引组件和支撑组件，所述固定架和支架底座上安装有防护组件。本发明通过第一液压杆、顺序顶推组件、衔接杆及牵引组件，配合防护组件与支撑组件，实现在推动一侧支架底座前，预先锁定另一侧支架底座的交替调移功能。

一种岩爆强度预测方法、设备、介质及产品CN122595271A

关键词

模型;一种岩爆;强度预测;方法;设备

摘要

本申请公开了一种岩爆强度预测方法、设备、介质及产品，涉及岩爆强度预测领域，该方法包括：对岩体力学数据集进行预处理，生成预处理后的岩体力学数据集，采用符号回归方法提取应力集中系数与弹性能量指数之间的非线性交互结构，生成应力‑能量耦合指数；根据预处理后的岩体力学数据集和应力‑能量耦合指数，构建增强特征向量，嵌入并训练岩爆强度预测模型，形成灰箱预测框架，生成训练好的岩爆强度预测模型；将待测岩体样本输入训练好的岩爆强度预测模型，结合基于类别条件的保形预测方法对模型输出进行不确定性量化，生成岩爆强度候选集合，以预测岩爆强度，本申请提升了岩爆强度预测模型的物理可解释性，实现了对预测不确定性的定量表征。

一种极薄层煤采矿用矿道液压四柱式支架CN116677438B

关键词

支架;液压;一种极薄;层煤采矿;用矿道液

摘要

本发明公开了一种极薄层煤采矿用矿道液压四柱式支架，包括基座，所述基座的内部一端活动安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端活动安装有第一安装块，所述第一安装块的一端固定安装有尾梁，所述尾梁的一端活动插入安装有连接轴，所述尾梁的一端活动安装有顶梁。通过设置的基座的内部通过两个第三安装块活动安装有两个第二液压杆，从而使其顶起顶梁对矿洞内部进行支撑，从而起到了装置的主体支撑的作用，基座的内部一端活动安装有第一液压杆，从而使其顶起尾梁对矿洞内部进行支撑，且尾梁的一端活动连接顶梁，在第一液压杆进行支撑时，可实现尾梁进行一定的角度支撑，从而实现了装置对侧面进行支撑。

一种瓦斯防突验证与排放装置、方法及掘锚一体机CN122589474A

关键词

掘进;钻孔;瓦斯;防突;检测

摘要

本发明涉及一种瓦斯防突验证与排放装置、方法及掘锚一体机，包括具有钻杆的钻机、安装架、导出收集机构和调节支撑组件，其中，钻机滑动设置在安装架上，导出收集机构包括滑动设置在安装架上的基座及设置在基座上且能够跟随基座的滑动同步滑动的导管组件，安装架滑动设置在调节支撑组件上，驱动安装架向靠近煤壁方向滑动至导管组件与煤壁相抵接，钻机向靠近煤壁方向滑动，钻杆的端部伸出导管组件，并对煤壁进行钻孔，煤粉经导管组件排出。采用本发明的装置，作业人员能够实现随钻随取随测，并且K1值取粉与S值检测可通过一个钻孔同时进行，且互不干扰影响，检测数据实时及准确，还能减少作业时间，提高掘进效率。

一种乳化液泵CN116717464B

关键词

液力;泵;阀

摘要

本发明涉及一种乳化液泵，包括泵壳、多个独立设置的泵头，每个泵头均包括泵头体，泵头体可拆卸的装设在泵壳上，泵头体内部具有中空腔室，泵头体上设有吸液入口和排液出口，在所述中空腔室内设置有吸排液阀组件，所述的吸排液阀组件包括吸液阀口、排液阀口、吸液阀芯和排液阀芯，泵头体的中空腔室为两端沿第一方向贯通设置，两端开口分别为连通口和封堵口，所述的连通口与设置在泵壳上的液力转化组件连通，所述的封堵口处可拆卸的安装有堵盖，所述吸液阀芯和排液阀芯沿第一方向依次设置在所述的中空腔室内。设计多个分体独立泵头可以单独拆换，并且拆开一泵头的堵盖，则可以依次取出各种阀芯配件，无需拆卸整个泵头，缩短维护时间和工作量。

一种轻捷快速掘进系统CN115898396B

关键词

掘进;输送;转载

摘要

本发明属于掘进装置技术领域，具体涉及一种轻捷快速掘进系统，包括掘进机、吊挂可伸缩皮带机、桥式输送机、破碎给料机和吊桥式转载机，吊挂可伸缩皮带机配套设置有储带装置、线性摩擦助力装置和轨式皮带机延长装置，桥式输送机悬空设置，桥式输送机的进料端与掘进机的出料端对应设置，桥式输送机的出料端与破碎给料机的进料端对应设置，吊桥式转载机悬空设置，吊桥式转载机的进料端与破碎给料机的出料端对应设置，吊桥式转载机的出料端与吊挂可伸缩皮带机的进料端对应设置。本发明结构轻便，便于安装和调整，可以适用各种起伏地形，对底板硬度要求低，当底板松软、破碎时仍可正常行进和运转。

钻井管具储运拖车CN122560823A

关键词

钻井管具;储运拖车

摘要

本申请涉及钻井设备技术领域，并提供了一种钻井管具储运拖车。本申请的钻井管具储运拖车包括拖车底盘，设于拖车底盘上的储存仓和上下料机构。储存仓内设有用于承托管具承托板，承托板具有铰接储存仓侧壁的铰接端，以及被设于拖车底盘上的第一升降机构驱使升降的升降端。上下料机构包括设于储存仓靠近铰接端一侧的基座，以及转动设于基座上的承托架和驱动部。本申请所述的钻井管具储运拖车，通过在储存仓内铰接承托板，并设置由基座与承托架构成的上下料机构，能够通过承托板和承托架的倾斜偏转，驱使管具在承托板与承托架之间滚动，完成单根管具的上下料操作，有效降低设备负载，有利于提升钻井管具储运作业的作业效率。

一种管类工件激光熔覆路径规划方法及装置CN122446179B

关键词

控制;一种管类;工件激光;熔覆路径;规划方法

摘要

本发明公开了一种管类工件激光熔覆路径规划方法及装置，属于激光熔覆工艺控制技术领域。本发明将管类工件装夹于回转轴上，按目标搭接率生成沿轴向推进的螺旋熔覆轨迹，多层熔覆时使相邻层起始角错开；熔覆中实时获取当前熔池前方待熔覆区域的预热温度，据此计算随预热温度升高而减小的补偿因子，并以同一补偿因子同步调节转速、轴向进给速度和送粉率，得到沿轴向均匀的熔覆层。装置包括回转驱动单元、轴向进给单元、激光器、同轴送粉器、熔覆头、测温单元和控制器。本发明补偿熔覆中的轴向热累积，使熔覆层几何与冶金质量沿轴向一致，并保持搭接率稳定、消除缺陷集中带，适用于变径管类工件。

一种Fe基合金/WC/TiC梯度复合涂层及其制备方法CN122503856A

关键词

基合金;梯度复合;涂层及其;制备方法

摘要

本发明涉及金属材料熔覆领域，公开了一种Fe基合金/WC/TiC梯度复合涂层及其激光熔覆制备方法。